LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  111
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  11552.156
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132814,6002.905,-5457.786,48,99.0,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -43679.9,-84.7,-454.8,45140.1,-871.3
_SM_CCo  251.7 KALMAN_Y  69619.5,-372.2,-565.9,-239979.4,9135.2
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.6,560222,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.6 D_GRID  1001
GPS2  221155,6002.496,-5500.443,105,1.3,105,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2378 DATA_FILE_SIZE  36216,1460
_24V_AH  23.5,16.686 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,7,0
_10V_AH  10.4,10.408  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.50 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.1 6 94 10.40 3.42 -9.38 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -5.1 54 329 0.00 3.15 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -6.2 86 639 0.00 3.17 0.00 0.000 4
791 -1.19 -127.1 -6.2 118 799 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1101 -1.19 -127.1 -5.7 150 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1411 -1.19 -127.1 -5.8 181 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1721 -1.19 -127.1 -5.2 212 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2031 -1.19 -127.1 -5.9 243 2039 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2106 -1.19 -127.1 -5.9 258 2114 0.00 3.17 0.00 0.000 6
2426 -1.19 -127.1 -10.9 289 2434 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2511 -1.19 -127.1 -10.9 306 2519 0.00 3.13 0.00 0.000 6
2821 -1.19 -127.1 -12.4 323 2829 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2921 -1.19 -127.1 -12.4 343 2929 0.00 3.17 0.00 0.000 6
3231 -1.19 -127.1 -9.5 360 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3551 -1.19 -127.1 -7.9 376 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3871 -1.19 -127.1 -7.6 392 3879 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3926 -1.19 -127.1 -7.6 403 3934 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4256 -1.19 -127.1 -6.5 413 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4616 -1.19 -127.1 -6.0 422 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4976 -1.19 -127.1 -5.9 431 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5336 -1.19 -127.1 -5.3 440 5344 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5366 -1.19 -127.1 -5.3 446 5374 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5696 -1.19 -127.1 -5.4 456 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6056 -1.19 -127.1 -5.3 465 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6416 -1.19 -127.1 -6.6 474 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6776 -1.19 -127.1 -6.6 483 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7136 -1.19 -127.1 -6.4 492 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7496 -1.19 -127.1 -5.2 501 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7856 -1.19 -127.1 -5.4 510 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8216 -1.19 -127.1 -5.5 519 8224 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8251 -1.19 -127.1 -5.5 526 8259 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8581 -1.19 -127.1 -5.5 536 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8941 -1.19 -127.1 -4.9 545 8949 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8971 -1.19 -127.1 -4.9 551 8979 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9301 -1.19 -127.1 -4.7 561 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9661 -1.19 -127.1 -4.6 570 9669 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9691 -1.19 -127.1 -4.6 576 9699 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10021 -1.19 -127.1 -4.5 586 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10381 -1.19 -127.1 -4.4 595 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10741 -1.19 -127.1 -5.4 604 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11101 -1.19 -127.1 -4.7 613 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11461 -1.19 -127.1 -5.1 622 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11821 -1.19 -127.1 -5.1 631 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12181 -1.19 -127.1 -3.8 640 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12541 -1.19 -127.1 -4.0 649 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12901 -1.19 -127.1 -4.4 658 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13261 -1.19 -127.1 -5.5 667 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13621 -1.19 -127.1 -5.4 676 13629 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13686 -1.19 -127.1 -5.4 689 13694 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14016 -1.19 -127.1 -5.0 699 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14376 -1.19 -127.1 -5.2 708 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14736 -1.19 -127.1 -5.4 717 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15096 -1.19 -127.1 -5.4 726 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15456 -1.19 -127.1 -5.3 735 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15816 -1.19 -127.1 -4.4 744 15824 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15851 -1.19 -127.1 -4.4 751 15859 0.00 3.08 0.00 0.000 6
