GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  112 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -180.16902 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224636,5708.282,-14645.723,63,1.1,63 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  225108,5708.288,-14645.696,11,1.1,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.8,136335,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25496,0.00,0.000,0,0,1152,402.05 _10V_AH  10.0,7.525
HUMID  2874 DATA_FILE_SIZE  30868,989
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 20 2188 2147
47 -0.92 -146.6 -4.0 7 101 13.65 2.75 -34.30 0.000 4 0.184 1.318 2335 3585 3390
137 -0.92 -146.6 -19.7 22 146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2166 3381
447 -0.92 -146.6 -12.4 53 456 0.00 2.78 -0.22 0.000 4 0.000 1.313 2335 3586 3394
527 -0.92 -146.6 -12.7 61 536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2157 3392
837 -0.92 -146.6 -11.6 92 846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 756 3387
897 -0.92 -146.6 -10.6 98 906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2179 3387
1207 -0.92 -146.6 -9.9 129 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3387
1527 -0.92 -146.6 -9.4 148 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3387
1847 -0.92 -146.6 -9.4 164 1856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 758 3387
1877 -0.92 -146.6 -9.6 165 1886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2174 3387
2187 -0.92 -146.6 -9.5 181 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3386
2507 -0.92 -146.6 -8.6 197 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3386
2827 -0.92 -146.6 -8.9 213 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3386
3147 -0.92 -146.6 -8.8 223 3156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 746 3385
3177 -0.92 -146.6 -8.8 223 3186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2168 3386
3507 -0.92 -146.6 -9.0 232 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3385
3867 -0.92 -146.6 -9.1 241 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3384
4227 -0.92 -146.6 -8.4 250 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3383
4587 -0.92 -146.6 -8.4 259 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3383
4947 -0.92 -146.6 -8.3 268 4956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 748 3383
4987 -0.92 -146.6 -8.8 269 4996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2176 3383
5307 -0.92 -146.6 -7.6 277 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3382
5667 -0.92 -146.6 -7.8 286 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3382
6027 -0.92 -146.6 -8.1 295 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3381
6387 -0.92 -146.6 -7.8 304 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3381
6747 -0.92 -146.6 -7.9 313 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3381
7107 -0.92 -146.6 -7.7 322 7116 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 749 3381
7147 -0.92 -146.6 -7.8 323 7156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2166 3380
7467 -0.92 -146.6 -7.2 331 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3380
7827 -0.92 -146.6 -7.1 340 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3380
8187 -0.92 -146.6 -7.2 349 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3380
8547 -0.92 -146.6 -7.6 358 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3380
8907 -0.92 -146.6 -6.9 367 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3380
9267 -0.92 -146.6 -7.1 376 9305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3379
9627 -0.92 -146.6 -6.9 385 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3379
9987 -0.92 -146.6 -6.5 394 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3379
10347 -0.92 -146.6 -6.3 403 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3378
10707 -0.92 -146.6 -6.2 412 10716 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2335 3578 3377
10747 -0.92 -146.6 -6.9 413 10756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2163 3378
11067 -0.92 -146.6 -6.4 421 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3377
11427 -0.92 -146.6 -6.9 430 11436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2335 3580 3378
11467 -0.92 -146.6 -7.8 431 11476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2171 3377
11787 -0.92 -146.6 -7.4 439 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3377
12108 -0.28 0.0 7.2 447 12266 0.68 0.00 131.23 1.363 6 0.111 0.000 2471 2171 2793
12267 0.92 146.6 4.3 451 12406 1.30 2.95 131.55 1.339 4 0.091 0.074 2740 690 2193
12517 0.92 146.6 8.1 457 12526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2741 2100 2193
12827 0.92 146.6 8.1 465 12836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2739 3511 2193
12887 0.92 146.6 8.8 466 12896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2741 2095 2193
13227 0.92 146.6 7.9 475 13236 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2739 3503 2194
13277 0.92 146.6 8.4 476 13286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2096 2194
13587 0.92 149.9 7.4 484 13596 0.00 2.83 3.88 1.453 4 0.000 0.084 2740 3508 2179
13637 0.92 149.9 8.4 485 13646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2104 2179
13947 0.92 157.3 7.2 493 13986 0.00 0.00 6.55 1.403 6 0.000 0.000 2741 2104 2149
14307 0.93 160.4 7.4 502 14316 0.00 2.80 3.15 1.442 4 0.000 0.084 2741 3509 2137
14387 0.93 160.4 8.2 504 14396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2740 2099 2137
14707 0.93 168.1 7.2 512 14746 0.00 0.00 6.68 1.369 6 0.000 0.000 2740 2099 2104
15067 0.94 168.1 7.5 521 15076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2741 3505 2104
15137 0.94 168.1 8.5 522 15146 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2741 2103 2105
15467 0.94 171.3 7.4 531 15506 0.00 0.00 2.85 1.410 6 0.000 0.000 2741 2102 2091
15827 0.94 184.7 7.0 540 15866 0.00 0.00 10.98 1.289 6 0.000 0.000 2741 2103 2038
16187 0.96 204.2 6.8 549 16226 0.00 0.00 16.58 1.245 6 0.000 0.000 2740 2102 1958
16547 0.98 204.2 7.7 558 16585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2102 1958
16907 0.98 204.2 7.8 567 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2102 1958
17267 0.98 204.2 8.0 576 17276 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2741 3511 1958
17297 0.98 204.2 8.6 576 17306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2092 1958
17627 0.98 204.2 8.1 585 17665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2092 1958
17987 0.98 204.2 8.0 594 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2092 1958
18347 0.98 204.2 8.0 603 18385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2091 1958
18707 0.98 204.2 8.2 612 18745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2092 1958
19067 0.98 204.2 8.2 621 19076 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2740 3512 1957
19107 0.98 204.2 8.9 622 19116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2094 1958
19427 0.98 208.3 7.4 630 19466 0.00 0.00 3.42 1.202 6 0.000 0.000 2741 2094 1941
19787 0.98 209.1 7.5 639 19825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2094 1941
20147 0.99 215.9 7.3 648 20156 0.00 2.80 5.85 1.118 4 0.000 0.073 2740 3517 1911
20197 0.99 215.9 8.3 649 20206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2096 1910
20507 0.99 229.2 7.0 657 20546 0.00 0.00 11.18 1.047 6 0.000 0.000 2741 2096 1855
20867 1.01 231.2 7.4 666 20905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 1855
21227 1.01 231.2 7.7 675 21236 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2741 3508 1855
21257 1.01 231.2 8.0 675 21266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2741 2101 1855
21567 1.01 231.2 7.7 684 21585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2101 1855
21887 1.01 231.2 7.7 700 21905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2101 1855
22207 1.01 231.2 7.8 716 22225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2101 1855
22527 1.01 259.6 6.5 732 22566 0.00 0.00 24.23 0.905 6 0.000 0.000 2740 2100 1731
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