GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  112 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -262.74554 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210027,5708.380,-14900.141,36,2.8,56 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  210711,5708.364,-14900.207,14,2.4,34,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.0,77712,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21231,0.00,0.000,0,0,1426,329.44 _10V_AH  9.9,11.282
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  43070,1318
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 606 2325 2258
52 -0.89 -146.6 -4.2 7 111 13.82 3.28 -39.87 0.000 4 0.224 0.179 2774 3728 3369
206 -0.89 -146.6 -13.4 38 210 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2318 3369
511 -0.89 -146.6 -12.7 99 516 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3736 3370
526 -0.89 -146.6 -13.5 102 530 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2326 3370
831 -0.89 -146.6 -10.7 163 835 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 911 3370
846 -0.89 -146.6 -12.1 166 850 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2325 3370
1151 -0.89 -146.6 -9.7 227 1160 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3734 3370
1236 -0.89 -146.6 -10.4 244 1240 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2329 3370
1541 -0.89 -146.6 -9.0 305 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3370
1846 -0.89 -146.6 -7.4 366 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3371
2156 -0.89 -146.6 -7.7 389 2160 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3733 3371
2196 -0.89 -146.6 -8.3 391 2200 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2318 3371
2516 -0.89 -146.6 -8.9 407 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
2836 -0.89 -146.6 -7.9 423 2840 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2774 911 3371
2856 -0.89 -146.6 -8.0 424 2860 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2328 3371
3176 -0.89 -146.6 -8.8 440 3180 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3735 3371
3236 -0.89 -146.6 -10.4 443 3240 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2329 3372
3556 -0.89 -146.6 -10.6 459 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
3876 -0.89 -146.6 -11.5 475 3880 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3734 3372
3921 -0.89 -146.6 -12.1 477 3925 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2317 3372
4256 -0.89 -146.6 -11.5 489 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3372
4616 -0.89 -146.6 -9.5 498 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3372
4976 -0.89 -146.6 -8.7 507 4980 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3735 3372
5006 -0.89 -146.6 -8.7 507 5010 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2327 3372
5336 -0.89 -146.6 -6.9 516 5345 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2774 3735 3372
5366 -0.89 -146.6 -7.6 516 5370 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2319 3372
5696 -0.89 -146.6 -5.4 525 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3372
6056 -0.89 -146.6 -6.0 534 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3372
6416 -0.89 -146.6 -6.2 543 6420 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3735 3372
6451 -0.89 -146.6 -7.8 543 6455 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2326 3372
6776 -0.89 -146.6 -6.1 552 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
7136 -0.89 -146.6 -6.1 561 7140 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3739 3372
7166 -0.89 -146.6 -7.0 561 7170 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2316 3372
7496 -0.89 -146.6 -6.3 570 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3372
7856 -0.89 -146.6 -6.9 579 7860 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3738 3372
7876 -0.89 -146.6 -7.9 579 7880 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2328 3372
8216 -0.89 -146.6 -7.6 588 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
8576 -0.89 -146.6 -7.4 597 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
8936 -0.89 -146.6 -6.9 606 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
9296 -0.89 -146.6 -6.7 615 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
9656 -0.89 -146.6 -6.6 624 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
10016 -0.89 -146.6 -5.4 633 10020 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3372
10051 -0.89 -146.6 -6.2 633 10055 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2321 3372
10376 -0.89 -146.6 -5.7 642 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3372
10736 -0.89 -146.6 -4.2 651 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3372
11096 -0.89 -146.6 -3.9 660 11100 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3372
11131 -0.89 -146.6 -5.2 660 11135 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2329 3372
11456 -0.89 -146.6 -4.3 669 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
11816 -0.89 -146.6 -6.7 678 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
12176 -0.89 -146.6 -8.8 687 12180 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3735 3372
12211 -0.89 -146.6 -10.3 687 12215 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2322 3372
12337 -0.31 0.0 10.5 691 12495 0.68 0.00 132.80 1.162 6 0.143 0.000 2901 2316 2770
12496 0.89 146.6 8.6 695 12630 1.35 3.05 128.32 1.131 4 0.123 0.124 3162 905 2170
12651 0.89 243.0 5.0 698 12740 0.00 2.83 84.60 1.114 6 0.000 0.089 3162 2315 1777
13056 0.99 250.8 8.7 709 13095 0.10 0.00 6.13 1.136 6 0.114 0.000 3186 2316 1744
13416 1.00 250.8 12.3 718 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2316 1743
13776 1.00 250.8 14.1 727 13780 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3187 903 1743
13811 1.00 250.8 14.6 727 13815 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3186 2316 1743
14136 1.00 250.8 14.3 736 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2316 1743
14496 1.00 250.8 13.4 745 14500 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3185 903 1743
14521 1.00 250.8 13.5 745 14525 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3187 2323 1742
14856 1.00 250.8 13.2 754 14860 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3187 903 1742
14881 1.00 250.8 12.5 754 14885 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3187 2319 1742
15216 1.00 250.8 12.1 763 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2319 1742
15576 1.00 250.8 12.5 772 15580 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3187 903 1742
15606 1.00 250.8 12.4 772 15610 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3187 2326 1742
15936 1.00 250.8 12.5 781 15940 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3187 902 1742
15961 1.00 250.8 13.3 781 15965 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3187 2322 1742
16296 1.00 250.8 11.7 790 16335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2322 1740
16656 1.00 250.8 11.1 799 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2322 1740
17016 1.00 250.8 10.9 808 17020 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3186 900 1740
17061 1.00 250.8 13.7 809 17065 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3187 2320 1741
17376 1.00 250.8 12.5 817 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2320 1740
17696 1.00 250.8 11.3 833 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2321 1741
18016 1.00 250.8 12.0 849 18020 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3187 900 1741
18061 1.00 250.8 12.4 851 18065 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3187 2318 1741
18376 1.00 250.8 11.9 867 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2318 1740
18696 1.00 250.8 11.3 883 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2318 1741
19016 1.00 250.8 11.7 899 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2318 1740
19336 1.00 250.8 11.7 954 19340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2318 1741
19641 1.00 250.8 11.2 1015 19645 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3187 903 1741
19711 1.00 250.8 9.7 1029 19715 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3187 2319 1741
20016 1.00 277.7 7.9 1090 20045 0.00 3.30 22.67 0.781 4 0.000 0.170 3187 3730 1635
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