16181 -1.19 -127.1 -4.5 761 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16541 -1.19 -127.1 -4.0 770 16549 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16601 -1.19 -127.1 -4.0 782 16609 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16931 -1.19 -127.1 -4.3 792 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17172 -0.42 0.0 -4.3 798 17289 0.82 0.00 114.28 1.381 6
17290 1.19 127.1 -1.5 801 17409 1.75 0.00 112.45 1.331 6
17731 1.19 127.1 8.6 812 17739 0.00 3.67 0.00 0.000 4
17836 1.19 127.1 8.6 833 17844 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18166 1.19 127.1 7.9 843 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18526 1.19 127.1 7.5 852 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18886 1.19 127.1 7.1 861 18894 0.00 3.17 0.00 0.000 4
18931 1.19 127.1 7.1 870 18939 0.00 3.02 0.00 0.000 6
19261 1.19 127.1 6.8 880 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19621 1.19 127.1 7.3 889 19659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19981 1.19 127.1 7.0 898 20019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20341 1.19 127.1 7.5 907 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20701 1.19 127.1 7.5 916 20739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21061 1.19 127.1 7.5 925 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21421 1.19 127.1 7.5 934 21459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21781 1.19 127.1 6.6 943 21819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22141 1.19 127.1 6.2 952 22179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22501 1.19 128.9 5.9 961 22539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22861 1.20 136.4 5.8 970 22899 0.00 3.25 7.60 1.213 4
22906 1.20 136.4 5.8 972 22914 0.00 3.15 0.00 0.000 6
23236 1.23 155.9 5.4 982 23274 0.00 3.90 16.10 1.160 4
23301 1.23 155.9 5.4 988 23309 0.00 3.20 0.00 0.000 6
23631 1.25 171.1 5.5 998 23669 0.00 3.35 12.95 1.149 4
23706 1.25 171.1 5.5 1006 23714 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24036 1.28 192.6 5.3 1016 24074 0.10 0.00 17.80 1.117 6
24396 1.28 192.6 6.6 1025 24434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24756 1.28 195.9 5.9 1034 24794 0.00 0.00 2.63 1.167 6
25116 1.30 210.5 5.5 1043 25154 0.00 0.00 11.90 1.084 6
25476 1.30 210.5 6.5 1052 25514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25836 1.32 220.9 5.7 1061 25874 0.00 0.00 8.60 1.068 6
26196 1.32 220.9 6.7 1070 26234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26556 1.32 220.9 6.2 1079 26594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26916 1.32 220.9 6.3 1088 26954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27276 1.32 220.9 7.2 1097 27314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27636 1.32 220.9 7.9 1106 27674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27976 1.32 220.9 7.6 1121 27984 0.00 3.83 0.00 0.000 4
28016 1.32 220.9 7.6 1129 28024 0.00 3.38 0.00 0.000 6
28326 1.32 220.9 7.9 1146 28334 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28366 1.32 220.9 7.9 1154 28374 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28676 1.32 220.9 7.8 1171 28684 0.00 3.70 0.00 0.000 4
28731 1.32 220.9 7.8 1182 28739 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29041 1.32 220.9 8.0 1199 29049 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29111 1.32 220.9 8.0 1213 29119 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29421 1.32 220.9 8.6 1230 29439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29741 1.32 220.9 7.4 1260 29749 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29816 1.32 220.9 7.4 1275 29824 0.00 3.02 0.00 0.000 6
30126 1.32 220.9 6.7 1307 30134 0.00 3.00 0.00 0.000 4
30181 1.32 220.9 6.7 1318 30189 0.00 2.88 0.00 0.000 6
30491 1.32 220.9 6.7 1350 30499 0.00 3.05 0.00 0.000 4
30541 1.32 220.9 6.7 1360 30549 0.00 3.05 0.00 0.000 6
30851 1.32 220.9 8.2 1392 30859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
31161 1.37 260.6 4.7 1423 31199 0.00 3.25 32.42 0.763 4
31231 1.37 260.6 4.7 1433 31239 0.00 3.13 0.00 0.000 6