GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  112
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -536.6156
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042807,5817.149,-14820.756,88,0.9,88 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.044,0.200
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  46540.7,-147.6,-246.2,-159293.7,-1373.0
_SM_CCo  264.4 KALMAN_Y  -119574.2,-238.5,-895.6,5765.4,-2955.2
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.1,11723,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  751
GPS2  043927,5817.011,-14820.634,15,1.8,15,21.6 T_DIVE2  417.2

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2528 DATA_FILE_SIZE  35998,1375
_24V_AH  23.5,21.851 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0
_10V_AH  10.0,12.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -36.38 0.000 6
56 -1.04 -127.1 -2.9 8 120 13.95 2.88 -42.40 0.000 4
347 -1.04 -127.1 -2.9 66 355 0.00 3.27 0.00 0.000 6
657 -1.04 -127.1 -11.7 98 665 0.00 2.88 0.00 0.000 4
692 -1.04 -127.1 -11.7 105 700 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1003 -1.04 -127.1 -10.3 137 1010 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1107 -1.04 -127.1 -10.3 158 1115 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1417 -1.04 -127.1 -8.0 190 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1737 -1.04 -127.1 -7.8 217 1745 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1972 -1.04 -127.1 -7.8 264 1980 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2283 -1.04 -127.1 -7.5 281 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2602 -1.04 -127.1 -6.1 297 2610 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2722 -1.04 -127.1 -6.1 321 2730 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3032 -1.04 -127.1 -6.1 338 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3352 -1.04 -127.1 -6.5 354 3360 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3422 -1.04 -127.1 -6.5 368 3430 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3732 -1.04 -127.1 -7.4 385 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4052 -1.04 -127.1 -7.4 394 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4412 -1.04 -127.1 -6.2 403 4420 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4507 -1.04 -127.1 -6.2 422 4515 0.00 3.50 0.00 0.000 6
4837 -1.04 -127.1 -6.2 432 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5197 -1.04 -127.1 -6.6 441 5205 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5247 -1.04 -127.1 -6.6 451 5255 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5577 -1.04 -127.1 -5.4 461 5585 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5662 -1.04 -127.1 -5.4 478 5670 0.00 3.45 0.00 0.000 6
5992 -1.04 -127.1 -5.8 488 6000 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6077 -1.04 -127.1 -5.8 505 6085 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6407 -1.04 -127.1 -7.8 515 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6767 -1.04 -127.1 -8.6 524 6775 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6822 -1.04 -127.1 -8.6 535 6830 0.00 3.42 0.00 0.000 6
7152 -1.04 -127.1 -8.7 545 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7512 -1.04 -127.1 -8.3 554 7520 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7637 -1.04 -127.1 -8.3 579 7645 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7967 -1.04 -127.1 -7.9 589 8005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8327 -1.04 -127.1 -7.6 598 8335 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8437 -1.04 -127.1 -7.6 620 8445 0.00 3.42 0.00 0.000 6
8767 -1.04 -127.1 -7.8 630 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9127 -1.04 -127.1 -7.2 639 9135 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9197 -1.04 -127.1 -7.2 653 9205 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9527 -1.04 -127.1 -6.9 663 9535 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9617 -1.04 -127.1 -6.9 681 9625 0.00 3.40 0.00 0.000 6
9947 -1.04 -127.1 -4.0 691 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10268 -0.36 0.0 -4.0 699 10425 0.85 0.00 119.95 1.258 6
10426 1.04 127.1 0.4 703 10585 1.55 3.02 117.43 1.218 4
10617 1.04 127.1 0.4 713 10625 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10947 1.04 127.1 7.5 723 10955 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11017 1.04 127.1 7.5 737 11025 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11347 1.04 127.1 7.2 747 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11707 1.06 137.8 5.7 756 11745 0.00 2.85 9.02 1.258 4
11752 1.06 137.8 5.7 758 11760 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12082 1.06 137.8 6.2 768 12090 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12132 1.06 137.8 6.2 778 12140 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12462 1.10 170.9 4.9 788 12500 0.00 0.00 29.75 1.207 6
12822 1.11 175.9 5.8 797 12860 0.00 0.00 4.88 1.266 6
13182 1.11 175.9 7.1 806 13190 0.00 3.17 0.00 0.000 4
13232 1.11 175.9 7.1 816 13240 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13562 1.11 175.9 7.7 826 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13922 1.11 175.9 8.5 835 13930 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13992 1.11 175.9 8.5 849 14000 0.00 3.13 0.00 0.000 6
14322 1.11 175.9 6.8 859 14330 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14362 1.11 175.9 6.8 867 14370 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14692 1.11 175.9 6.7 877 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15052 1.11 175.9 7.5 886 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15412 1.11 175.9 8.8 895 15420 0.00 3.15 0.00 0.000 4
15467 1.11 175.9 8.8 906 15475 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15797 1.11 175.9 8.6 916 15835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16157 1.11 175.9 7.5 925 16165 0.00 3.20 0.00 0.000 4
16207 1.11 175.9 7.5 935 16215 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16537 1.11 175.9 7.3 945 16575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16878 1.11 175.9 6.1 956 16885 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16922 1.11 175.9 6.1 965 16930 0.00 3.35 0.00 0.000 6
17232 1.12 181.7 5.8 982 17250 0.00 0.00 3.90 1.098 6
17552 1.12 181.7 7.3 998 17570 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17872 1.12 181.7 6.9 1014 17880 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17892 1.12 181.7 6.9 1018 17900 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18202 1.12 181.7 7.7 1035 18205 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18292 1.12 181.7 7.7 1053 18300 0.00 3.25 0.00 0.000 6
18602 1.12 181.7 7.1 1070 18610 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18647 1.12 181.7 7.1 1079 18655 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18958 1.12 181.7 6.7 1096 18975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19277 1.17 214.9 4.9 1126 19315 0.13 0.00 28.65 0.899 6
19617 1.17 214.9 7.6 1160 19625 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19672 1.17 214.9 7.6 1171 19680 0.00 3.35 0.00 0.000 6
19983 1.17 214.9 7.5 1203 19990 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20132 1.17 214.9 7.5 1233 20140 0.00 2.98 0.00 0.000 6
20443 1.20 241.0 5.2 1265 20470 0.00 3.33 22.08 0.848 4
20567 1.20 241.0 5.2 1287 20575 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20878 1.20 241.0 10.1 1319 20885 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20952 1.20 241.0 10.1 1334 20960 0.00 3.35 0.00 0.000 6