WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  111 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -16407.064 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190225,4647.000,-12634.110,47,1.3,48 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,0.133
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  15886.5,347.9,-605.5,-80498.4,3789.1
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -196394.7,697.4,15.1,38885.7,-2448.5
GPS2  190715,4647.007,-12634.138,15,1.0,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.8,123789,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024874 _24V_AH  23.8,24.650
SM_CCo  26804,58.97,0.794,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,22.564
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  20060,367
HUMID  1890 CFSIZE  254472192,244740096
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  278 GPS  021206,023725,4646.977,-12629.191,43,1.5,43,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190125.79 SBE_CT1931241103.17
Roll_motor11588242.57 SBE_O2193419874.90
VBD_pump_during_apogee349152412687.91 WL_BB2F372105929.96
VBD_pump_during_surface587931114.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect35160134.05
Iridium_during_xfer111223590.46
Transponder_ping69420694.72
GPS665033.34
TT854219108.56
LPSleep181622401.74
TT8_Active387719775.37
TT8_Sampling4350391748.79
TT8_CF831345144.97
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits497512603.05
GPS_charging000.00
Compass41648336.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -91.28 0.000 2 0.000 0.000 434 2104 2959
112 -1.07 -117.3 6.5 -6.7 5 133 12.88 2.60 -2.67 0.000 4 0.191 0.076 2640 691 3106
332 -1.07 -117.3 55.1 -15.7 16 340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2091 3107
655 -1.07 -117.3 95.3 -12.2 30 686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2090 3108
992 -1.07 -117.3 131.0 -10.6 41 1000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3494 3108
1056 -1.07 -117.3 138.1 -11.1 43 1064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2099 3108
1424 -1.07 -117.3 175.7 -9.9 51 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3109
1786 -1.07 -117.3 211.5 -9.9 57 1794 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3495 3109
1862 -1.07 -117.3 219.2 -10.6 58 1869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2099 3109
2217 -1.07 -117.3 254.1 -9.7 64 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3109
2580 -1.07 -117.3 291.6 -10.5 70 2588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3498 3109
2631 -1.07 -117.3 297.3 -11.6 70 2638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2105 3109
2947 -1.07 -117.3 328.1 -9.8 74 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3109
3429 -1.07 -117.3 369.7 -8.6 78 3437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3500 3109
3489 -1.07 -117.3 375.1 -9.1 78 3497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2100 3108
3799 -1.07 -117.3 401.7 -8.4 81 3807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3492 3109
3840 -1.07 -117.3 405.0 -8.4 81 3847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2105 3109
4169 -1.07 -117.3 434.1 -8.8 84 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3108
4651 -1.07 -117.3 475.9 -8.7 88 4659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3499 3109
4771 -1.07 -117.3 486.9 -9.5 88 4779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2103 3109
5141 -1.07 -117.3 520.8 -9.1 92 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3109
5622 -1.07 -117.3 564.3 -9.0 96 5630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3492 3108
5699 -1.07 -117.3 571.5 -9.8 96 5706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2100 3108
6113 -1.07 -117.3 608.4 -8.9 100 6120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3498 3108
6152 -1.07 -117.3 612.0 -9.2 100 6159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2103 3108
6481 -1.07 -117.3 638.9 -8.0 103 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3107
6963 -1.07 -117.3 675.6 -7.6 107 6971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3499 3107
7076 -1.07 -117.3 684.3 -8.2 107 7084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2096 3107
7453 -1.07 -117.3 712.8 -7.5 111 7460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3491 3107
7493 -1.07 -117.3 716.0 -8.4 111 7500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2100 3107
7822 -1.07 -117.3 740.2 -7.3 114 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
8304 -1.07 -117.3 773.6 -7.0 118 8312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3496 3106
8404 -1.07 -117.3 780.3 -6.9 118 8411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2101 3106
8793 -1.07 -117.3 806.6 -6.8 122 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3105
