LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  112 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -230.66083 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191125,6601.716,-5805.388,32,2.0,50 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.021
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -7467.5,64.7,233.9,-38220.7,119.0
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  36574.7,485.3,172.5,-149321.3,-540.8
GPS2  192223,6601.633,-5805.070,16,2.2,36,-38.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.5,79204,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  552

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17364,0.00,0.000,0,0,751,432.22 _10V_AH  10.0,7.229
HUMID  2767 DATA_FILE_SIZE  28306,888
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,16.930

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 49 2178 2085
64 -0.83 -127.1 -4.5 10 118 12.90 2.78 -35.37 0.000 4 0.188 0.094 2189 3589 3033
344 -0.83 -127.1 -10.1 45 353 0.00 2.78 -0.20 0.000 6 0.000 0.060 2190 2118 3036
654 -0.83 -127.1 -6.2 76 662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2113 3031
964 -0.83 -127.1 -7.8 107 973 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 3587 3029
1024 -0.83 -127.1 -8.4 113 1033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2121 3028
1334 -0.83 -127.1 -8.7 144 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2121 3028
1644 -0.83 -127.1 -7.3 175 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2121 3028
1964 -0.83 -127.1 -7.4 200 1973 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 3589 3027
2024 -0.83 -127.1 -8.3 203 2033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2130 3026
2344 -0.83 -127.1 -7.0 219 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2130 3026
2664 -0.83 -127.1 -7.5 235 2673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 720 3026
2754 -0.83 -127.1 -7.3 239 2763 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2179 3026
3064 -0.83 -127.1 -7.4 255 3073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 3593 3024
3104 -0.83 -127.1 -7.6 257 3113 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2121 3024
3424 -0.83 -127.1 -6.6 273 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3024
3744 -0.83 -127.1 -6.5 289 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3024
4084 -0.83 -127.1 -7.6 303 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3024
4444 -0.83 -127.1 -7.9 312 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3024
4804 -0.83 -127.1 -6.8 321 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3024
5164 -0.83 -127.1 -5.7 330 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3024
5524 -0.83 -127.1 -5.9 339 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3024
5884 -0.83 -127.1 -6.2 348 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2122 3024
6244 -0.83 -127.1 -6.1 357 6253 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 3586 3024
6274 -0.83 -127.1 -6.0 357 6283 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2190 2123 3024
6604 -0.83 -127.1 -6.2 366 6613 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 3586 3024
6644 -0.83 -127.1 -6.9 367 6653 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2190 2124 3024
6964 -0.83 -127.1 -6.6 375 6973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2190 713 3024
7004 -0.83 -127.1 -7.5 376 7013 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2182 3024
7324 -0.83 -127.1 -6.3 384 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3024
7684 -0.83 -127.1 -6.0 393 7722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3024
7885 -0.30 0.0 5.9 398 8003 0.57 0.00 108.03 1.097 6 0.108 0.000 2308 2114 2513
8004 0.83 127.1 3.7 401 8123 1.27 0.00 106.72 1.062 6 0.107 0.000 2556 2114 1994
8444 0.83 138.0 5.6 412 8483 0.00 0.00 8.98 1.193 6 0.000 0.000 2556 2114 1951
8804 0.85 138.0 6.0 421 8813 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2556 654 1951
8844 0.85 145.5 5.7 422 8863 0.00 2.72 7.10 1.217 6 0.000 0.054 2557 2124 1918
9164 0.85 167.0 5.3 430 9203 0.00 0.00 17.85 1.127 6 0.000 0.000 2556 2124 1833
9524 0.88 181.4 5.5 439 9563 0.00 0.00 11.90 1.155 6 0.000 0.000 2557 2124 1773
9884 0.89 187.3 5.8 448 9923 0.00 0.00 4.88 1.228 6 0.000 0.000 2556 2124 1749
10244 0.90 188.2 6.0 457 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2124 1749
10604 0.90 188.2 6.6 466 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2124 1749
10964 0.90 188.2 6.4 475 10973 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 656 1750
10984 0.90 188.2 6.4 475 10993 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2131 1750
11324 0.90 188.2 6.1 484 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2132 1750
11684 0.90 189.4 6.0 493 11693 0.00 2.83 2.65 1.205 4 0.000 0.071 2556 663 1741
11714 0.90 189.4 6.3 493 11723 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2118 1741
12044 0.90 200.7 5.6 502 12083 0.00 0.00 9.98 1.090 6 0.000 0.000 2556 2118 1693
12404 0.91 208.0 5.8 511 12413 0.00 2.85 5.78 1.121 4 0.000 0.071 2556 655 1665
12444 0.92 208.0 6.5 512 12453 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2556 2127 1664
12764 0.92 208.0 7.0 528 12773 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2556 659 1665
12804 0.92 208.0 7.7 530 12813 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2127 1665
13124 0.92 208.0 6.8 546 13133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2556 3529 1666
13154 0.92 208.0 6.7 547 13163 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2065 1667
13464 0.92 208.0 6.4 563 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2065 1669
13784 0.92 223.5 5.5 579 13803 0.00 2.90 13.90 0.976 4 0.000 0.072 2556 3534 1602
13844 0.94 223.5 6.0 582 13853 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.091 0.057 2581 2065 1601
14164 0.94 226.4 5.9 598 14173 0.00 2.70 2.90 1.112 4 0.000 0.074 2581 654 1589
14204 0.94 226.4 6.4 600 14213 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2581 2118 1589
14524 0.94 226.4 6.7 616 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1589
14844 0.94 249.8 5.2 634 14873 0.00 0.00 19.33 0.914 6 0.000 0.000 2581 2118 1494
15174 0.97 263.7 5.5 667 15193 0.00 0.00 11.73 0.947 6 0.000 0.000 2581 2118 1437
15494 0.98 272.1 5.7 699 15513 0.00 2.88 7.05 1.012 4 0.000 0.077 2581 656 1403
15544 0.99 272.1 6.0 704 15553 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2581 2127 1403
15854 0.99 289.0 5.4 735 15873 0.00 0.00 13.77 0.933 6 0.000 0.000 2581 2127 1334
16174 1.01 290.1 6.0 767 16182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1334
16484 1.01 327.4 4.7 798 16523 0.00 2.95 31.20 0.854 4 0.000 0.079 2581 658 1178
16564 1.05 346.0 5.4 806 16583 0.10 2.83 14.48 0.859 6 0.110 0.068 2603 2122 1102
16884 1.07 389.5 4.5 838 16923 0.00 2.95 34.15 0.823 4 0.000 0.080 2603 668 925
16954 1.12 429.9 4.6 845 16993 0.00 2.83 31.55 0.791 6 0.000 0.069 2604 2124 759