LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  111
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8303.0205
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105238,6139.044,-5808.079,77,1.9,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.015,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  44614.2,-537.9,-224.6,-49043.9,347.7
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  106746.1,41.7,584.6,-209621.1,10979.8
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.6,183727,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.3 D_GRID  1001
GPS2  105904,6139.120,-5808.226,13,1.9,13,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2389 DATA_FILE_SIZE  36420,1254
_24V_AH  23.5,14.770 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0,0
_10V_AH  10.4,9.588  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.72 2.48 -23.70 0.000 4
318 -0.89 -127.1 0.0 53 321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
623 -0.89 -127.1 -7.7 84 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
933 -0.89 -127.1 -8.2 115 936 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1028 -0.89 -127.1 -8.2 134 1031 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1333 -0.89 -127.1 -8.2 165 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1643 -0.89 -127.1 -7.4 196 1651 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1683 -0.89 -127.1 -7.4 204 1686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1998 -0.89 -127.1 -7.8 227 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2318 -0.89 -127.1 -7.5 243 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2638 -0.89 -127.1 -6.7 259 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2958 -0.89 -127.1 -7.1 275 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3278 -0.89 -127.1 -7.9 291 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3598 -0.89 -127.1 -8.0 307 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3918 -0.89 -127.1 -7.8 321 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4278 -0.89 -127.1 -7.8 330 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4638 -0.89 -127.1 -8.2 339 4641 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4718 -0.89 -127.1 -8.2 355 4721 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5043 -0.89 -127.1 -8.7 364 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5403 -0.89 -127.1 -8.4 373 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5763 -0.89 -127.1 -8.4 382 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6123 -0.89 -127.1 -8.5 391 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6483 -0.89 -127.1 -8.1 400 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6843 -0.89 -127.1 -8.1 409 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7203 -0.89 -127.1 -7.9 418 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7563 -0.89 -127.1 -7.4 427 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7923 -0.89 -127.1 -7.3 436 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8283 -0.89 -127.1 -7.1 445 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8643 -0.89 -127.1 -6.5 454 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9003 -0.89 -127.1 -6.0 463 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9363 -0.89 -127.1 -5.8 472 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9723 -0.89 -127.1 -5.4 481 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10083 -0.89 -127.1 -5.5 490 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10443 -0.89 -127.1 -5.4 499 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10803 -0.89 -127.1 -5.6 508 10811 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10858 -0.89 -127.1 -5.6 519 10861 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11183 -0.89 -127.1 -5.7 528 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11543 -0.89 -127.1 -5.6 537 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11903 -0.89 -127.1 -5.2 546 11911 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11943 -0.89 -127.1 -5.2 554 11946 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12268 -0.89 -127.1 -5.2 563 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12628 -0.89 -127.1 -5.2 572 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12988 -0.89 -127.1 -5.2 581 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13348 -0.89 -127.1 -4.9 590 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13708 -0.89 -127.1 -4.9 599 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14068 -0.89 -127.1 -5.7 608 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14309 -0.29 0.0 -5.7 614 14426 0.63 0.00 107.55 1.533 6
14427 0.89 127.1 -2.4 617 14546 1.18 2.50 103.97 1.432 4
14558 0.89 127.1 -2.4 622 14561 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14883 0.89 127.1 7.3 631 14921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15243 0.89 127.1 6.7 640 15281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15603 0.89 127.1 6.0 649 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15963 0.91 140.8 5.6 658 16001 0.00 0.00 10.70 1.524 6
16323 0.91 140.8 6.1 667 16361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16683 0.91 140.8 6.0 676 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17043 0.91 140.8 6.5 685 17051 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17068 0.91 140.8 6.5 690 17071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17393 0.91 140.8 6.8 699 17431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17753 0.91 140.8 6.9 708 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18113 0.91 140.8 7.0 717 18121 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18148 0.91 140.8 7.0 724 18151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18473 0.91 140.8 6.8 733 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18833 0.91 140.8 7.0 742 18871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19193 0.91 140.8 7.2 751 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19553 0.91 140.8 7.1 760 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19913 0.91 140.8 7.2 769 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20273 0.91 140.8 7.0 778 20281 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20308 0.91 140.8 7.0 785 20311 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20633 0.91 140.8 7.3 794 20671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20993 0.91 140.8 7.2 803 21031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21353 0.91 140.8 7.2 812 21391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21713 0.91 140.8 6.6 821 21751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22073 0.91 140.8 6.1 830 22111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22433 0.91 143.3 5.9 839 22471 0.00 0.00 1.73 1.370 6
22793 0.91 143.3 6.4 848 22831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23153 0.91 143.3 6.8 857 23191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23513 0.91 143.3 7.6 866 23551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23873 0.91 143.3 8.3 875 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24233 0.91 143.3 8.7 884 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24573 0.91 143.3 8.2 894 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.91 143.3 8.5 910 24911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25213 0.91 143.3 8.1 926 25221 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25263 0.91 143.3 8.1 936 25266 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25568 0.91 143.3 7.9 952 25586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25888 0.91 143.3 7.5 968 25906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26208 0.91 143.3 6.8 984 26226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26528 0.91 143.3 6.9 1007 26536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26838 0.91 143.3 6.4 1038 26846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27148 0.91 143.3 6.0 1069 27156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27188 0.91 143.3 6.0 1077 27191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27493 0.93 155.3 5.6 1108 27511 0.00 0.00 9.38 0.969 6
27813 0.95 172.3 5.5 1140 27831 0.00 0.00 12.60 0.938 6
28133 1.00 203.6 5.0 1172 28161 0.00 0.00 22.87 0.896 6
28463 1.00 203.6 6.6 1205 28471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28773 1.00 203.6 6.7 1236 28781 0.00 0.00 0.00 0.000 6