9274 -1.07 -117.3 844.2 -7.8 126 9282 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3491 3105
9430 -1.07 -117.3 857.0 -8.3 127 9438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2102 3105
9766 -1.07 -117.3 880.4 -6.9 130 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2102 3105
10248 -1.07 -117.3 910.0 -6.2 134 10256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3496 3104
10393 -1.07 -117.3 919.7 -7.1 135 10400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2106 3104
10740 -1.07 -117.3 944.5 -7.2 138 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3104
11222 -1.07 -117.3 980.1 -7.4 142 11230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3493 3103
11335 -1.07 -117.3 988.7 -7.9 142 11343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2107 3103
11473 -0.33 0.0 998.3 7.1 144 11592 0.82 0.00 106.05 1.524 6 0.101 0.000 2806 2302 2624
11593 1.07 117.3 1001.6 5.3 145 11712 1.45 0.00 104.15 1.486 6 0.073 0.000 3112 2302 2146
12073 1.07 119.1 973.0 6.2 149 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 2146
12554 1.07 119.1 936.4 7.6 153 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 2145
13036 1.07 119.1 900.1 7.5 157 13157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 2145
13518 1.07 119.1 862.6 7.8 161 13526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3112 3698 2144
13613 1.07 119.1 855.1 8.5 161 13620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2297 2144
14008 1.07 119.1 827.7 6.9 165 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2144
14489 1.07 119.1 796.4 6.5 169 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2144
14971 1.07 119.1 764.4 6.7 173 15092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2144
15453 1.07 124.8 735.2 6.0 177 15574 0.00 0.00 5.85 1.445 6 0.000 0.000 3112 2283 2116
15935 1.08 136.4 707.1 5.8 181 16056 0.00 0.00 10.05 1.400 6 0.000 0.000 3112 2282 2067
16418 1.10 136.4 675.1 6.7 185 16425 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 895 2067
16488 1.10 136.4 669.9 7.3 185 16495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2292 2066
16907 1.10 136.4 639.1 7.3 189 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2292 2067
17389 1.10 136.4 605.5 7.0 193 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2292 2067
17870 1.10 138.0 575.6 6.2 197 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2292 2067
18353 1.10 159.2 549.0 5.5 201 18473 0.00 0.00 18.62 1.269 6 0.000 0.000 3112 2292 1976
18835 1.13 162.9 519.5 6.1 205 18849 0.00 2.67 3.38 1.309 4 0.000 0.084 3112 3700 1959
18893 1.14 162.9 515.5 7.2 205 18900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2299 1959
19204 1.14 162.9 494.4 6.8 208 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2288 1959
19687 1.14 172.0 465.7 5.9 212 19807 0.00 0.00 7.55 1.235 6 0.000 0.000 3112 2285 1923
20168 1.16 172.0 434.9 6.4 216 20176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3112 3693 1923
20245 1.16 172.0 429.1 7.5 216 20253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2303 1923
20659 1.16 172.0 400.2 6.9 220 20779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 1923
21141 1.16 172.0 367.5 6.8 224 21261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 1923
21623 1.16 172.0 333.6 7.1 228 21743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 1923
22105 1.16 172.0 300.7 6.8 232 22225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 1923
22528 1.16 178.2 275.0 6.0 238 22588 0.00 0.00 4.90 1.111 6 0.000 0.000 3112 2293 1897
22891 1.17 178.2 250.7 6.8 244 22951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 1897
23254 1.17 178.2 227.8 6.3 250 23314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 1897
23618 1.17 178.2 202.4 7.0 256 23677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2293 1897
23981 1.17 178.2 177.8 6.5 262 24041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2292 1897
24344 1.17 191.1 156.3 5.8 268 24404 0.00 0.00 10.32 0.986 6 0.000 0.000 3112 2292 1845
24709 1.19 215.8 134.9 5.4 278 24736 0.10 2.67 19.88 0.950 4 0.058 0.069 3142 904 1743
24806 1.23 215.8 128.0 8.0 281 24814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3142 2295 1744
25145 1.23 215.8 103.2 7.0 292 25175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2295 1743
25481 1.23 215.8 79.7 6.4 303 25489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3142 902 1743
25572 1.23 215.8 74.0 6.9 307 25580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3142 2298 1743
25890 1.23 287.1 59.3 3.7 323 25949 0.00 0.00 56.78 0.857 6 0.000 0.000 3142 2298 1453
26260 1.34 290.4 38.3 6.1 341 26268 0.12 2.62 2.28 0.938 4 0.052 0.064 3177 899 1440
26440 1.34 290.4 25.4 6.5 350 26448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3177 2298 1440