WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  510 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  111
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  540 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173425,4658.804,-12518.434,43,2.0,43 SPEED_LIMITS  0.112,0.210
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.057
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -65603.6,-178.1,51.5,89796.9,-1660.9
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  16305.4,-116.8,-417.1,-145907.4,2128.9
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.5,25910,-13.1,-6.471
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1000
GPS2  174045,4658.814,-12518.439,17,2.0,17,19.1 T_DIVE2  510.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2368 DATA_FILE_SIZE  40756,1376
_24V_AH  23.6,22.619 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,24,3
_10V_AH  10.3,15.029  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.03 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.78 0.000 6
72 -1.03 -127.1 -7.0 6 106 9.40 2.88 -17.08 0.000 4
334 -1.03 -127.1 -7.0 55 341 0.00 2.67 0.00 0.000 6
648 -1.03 -127.1 -10.9 105 651 0.00 2.77 0.00 0.000 4
783 -1.03 -127.1 -10.9 132 786 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1088 -1.03 -127.1 -9.8 163 1096 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1133 -1.03 -127.1 -9.8 172 1141 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1453 -1.03 -127.1 -9.2 200 1461 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1528 -1.03 -127.1 -9.2 215 1536 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1838 -1.03 -127.1 -8.1 232 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2158 -1.03 -127.1 -8.3 248 2166 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2203 -1.03 -127.1 -8.3 257 2211 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2513 -1.03 -127.1 -7.9 274 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2833 -1.03 -127.1 -7.8 290 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3153 -1.03 -127.1 -7.9 306 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3473 -1.03 -127.1 -8.4 315 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3833 -1.03 -127.1 -7.6 324 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4193 -1.03 -127.1 -7.8 333 4201 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4248 -1.03 -127.1 -7.8 344 4256 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4578 -1.03 -127.1 -7.1 354 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4938 -1.03 -127.1 -7.7 363 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5298 -1.03 -127.1 -8.2 372 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5658 -1.03 -127.1 -7.1 381 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6018 -1.03 -127.1 -6.4 390 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6378 -1.03 -127.1 -6.5 399 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6738 -1.03 -127.1 -7.3 408 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7098 -1.03 -127.1 -6.7 417 7106 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7148 -1.03 -127.1 -6.7 427 7156 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7478 -1.03 -127.1 -6.0 437 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7838 -1.03 -127.1 -6.9 446 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8198 -1.03 -127.1 -6.8 455 8236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8558 -1.03 -127.1 -6.4 464 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8918 -1.03 -127.1 -6.1 473 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9278 -1.03 -127.1 -5.9 482 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9638 -1.03 -127.1 -6.2 491 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9998 -1.03 -127.1 -6.5 500 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10358 -1.03 -127.1 -6.3 509 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10718 -1.03 -127.1 -6.8 518 10726 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10803 -1.03 -127.1 -6.8 535 10811 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11133 -1.03 -127.1 -5.9 545 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11493 -1.03 -127.1 -6.1 554 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11853 -1.03 -127.1 -5.3 563 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12213 -1.03 -127.1 -4.9 572 12221 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12318 -1.03 -127.1 -4.9 593 12326 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12648 -1.03 -127.1 -4.9 603 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13008 -1.03 -127.1 -4.6 612 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13368 -1.03 -127.1 -5.4 621 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13728 -1.03 -127.1 -5.6 630 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13809 -0.33 0.0 -5.6 632 13926 0.75 0.00 109.78 1.506 6
13927 1.03 127.1 -1.8 635 14046 1.43 0.00 108.90 1.452 6
14368 1.03 127.1 8.1 646 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14728 1.03 127.1 7.5 655 14766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15088 1.03 127.1 7.3 664 15096 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15143 1.03 127.1 7.3 675 15151 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15473 1.03 127.1 7.4 685 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15833 1.03 127.1 6.7 694 15871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16193 1.03 127.1 7.5 703 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16553 1.03 127.1 8.0 712 16591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16913 1.03 127.1 8.0 721 16951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17273 1.03 127.1 7.7 730 17281 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17323 1.03 127.1 7.7 740 17331 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17653 1.03 127.1 7.5 750 17691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18013 1.03 127.1 6.8 759 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18373 1.03 127.1 7.1 768 18411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18733 1.03 127.1 7.9 777 18741 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18778 1.03 127.1 7.9 786 18786 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19108 1.03 127.1 7.9 796 19146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19468 1.03 127.1 7.6 805 19476 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19538 1.03 127.1 7.6 819 19546 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19868 1.03 127.1 6.8 829 19906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20228 1.03 127.1 6.8 838 20236 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20283 1.03 127.1 6.8 849 20291 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20613 1.03 127.1 6.6 859 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20973 1.03 127.1 7.0 868 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21333 1.03 127.1 6.6 877 21341 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21413 1.03 127.1 6.6 893 21421 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21743 1.03 127.8 6.4 903 21781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22103 1.03 127.8 6.6 912 22111 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22173 1.03 127.8 6.6 926 22181 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22503 1.04 131.0 6.4 936 22541 0.00 2.80 2.97 1.251 4
22573 1.04 131.0 6.4 943 22581 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22903 1.05 136.8 6.3 953 22941 0.00 0.00 5.10 1.185 6
23263 1.11 182.1 4.9 962 23301 0.00 0.00 36.15 1.069 6
23623 1.15 212.0 5.4 971 23661 0.13 0.00 24.00 1.051 6
23963 1.15 212.0 8.8 986 23971 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24018 1.15 212.0 8.8 997 24026 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24328 1.15 212.0 8.5 1014 24346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24648 1.15 212.0 9.3 1030 24666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24968 1.15 212.0 8.1 1046 24976 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25013 1.15 212.0 8.1 1055 25021 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25323 1.15 212.0 9.0 1072 25341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25643 1.15 212.0 8.7 1098 25651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25953 1.15 212.0 8.4 1129 25961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26263 1.15 212.0 7.5 1160 26266 0.00 2.67 0.00 0.000 4
26338 1.15 212.0 7.5 1175 26341 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26644 1.23 265.9 4.6 1224 26691 0.00 2.85 42.65 0.851 4
26739 1.23 265.9 4.6 1243 26746 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27049 1.23 265.9 6.5 1305 27056 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27114 1.23 265.9 6.5 1318 27121 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27424 1.31 323.0 4.5 1350 27477 0.13 2.88 45.05 0.804 4