GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  111 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29975.537 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053336,2838.300,-8821.017,28,1.0,28,-0.5 TGT_NAME  TARGET_SE2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2835.400,-8816.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.186
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  181992.1,258.6,-1809.9,-168554.9,1313.7
_SM_ANGLEo  -73.9 KALMAN_Y  -368873.0,-1017.0,-2118.8,327835.8,-14003.7
GPS2  054301,2838.300,-8821.037,14,1.2,19,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.0,9258,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1760

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.007460 _24V_AH  23.9,16.791
SM_CCo  19900,94.78,0.482,0,0,602,625.01 _10V_AH  10.6,27.791
SM_GC  1.52,0.00,0.00,94.78,0.000,0.000,0.482,194,2455,602,-6.50,0.11,625.01 DATA_FILE_SIZE  132797,1905
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8759.64,291199,232320 CAP_FILE_SIZE  195834,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,243343360
HUMID  2124 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.97495 CURRENT  0.046,179.3,1
TCM_TEMP  22.60 GPS  050910,111800,2836.594,-8818.077,36,0.8,41,-0.5
XPDR_PINGS  8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1523688.93 SBE_CT131024751.62
Roll_motor12467200.27 SBE_O2144419656.09
VBD_pump_during_apogee484125114481.17 WL_BBFL2VMT428210510747.05
VBD_pump_during_surface944821092.79 AA43304419333485.92
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.44 nil000.00
Iridium_during_connect39160150.27 nil000.00
Iridium_during_xfer3192231705.07
Transponder_ping542057.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS215011.38
TT80190.00
LPSleep132042306.52
TT8_Active60919128.01
TT8_Sampling5800392447.15
TT8_CF889445434.30
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits228112290.22
GPS_charging000.00
Compass51418436.01
RAFOS000.00
Transponder28309.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -46.40 0.000 2 0.000 0.000 195 2447 1978
65 -0.50 -170.4 3.5 -3.6 5 120 7.82 1.38 -42.45 0.000 4 0.236 0.067 2097 3330 3844
131 -0.50 -170.4 17.9 -36.2 11 134 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2101 2450 3844
245 -0.50 -170.4 46.3 -16.3 22 248 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2097 3321 3845
313 -0.50 -170.4 55.8 -12.6 28 321 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2097 2440 3846
423 -0.50 -170.4 69.6 -12.5 39 426 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2097 1543 3846
465 -0.50 -170.4 75.4 -13.4 43 468 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2090 2443 3846
579 -0.50 -170.4 90.8 -13.8 54 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2444 3847
683 -0.50 -170.4 105.1 -13.8 64 686 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2090 1544 3847
726 -0.50 -170.4 111.2 -13.4 68 729 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.136 0.045 2108 2445 3847
1047 -0.50 -170.4 148.1 -11.4 99 1050 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2108 1542 3846
1121 -0.50 -170.4 156.0 -11.1 106 1124 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2103 2445 3846
1444 -0.50 -170.4 193.1 -11.6 137 1447 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2102 1547 3844
1498 -0.50 -170.4 199.1 -10.4 142 1500 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2095 2447 3843
1820 -0.50 -170.4 237.1 -12.5 173 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2446 3840
2129 -0.50 -170.4 275.5 -12.6 203 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2446 3839
2439 -0.50 -170.4 312.4 -12.0 233 2442 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2095 1551 3836
2515 -0.50 -170.4 320.6 -10.4 240 2517 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2089 2448 3836
2837 -0.50 -170.4 359.2 -12.3 271 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2447 3834
3146 -0.50 -170.4 395.2 -11.2 301 3149 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2088 1542 3831
3189 -0.50 -170.4 400.0 -11.3 305 3192 0.05 1.55 0.00 0.000 6 0.110 0.051 2112 2448 3832
3510 -0.50 -170.4 429.5 -9.0 336 3513 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2111 1537 3828
3563 -0.50 -170.4 434.2 -8.9 341 3566 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2107 2447 3828
3886 -0.50 -170.4 464.8 -9.6 372 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2447 3826
4195 -0.50 -170.4 494.9 -9.5 402 4198 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2107 1542 3824
4249 -0.50 -170.4 500.2 -9.4 407 4252 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2101 2446 3823
4572 -0.50 -170.4 532.9 -9.9 438 4574 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2101 1543 3821
4614 -0.50 -170.4 537.4 -9.7 442 4617 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2093 2453 3820
4937 -0.50 -170.4 571.4 -10.3 473 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2453 3818
5246 -0.50 -170.4 603.5 -10.2 503 5249 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2093 1546 3815
5289 -0.50 -170.4 607.6 -9.0 507 5292 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2086 2453 3815
5612 -0.50 -170.4 643.2 -11.1 538 5614 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2086 1548 3813
5676 -0.50 -170.4 650.2 -10.6 544 5679 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.114 0.055 2117 2447 3813
5997 -0.50 -170.4 677.5 -8.0 575 6000 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2117 1546 3811
6050 -0.50 -170.4 682.0 -8.6 580 6053 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2113 2447 3811
6373 -0.50 -170.4 709.1 -8.5 611 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2446 3809
6682 -0.50 -170.4 734.7 -8.3 641 6685 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2113 1556 3806
6757 -0.50 -170.4 741.0 -8.5 648 6760 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2107 2448 3806
7080 -0.50 -170.4 768.2 -8.6 679 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2447 3804
7388 -0.50 -170.4 795.5 -9.1 709 7391 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2107 1558 3802
7424 -0.50 -170.4 799.1 -9.6 712 7432 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2103 2448 3802
7743 -0.50 -170.4 828.5 -9.0 743 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2447 3800
8054 -0.50 -170.4 856.0 -8.6 773 8056 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2103 1544 3798
8086 -0.50 -170.4 858.9 -8.8 776 8089 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2097 2449 3798
8407 -0.50 -170.4 887.5 -8.7 807 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2448 3797
8718 -0.50 -170.4 914.1 -8.5 837 8720 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2097 1547 3796
8787 -0.50 -170.4 920.2 -8.2 843 8793 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2096 2448 3796
9102 -0.50 -170.4 946.9 -8.4 874 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2448 3795
9413 -0.50 -170.4 973.4 -8.8 904 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2448 3793
9608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9609 begin apogee
9614 -0.17 0.0 990.1 9.0 923 9742 0.35 0.00 125.68 1.252 6 0.123 0.000 2212 2377 3150
9742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9742 begin climb
9745 0.50 170.4 994.8 0.0 936 9891 0.65 1.52 141.48 1.218 4 0.083 0.043 2441 1476 2455
9956 0.50 170.4 983.0 9.8 954 9958 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2441 2379 2450
10278 0.50 170.4 948.2 10.8 985 10281 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2441 3259 2445
10321 0.50 170.4 943.1 12.3 989 10324 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2448 2377 2445
10642 0.50 170.4 907.0 11.3 1020 10645 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 1480 2444
10695 0.50 170.4 901.2 10.4 1025 10698 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2455 2376 2443
11018 0.50 170.4 862.6 12.3 1056 11021 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3274 2443
11050 0.50 170.4 858.1 13.0 1059 11053 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2461 2372 2441
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19814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19814 begin surface coast
19887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19887 begin surface