WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  111 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -25991.711 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010024,4659.841,-12502.076,67,1.9,67 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  40 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.162,0.107
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  5203.1,-260.9,-94.0,40582.3,46.2
_SM_ANGLEo  -71.1 KALMAN_Y  -28860.1,234.1,174.6,-100760.1,-2056.1
GPS2  011133,4659.827,-12502.192,20,1.9,20,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.2,224582,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  579

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16450,0.00,0.000,0,0,1056,384.88 _10V_AH  10.3,22.993
HUMID  2662 DATA_FILE_SIZE  27538,858
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,43.359

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 429 2228 2233
56 -0.91 -126.6 -7.9 4 96 11.30 2.80 -21.40 0.000 4 0.119 0.060 2536 3655 3144
161 -0.91 -126.6 -14.6 14 165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2250 3144
466 -0.91 -126.6 -9.7 63 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2249 3145
776 -0.91 -126.6 -8.5 111 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2233 3146
1086 -0.91 -126.6 -6.7 142 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2232 3147
1396 -0.91 -126.6 -8.4 173 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2233 3147
1716 -0.91 -126.6 -8.4 192 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2233 3147
2036 -0.91 -126.6 -8.1 208 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2233 3146
2356 -0.91 -126.6 -8.1 224 2360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3146
2406 -0.91 -126.6 -8.9 226 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2258 3146
2716 -0.91 -126.6 -7.5 242 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2241 3146
3036 -0.91 -126.6 -8.1 258 3040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3650 3146
3131 -0.91 -126.6 -8.4 262 3135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2253 3146
3436 -0.91 -126.6 -8.3 274 3440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3146
3481 -0.91 -126.6 -7.8 274 3485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2257 3145
3796 -0.91 -126.6 -6.8 280 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2239 3146
4156 -0.91 -126.6 -7.4 286 4160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3651 3146
4266 -0.91 -126.6 -7.3 287 4270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2243 3144
4576 -0.91 -126.6 -7.7 293 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2227 3144
4936 -0.91 -126.6 -8.2 299 4940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3648 3144
5036 -0.91 -126.6 -9.3 300 5040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2247 3144
5356 -0.91 -126.6 -7.8 306 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2231 3144
5716 -0.91 -126.6 -7.7 312 5720 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3648 3143
5791 -0.91 -126.6 -8.5 313 5795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2250 3143
6136 -0.91 -126.6 -7.5 319 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2233 3142
6496 -0.91 -126.6 -7.8 325 6500 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3646 3141
6541 -0.91 -126.6 -8.0 325 6545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2248 3142
6856 -0.91 -126.6 -6.7 331 6860 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3141
6891 -0.91 -126.6 -6.6 331 6895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2246 3141
6976 -0.30 0.0 6.3 333 7095 0.63 0.00 106.00 1.198 6 0.119 0.000 2675 2230 2625
7096 0.91 126.6 3.3 335 7215 1.20 0.00 103.90 1.151 6 0.119 0.000 2938 2230 2108
7516 0.91 136.3 5.7 342 7575 0.00 0.00 7.63 1.203 6 0.000 0.000 2938 2230 2070
7876 0.92 145.7 5.7 348 7890 0.00 2.80 7.40 1.218 4 0.000 0.060 2938 3656 2030
7941 0.94 145.7 8.0 349 7945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2263 2031
8296 0.94 145.7 6.6 355 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2248 2030
8656 0.94 145.7 6.2 361 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2248 2030
9016 0.94 147.0 6.0 367 9020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3657 2029
9051 0.94 151.4 5.9 367 9060 0.00 2.60 4.40 1.236 6 0.000 0.060 2938 2242 2007
9376 0.94 169.0 5.4 373 9435 0.00 0.00 14.30 1.160 6 0.000 0.000 2938 2242 1936
9736 0.97 169.0 6.8 379 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2242 1935
10096 0.97 169.0 6.4 385 10100 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3659 1935
10131 0.97 169.0 6.6 385 10135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2257 1935
10456 0.97 188.9 5.4 391 10515 0.00 0.00 15.35 1.117 6 0.000 0.000 2938 2242 1855
10816 1.00 210.0 5.3 397 10875 0.00 0.00 17.33 1.091 6 0.000 0.000 2938 2241 1768
11176 1.03 210.0 6.8 403 11235 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2971 2241 1768
11536 1.03 210.0 7.5 409 11540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3652 1768
11601 1.03 210.0 6.8 410 11605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2257 1768
11916 1.03 210.0 6.5 422 11920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3656 1768
11961 1.03 210.0 7.4 424 11965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2258 1768
12276 1.03 210.0 6.9 440 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2258 1768
12596 1.03 210.0 7.1 456 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2242 1768
12916 1.03 210.0 8.8 472 12920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3660 1768
12986 1.03 210.0 9.0 475 12990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2263 1768
13296 1.03 210.0 7.5 491 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2263 1768
13616 1.03 210.0 7.7 507 13620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3658 1768
13676 1.03 210.0 7.8 510 13680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2252 1768
13986 1.03 210.0 6.8 538 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2252 1768
14296 1.03 210.0 7.4 569 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2252 1768
14606 1.03 224.8 5.5 600 14625 0.00 2.65 11.50 0.918 4 0.000 0.060 2971 852 1708
14661 1.05 224.8 7.1 605 14665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2252 1708
14966 1.05 265.0 4.7 655 15005 0.00 2.75 31.15 0.861 4 0.000 0.060 2971 3659 1543
15046 1.10 265.0 6.3 671 15050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2258 1543
15351 1.10 307.4 4.6 732 15385 0.00 0.00 32.97 0.835 6 0.000 0.000 2971 2257 1370
15686 1.16 343.6 4.8 789 15720 0.00 2.67 28.35 0.820 4 0.000 0.060 2972 850 1224
15761 1.21 343.6 6.1 796 15765 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3007 2247 1224
16066 1.21 384.6 4.7 827 16105 0.00 0.00 32.22 0.797 6 0.000 0.000 3007 2247 1056