WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  112 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -37.20248 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054707,4802.443,-12600.054,45,1.4,58 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.058,0.086
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -37260.2,64.6,23.0,-42424.6,1316.6
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  56291.2,-266.9,-228.0,60126.7,2815.7
GPS2  055139,4802.484,-12600.060,14,1.4,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.2,4660,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25233,71.55,0.000,3,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,9.341
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  28636,931
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.8,12.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.73 -36.2 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2234 2099
53 -1.73 -49.3 -4.5 4 97 11.30 2.53 -25.40 0.000 4 0.000 0.000 1971 823 2661
323 -1.75 -49.3 -20.0 35 327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2231 2662
628 -1.75 -49.3 -13.5 82 632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 825 2662
683 -1.75 -49.3 -13.1 87 687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2234 2662
988 -1.75 -49.3 -12.1 118 992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 824 2664
1023 -1.75 -49.3 -12.6 120 1027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2664
1328 -1.75 -49.3 -11.7 136 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2230 2664
1648 -1.75 -49.3 -12.2 152 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2230 2665
1968 -1.75 -49.3 -11.5 168 1972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3625 2664
1998 -1.75 -49.3 -11.9 169 2002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2231 2664
2328 -1.75 -49.3 -10.8 184 2332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3626 2665
2378 -1.75 -49.3 -11.2 184 2382 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2233 2664
2688 -1.75 -49.3 -10.4 190 2692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3635 2664
2748 -1.75 -49.3 -11.0 191 2752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2664
3108 -1.75 -49.3 -10.3 197 3112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3631 2664
3163 -1.75 -49.3 -11.0 197 3167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2664
3468 -1.75 -49.3 -10.3 203 3472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3625 2664
3533 -1.75 -49.3 -11.2 204 3537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2240 2664
3888 -1.75 -49.3 -10.0 210 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2664
4248 -1.75 -49.3 -10.4 216 4252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3637 2664
4393 -1.75 -49.3 -11.2 218 4397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2228 2664
4728 -1.75 -49.3 -9.4 224 4732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3631 2664
4778 -1.75 -49.3 -9.7 224 4782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2231 2664
5088 -1.75 -49.3 -8.4 230 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2231 2664
5448 -1.75 -49.3 -8.4 236 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2664
5808 -1.75 -49.3 -8.4 242 5812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2664
5883 -1.75 -49.3 -9.4 243 5887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2664
6228 -1.75 -49.3 -7.7 249 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2224 2664
6588 -1.75 -49.3 -8.2 255 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2223 2663
6948 -1.75 -49.3 -8.3 261 6952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2663
7063 -1.75 -49.3 -9.6 262 7067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2235 2663
7368 -1.75 -49.3 -8.6 268 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2229 2663
7728 -1.75 -49.3 -8.3 274 7732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3634 2662
7783 -1.75 -49.3 -8.6 274 7787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2662
8088 -1.75 -49.3 -7.7 280 8092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 827 2662
8178 -1.75 -49.3 -7.9 281 8182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2219 2662
8508 -1.75 -49.3 -7.4 287 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2219 2661
8868 -1.75 -49.3 -7.2 293 8872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2661
8998 -1.75 -49.3 -8.1 295 9002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2237 2661
9348 -1.75 -49.3 -7.0 301 9352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3634 2661
9398 -1.75 -49.3 -7.8 301 9402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2235 2661
9708 -1.75 -49.3 -7.4 307 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2661
10068 -1.75 -49.3 -7.2 313 10072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3640 2660
10168 -1.75 -49.3 -6.8 314 10172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2231 2660
10249 -0.32 0.0 7.1 316 10307 1.55 0.00 41.95 0.000 6 0.000 0.000 2279 2226 2461
10308 1.75 49.3 4.7 317 10367 2.13 0.00 42.60 0.000 6 0.000 0.000 2737 2226 2260
10668 1.75 49.3 10.0 323 10726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2226 2259
11028 1.75 49.3 9.6 329 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2226 2258
11388 1.75 49.3 9.0 335 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2225 2257
11748 1.75 49.3 8.5 341 11806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2225 2257
12108 1.75 49.3 8.1 347 12112 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2737 676 2257
12208 1.75 49.3 7.8 348 12212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2077 2257
12528 1.75 49.3 8.4 354 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2078 2257
12888 1.75 49.3 8.2 360 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2079 2257
13248 1.75 49.3 7.8 366 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2079 2257
13608 1.75 49.3 7.0 372 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2079 2256
13968 1.75 49.3 7.1 378 13972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2737 3486 2257
14068 1.75 49.3 7.5 379 14072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 2257
14388 1.75 49.3 6.5 385 14446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2083 2256
14748 1.75 49.3 6.5 391 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2083 2256
15108 1.75 49.3 6.4 397 15112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2737 670 2256
15253 1.75 49.3 6.7 399 15257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2079 2256
15588 1.75 49.3 6.2 405 15646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2079 2256
15948 1.75 49.3 6.2 411 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2080 2256
16308 1.75 54.8 5.4 417 16367 0.00 0.00 3.88 0.000 6 0.000 0.000 2737 2080 2237
16668 1.75 58.5 5.6 423 16727 0.00 0.00 2.80 0.000 6 0.000 0.000 2737 2080 2222
17028 1.76 62.7 5.5 429 17087 0.00 0.00 3.30 0.000 6 0.000 0.000 2737 2081 2205
17388 1.77 64.3 5.8 435 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 2205
17748 1.77 64.3 6.2 441 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2082 2205
18108 1.77 64.3 6.2 447 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2082 2204
18468 1.77 64.3 6.6 453 18472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2737 3478 2205
18578 1.77 64.3 6.7 454 18582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2072 2205
18888 1.77 64.3 6.5 460 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2072 2205
19248 1.77 64.3 6.2 466 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2072 2205
19608 1.77 67.6 5.6 472 19667 0.00 0.00 4.07 0.000 6 0.000 0.000 2737 2072 2185
19968 1.77 67.6 6.1 478 19972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2737 3476 2185
20098 1.77 67.6 6.2 480 20102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2069 2185
20408 1.77 69.4 5.8 492 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2069 2185
20728 1.77 71.3 5.8 508 20747 0.00 0.00 2.72 0.000 6 0.000 0.000 2738 2069 2170
21048 1.78 71.3 6.5 524 21066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2069 2170
21368 1.78 72.0 5.9 540 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2069 2170
21688 1.78 72.5 6.0 556 21706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2069 2170
22008 1.78 72.9 5.9 572 22012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2737 671 2170
22218 1.78 82.4 4.9 582 22232 0.00 2.47 8.60 0.000 6 0.000 0.000 2737 2074 2125
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