Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  111 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140715,131523,3136.1707,-6345.8667,40,2.0,40,-15.6,0.0,211.8,5,15.2 TGT_NAME  SS12
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.041948,-0.130813
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -175769.406250,0.000000,0.000000,219264.531250,-25043.453125
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  -120729.460938,0.000000,0.000000,113727.390625,-4435.679688
GPS2  140715,132923,3136.1111,-6345.7681,11,1.9,28,-15.6,0.4,149.0,4,6.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.8,33045,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023917 _10V_AH  10.01,40.296
SM_CCo  123573,0.00,0.000,0,0,1061,344.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.55,5.82,2.10,0.00,0.047,0.045,0.000,159,2340,1061,-6.28,1.81,344.53,0,0,0,0,0,0,26.36,26.27,26.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6349.87,100508,024445 MEM  353536
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  100311,1579
HUMID  61.34 CAP_FILE_SIZE  695385,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47689 CFSIZE  1024409600,984940544
TCM_TEMP  21.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  10 INTR  1,38963.71,0x212ae8,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4031.4,133.4 GPS  150715,235035,3123.658,-6342.267,30,1.3,30,-15.5,0.3,299.2,7,9.6
_24V_AH  19.88,53.204

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20258105.24 SBE_CT1103561231.95
Roll_motor61669852.36 AA43305154151611.78
VBD_pump_during_apogee397372229384.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve8191149.58 nil000.00
Iridium_during_init575259.45 nil000.00
Iridium_during_connect41160130.73 nil000.00
Iridium_during_xfer4372231937.33 nil000.00
Transponder_ping742058.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31268.50
TT860279601.57
LPSleep10535722309.63
TT8_Active741974.01
TT8_Sampling11665313700.61
TT8_CF853739214.81
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits517411569.71
GPS_charging000.00
Compass10833202192.68
RAFOS000.00
Transponder383011.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 195 2327 1184 1029 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -81.90 0.092 16390 0.000 0.000 195 2328 2482 2503 2462 0 0 0 0 0 0 26.44 25.92 25.80
104 -0.81 -67.7 195 2328 2503 2462 3.7 -3.3 8 118 7.43 2.22 0.00 0.000 2308 0.258 0.060 1973 3763 2482 2503 2462 0 0 0 0 0 0 25.04 25.63 25.42
571 -0.63 -67.7 1973 3764 2498 2462 49.5 -7.1 47 577 0.22 2.00 0.00 0.000 3078 0.174 0.050 2043 2352 2480 2499 2462 0 0 0 0 0 0 25.66 26.27 25.77
887 -0.57 -67.7 2042 2352 2499 2461 65.4 -5.1 68 892 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2043 968 2480 2499 2461 0 0 0 0 0 0 26.63 26.25 26.64
1047 -0.49 -67.7 2043 967 2499 2461 72.7 -4.6 78 1053 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.146 0.052 2095 2341 2480 2499 2461 0 0 0 0 0 0 25.91 26.27 25.97
1363 -0.49 -67.7 2095 2341 2499 2461 88.6 -6.2 99 1368 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2095 954 2480 2499 2461 0 0 0 0 0 0 26.64 26.28 26.65
1411 -0.49 -67.7 2095 954 2499 2461 91.5 -6.3 102 1416 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2091 2360 2480 2499 2461 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
1726 -0.49 -67.7 2091 2360 2499 2461 110.0 -5.4 123 1731 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2087 3764 2480 2499 2461 0 0 0 0 0 0 26.65 26.23 26.66
1862 -0.49 -67.7 2087 3764 2499 2461 117.4 -5.8 131 1871 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2088 2376 2480 2499 2461 0 0 0 0 0 0 26.38 26.34 26.38
2171 -0.49 -67.7 2087 2376 2499 2461 135.1 -5.9 152 2176 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2088 928 2480 2499 2461 0 0 0 0 0 0 26.65 26.28 26.66
2251 -0.49 -67.7 2087 927 2499 2460 140.1 -6.2 157 2256 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2087 2344 2479 2499 2460 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.33
2566 -0.49 -67.7 2087 2344 2499 2460 160.7 -6.8 173 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2344 2479 2499 2460 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
2866 -0.49 -67.7 2087 2344 2499 2460 180.8 -6.9 183 2870 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2085 3760 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.65 26.24 26.66
2930 -0.49 -67.7 2084 3760 2498 2460 185.6 -7.2 185 2935 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2085 2333 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
3260 -0.49 -67.7 2084 2332 2498 2460 209.1 -7.0 196 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2332 2479 2498 2460 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
3560 -0.49 -67.7 2084 2332 2499 2459 229.8 -6.9 206 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2333 2478 2498 2459 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
3860 -0.49 -67.7 2084 2332 2498 2458 249.3 -6.3 216 3865 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2085 949 2477 2498 2457 0 0 0 0 0 0 26.65 26.29 26.66
3912 -0.49 -67.7 2085 949 2498 2456 251.4 -6.6 217 3921 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2085 2350 2477 2499 2456 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
4221 -0.49 -67.7 2084 2350 2498 2456 273.5 -6.8 228 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2350 2476 2498 2455 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
4521 -0.49 -67.7 2084 2350 2498 2455 295.2 -7.4 238 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2350 2477 2499 2455 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
4836 -0.49 -67.7 2084 2350 2498 2455 318.2 -7.2 246 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2350 2476 2498 2455 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.66
5152 -0.54 -67.7 2084 2350 2498 2454 339.1 -6.4 253 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2350 2476 2498 2454 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
5467 -0.60 -67.7 2084 2351 2497 2454 359.7 -6.6 260 5470 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2085 946 2475 2497 2454 0 0 0 0 0 0 26.65 26.29 26.67
5517 -0.65 -67.7 2085 935 2498 2453 363.0 -6.6 261 5521 0.08 2.12 0.00 0.000 5126 0.119 0.050 2004 2386 2475 2497 2453 0 0 0 0 0 0 26.26 26.29 26.32
5832 -0.59 -67.7 2000 2386 2497 2453 394.3 -10.1 268 5837 0.15 2.08 0.00 0.000 2564 0.156 0.052 2058 948 2475 2497 2453 0 0 0 0 0 0 26.10 26.20 26.14
5889 -0.59 -67.7 2058 947 2497 2452 398.5 -10.0 269 5893 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2054 2349 2474 2497 2452 0 0 0 0 0 0 26.34 26.29 26.34
6238 -0.59 -67.7 2054 2349 2497 2452 426.8 -7.8 277 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2349 2474 2497 2452 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
6553 -0.59 -67.7 2054 2349 2496 2452 450.6 -7.4 284 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2349 2474 2496 2452 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
6868 -0.59 -67.7 2054 2349 2495 2452 474.4 -7.6 291 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2349 2474 2496 2452 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
7183 -0.59 -67.7 2054 2349 2495 2451 500.5 -8.5 298 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2349 2473 2495 2451 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
7498 -0.59 -67.7 2054 2349 2494 2451 526.9 -8.3 305 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2349 2472 2494 2451 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
7813 -0.59 -67.7 2054 2349 2494 2450 552.0 -7.9 312 7818 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2054 952 2472 2494 2450 0 0 0 0 0 0 26.66 26.29 26.67
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47167 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 47167 begin apogee
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47233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 47233 begin climb
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47646 0.81 67.7 2511 2335 2066 1961 4107.7 -0.1 717 47651 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2511 3761 2013 2064 1962 0 0 0 0 0 0 25.84 25.48 25.86
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state 123462 begin surface coast
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state 123498 begin surface