GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2540
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  112
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -706.22632
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085301,5818.210,-14504.692,40,1.4,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.8,99136,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  1001
GPS2  090157,5818.171,-14504.854,12,1.4,13,22.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1852 DATA_FILE_SIZE  38152,1234
_24V_AH  23.6,18.593 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,10.863

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.03 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.93 2.77 -96.18 0.000 4 0.170 0.101
176 -0.96 -126.6 0.0 32 179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062
481 -0.96 -126.6 -12.6 65 489 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.100
516 -0.96 -126.6 -12.6 72 519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066
821 -0.96 -126.6 -12.5 103 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1131 -0.96 -126.6 -10.3 134 1134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1171 -0.96 -126.6 -10.3 142 1174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1486 -0.96 -126.6 -10.0 170 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1806 -0.96 -126.6 -9.7 186 1814 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105
1911 -0.96 -126.6 -9.7 207 1919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
2221 -0.96 -126.6 -9.3 224 2229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2261 -0.96 -126.6 -9.3 232 2264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2566 -0.96 -126.6 -8.7 248 2574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2621 -0.96 -126.6 -8.7 259 2629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2931 -0.96 -126.6 -8.2 276 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3251 -0.96 -126.6 -8.7 286 3259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3281 -0.96 -126.6 -8.7 292 3289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3611 -0.96 -126.6 -10.0 302 3619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3651 -0.96 -126.6 -10.0 310 3654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3976 -0.96 -126.6 -10.0 319 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4336 -0.96 -126.6 -8.0 328 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4696 -0.96 -126.6 -6.7 337 4704 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.107
4726 -0.96 -126.6 -6.7 343 4734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
5056 -0.96 -126.6 -7.4 353 5064 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.103
5086 -0.96 -126.6 -7.4 359 5094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5416 -0.96 -126.6 -7.4 369 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5776 -0.96 -126.6 -6.9 378 5784 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.103
5821 -0.96 -126.6 -6.9 387 5829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6151 -0.96 -126.6 -7.7 397 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6511 -0.96 -126.6 -7.7 406 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6871 -0.96 -126.6 -8.2 415 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7231 -0.96 -126.6 -7.3 424 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7591 -0.96 -126.6 -6.9 433 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7951 -0.96 -126.6 -6.7 442 7959 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7986 -0.96 -126.6 -6.7 449 7994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8316 -0.96 -126.6 -7.4 459 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8676 -0.96 -126.6 -8.3 468 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9036 -0.96 -126.6 -8.0 477 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9396 -0.96 -126.6 -8.0 486 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9756 -0.96 -126.6 -8.6 495 9764 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103
9791 -0.96 -126.6 -8.6 502 9799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
10121 -0.96 -126.6 -8.9 512 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10481 -0.96 -126.6 -8.9 521 10489 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
10551 -0.96 -126.6 -8.9 535 10554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10876 -0.96 -126.6 -7.9 544 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11236 -0.96 -126.6 -6.9 553 11244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
11291 -0.96 -126.6 -6.9 564 11299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11621 -0.96 -126.6 -6.1 574 11629 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11661 -0.96 -126.6 -6.1 582 11669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11792 -0.33 0.0 -6.1 587 11909 0.68 0.00 114.80 1.136 6 0.109 0.000
11910 0.96 126.6 -2.2 590 12029 1.38 0.00 111.35 1.093 6 0.089 0.000
12351 0.96 126.6 10.1 601 12359 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
12426 0.96 126.6 10.1 616 12434 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12756 0.96 126.6 9.1 626 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13116 0.96 126.6 8.8 635 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13476 0.96 126.6 8.4 644 13484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13511 0.96 126.6 8.4 651 13519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13841 0.96 126.6 9.1 661 13849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13886 0.96 126.6 9.1 670 13889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14211 0.96 126.6 9.2 679 14219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14251 0.96 126.6 9.2 687 14259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14581 0.96 126.6 9.0 697 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14941 0.96 126.6 8.5 706 14949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15001 0.96 126.6 8.5 718 15009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15331 0.96 126.6 8.3 728 15339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15356 0.96 126.6 8.3 733 15364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15686 0.96 126.6 7.9 743 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16046 0.96 126.6 8.9 752 16054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16086 0.96 126.6 8.9 760 16089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16411 0.96 126.6 8.8 769 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16771 0.96 126.6 8.2 778 16779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16806 0.96 126.6 8.2 785 16809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17131 0.97 132.3 7.3 794 17169 0.00 0.00 5.65 1.070 6 0.000 0.000
17491 0.99 141.0 7.2 803 17529 0.00 0.00 7.50 1.034 6 0.000 0.000
17851 1.01 154.2 7.0 812 17869 0.00 2.70 11.20 0.993 4 0.000 0.066
17896 1.01 154.2 7.0 821 17904 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18226 1.01 155.4 7.5 831 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18586 1.01 155.4 8.3 840 18589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18621 1.01 155.4 8.3 847 18629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18951 1.01 155.4 9.3 857 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19311 1.01 155.4 8.7 866 19319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19346 1.01 155.4 8.7 873 19354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19676 1.01 155.4 8.7 883 19684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19706 1.01 155.4 8.7 889 19714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20036 1.01 155.4 9.1 899 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20356 1.01 155.4 7.7 915 20359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20396 1.01 155.4 7.7 923 20404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20706 1.04 175.1 6.7 940 20724 0.00 0.00 16.65 0.861 6 0.000 0.000
21026 1.04 175.1 7.6 956 21044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21346 1.04 175.1 7.9 972 21364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21666 1.04 175.1 7.8 988 21674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21726 1.04 175.1 7.8 1000 21729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22031 1.06 188.0 7.0 1018 22049 0.13 2.45 10.87 0.828 4 0.119 0.101
22101 1.06 188.0 7.0 1032 22104 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22406 1.12 223.3 6.1 1063 22444 0.00 0.00 29.75 0.762 6 0.000 0.000
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22821 1.16 246.5 6.6 1112 22824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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