WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  112 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -168.35321 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022425,4645.672,-12544.220,31,1.2,50 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,0.184
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -4498.1,100.8,48.4,-20243.9,-1928.4
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -7049.9,911.1,1150.2,-1526.0,-5274.2
GPS2  022932,4645.690,-12544.193,10,1.2,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.0,173567,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30452,13.43,0.677,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,19.918
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34222,1106
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.85 0.000 2 0.000 0.000 42 2341 2024
63 -0.91 -127.1 -3.8 5 123 12.32 2.58 -43.22 0.000 4 0.176 0.061 2165 913 3002
273 -0.91 -127.1 -11.4 26 277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2305 3002
578 -0.91 -127.1 -9.3 72 582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3716 3002
608 -0.91 -127.1 -8.5 78 612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2310 3002
918 -0.91 -127.1 -8.5 136 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2305 3002
1228 -0.91 -127.1 -8.1 167 1232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3709 3002
1273 -0.91 -127.1 -8.7 171 1277 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2322 3002
1578 -0.91 -127.1 -7.5 202 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
1888 -0.91 -127.1 -7.6 228 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
2208 -0.91 -127.1 -7.3 244 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
2528 -0.91 -127.1 -6.7 260 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
2848 -0.91 -127.1 -6.9 276 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
3168 -0.91 -127.1 -6.7 292 3172 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3003
3188 -0.91 -127.1 -7.2 293 3192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2318 3003
3508 -0.91 -127.1 -6.1 309 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
3828 -0.91 -127.1 -6.8 325 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
4148 -0.91 -127.1 -7.5 337 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
4508 -0.91 -127.1 -6.8 343 4512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 925 3003
4558 -0.91 -127.1 -7.0 343 4562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2313 3003
4868 -0.91 -127.1 -6.7 349 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
5228 -0.91 -127.1 -6.3 355 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
5588 -0.91 -127.1 -6.9 361 5592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3003
5633 -0.91 -127.1 -7.6 361 5637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3002
5948 -0.91 -127.1 -7.2 367 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6308 -0.91 -127.1 -7.2 373 6312 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 929 3003
6318 -0.91 -127.1 -7.1 373 6322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2322 3003
6668 -0.91 -127.1 -5.2 379 6672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 920 3003
6728 -0.91 -127.1 -5.7 380 6732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2323 3003
7088 -0.91 -127.1 -5.1 386 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
7448 -0.91 -127.1 -5.9 392 7452 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3003
7503 -0.91 -127.1 -7.1 392 7507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2314 3003
7808 -0.91 -127.1 -6.4 398 7812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3721 3003
7828 -0.91 -127.1 -7.3 398 7832 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2321 3003
8168 -0.91 -127.1 -6.7 404 8172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 922 3003
8223 -0.91 -127.1 -6.8 404 8227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3003
8528 -0.91 -127.1 -5.8 410 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
8888 -0.91 -127.1 -5.4 416 8892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 914 3003
8948 -0.91 -127.1 -5.8 417 8952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 3003
9308 -0.91 -127.1 -5.6 423 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
9668 -0.91 -127.1 -5.7 429 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
10028 -0.91 -127.1 -6.0 435 10032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 3003
10058 -0.91 -127.1 -7.0 435 10062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2333 3003
10388 -0.91 -127.1 -5.8 441 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3002
10748 -0.91 -127.1 -5.7 447 10752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 914 3002
10788 -0.91 -127.1 -6.4 447 10792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3002
11108 -0.91 -127.1 -5.9 453 11112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 3001
11133 -0.91 -127.1 -6.9 453 11137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3001
11468 -0.91 -127.1 -6.1 459 11472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 3001
11528 -0.91 -127.1 -6.5 460 11532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3000
11888 -0.91 -127.1 -6.3 466 11892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 3001
11938 -0.91 -127.1 -6.0 466 11942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3000
12248 -0.91 -127.1 -5.8 472 12252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 3000
12318 -0.91 -127.1 -5.8 473 12322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 2999
12668 -0.91 -127.1 -5.2 479 12672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3718 2999
12703 -0.91 -127.1 -4.3 479 12707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2315 2999
13028 -0.91 -127.1 -4.9 485 13032 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3724 2999
13068 -0.91 -127.1 -4.2 485 13072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2325 2999
13388 -0.91 -127.1 -5.3 491 13392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 2999
13438 -0.91 -127.1 -5.3 491 13442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 2999
13748 -0.91 -127.1 -6.0 497 13752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 2999
13803 -0.91 -127.1 -6.1 497 13807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2999
14108 -0.91 -127.1 -6.5 503 14112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3721 2998
14173 -0.91 -127.1 -6.6 504 14177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2315 2998
14528 -0.91 -127.1 -6.2 510 14532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 2998
14558 -0.91 -127.1 -6.6 510 14562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2328 2997
14888 -0.91 -127.1 -6.4 516 14892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 2998
14928 -0.91 -127.1 -6.2 516 14932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 2998
15248 -0.91 -127.1 -6.5 522 15252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3724 2997
15303 -0.91 -127.1 -6.4 522 15307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2997
15429 -0.32 0.0 6.4 525 15547 0.60 0.00 108.65 1.296 6 0.084 0.000 2296 2314 2482
15548 0.91 127.1 5.2 527 15662 1.27 2.35 109.22 1.276 4 0.070 0.063 2569 3545 1963
15848 0.91 127.1 7.3 532 15852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2157 1962
16208 0.91 127.1 6.4 538 16212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1961
16263 0.91 127.1 7.3 538 16267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2134 1961
16568 0.91 127.1 6.4 544 16626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2134 1960
16928 0.91 127.1 7.0 550 16986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2134 1960
17288 0.91 127.1 6.9 556 17292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3543 1960
17313 0.91 127.1 7.5 556 17317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2148 1960
17648 0.91 127.1 7.7 562 17652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3548 1960
17718 0.91 127.1 8.9 563 17722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2150 1959
18068 0.91 127.1 7.7 569 18126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2150 1960
18428 0.91 127.1 7.0 575 18432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3543 1959
18468 0.91 127.1 6.7 575 18472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2142 1959
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