HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  111 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  29
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -2943.4961 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  220 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071857,2251.418,-15810.629,37,12.8,56 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,0.249
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -71362.7,-533.4,-176.0,28543.6,426.9
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  82741.6,-366.3,-100.5,-66472.1,1080.4
GPS2  072505,2251.458,-15810.619,12,11.9,31,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.5,14733,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.308 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17133,0.00,0.000,0,0,957,409.16 _10V_AH  10.0,16.225
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  28386,700
TCM_TEMP  16.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,39.543

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.38 -214.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 57 2492 2426
64 -1.38 -214.1 -4.7 5 107 10.82 2.53 -25.08 0.000 4 0.130 0.064 2071 3881 3500
258 -1.38 -214.1 -25.1 27 262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2071 2480 3502
568 -1.38 -214.1 -21.0 73 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2480 3503
888 -1.38 -214.1 -18.8 97 892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2071 3878 3505
943 -1.38 -214.1 -20.3 99 947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2071 2488 3507
1248 -1.38 -214.1 -16.3 115 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2490 3509
1568 -1.38 -214.1 -13.8 131 1572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2071 3882 3512
1653 -1.38 -214.1 -13.7 135 1657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2071 2477 3513
1968 -1.38 -214.1 -15.9 143 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2477 3513
2328 -1.38 -214.1 -15.2 152 2332 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2071 3881 3513
2358 -1.38 -214.1 -15.0 152 2362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2071 2488 3513
2688 -1.38 -214.1 -14.5 161 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2489 3510
3048 -1.38 -214.1 -13.1 170 3052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2071 3881 3510
3088 -1.38 -214.1 -14.5 171 3092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2071 2481 3510
3408 -1.38 -214.1 -14.4 179 3412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2071 3882 3507
3448 -1.38 -214.1 -14.2 180 3452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2071 2477 3507
3768 -1.38 -214.1 -12.1 188 3772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2071 1073 3503
3808 -1.38 -214.1 -11.3 189 3812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2071 2465 3503
4128 -1.38 -214.1 -12.3 197 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2465 3500
4488 -1.38 -214.1 -12.9 206 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2465 3496
4848 -1.38 -214.1 -12.5 215 4852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2071 3890 3494
4903 -1.38 -214.1 -12.8 216 4907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2071 2489 3493
5208 -1.38 -214.1 -12.2 224 5212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2071 1071 3491
5243 -1.38 -214.1 -12.3 224 5247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2071 2480 3491
5568 -1.38 -214.1 -11.9 233 5572 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2071 3889 3488
5608 -1.38 -214.1 -12.7 234 5612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2071 2481 3488
5928 -1.38 -214.1 -10.7 242 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2480 3485
6288 -1.38 -214.1 -10.1 251 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2070 2479 3483
6648 -1.38 -214.1 -9.4 260 6652 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2071 3888 3481
6683 -1.38 -214.1 -10.0 260 6687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2071 2479 3482
7008 -1.38 -214.1 -9.5 269 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2479 3479
7169 -0.38 0.0 10.1 273 7447 1.10 0.00 268.17 1.277 6 0.110 0.000 2290 2478 2624
7448 1.38 214.1 3.6 280 7727 1.95 1.80 271.48 1.222 4 0.092 0.071 2670 3377 1751
7798 1.38 214.1 10.8 288 7802 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2670 1963 1751
8128 1.38 214.1 11.1 297 8132 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2670 3374 1751
8193 1.38 214.1 11.8 298 8197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2670 1957 1751
8528 1.38 214.1 10.4 307 8532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2669 3373 1750
8583 1.38 214.1 10.8 308 8587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2670 1963 1750
8888 1.38 245.5 9.0 316 8932 0.00 2.80 38.28 1.270 4 0.000 0.067 2671 3378 1624
8998 1.41 252.1 9.8 318 9012 0.00 2.70 8.00 1.317 6 0.000 0.060 2670 1965 1597
9328 1.42 252.1 10.3 327 9332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2670 3378 1596
9373 1.42 252.1 11.6 328 9377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2669 1965 1596
9688 1.42 252.1 12.1 336 9692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2670 3374 1596
9758 1.42 252.1 13.2 337 9762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2670 1962 1596
10088 1.42 252.1 11.3 346 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 1962 1594
10448 1.42 252.1 10.2 355 10452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2670 3374 1594
10568 1.42 252.1 11.7 358 10572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2671 1962 1594
10888 1.42 252.1 10.3 366 10892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2670 3375 1594
10958 1.42 252.1 10.6 367 10962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2670 1963 1594
11288 1.42 294.6 8.7 376 11347 0.00 2.78 51.25 1.165 4 0.000 0.064 2670 3372 1423
11363 1.47 306.2 9.6 377 11382 0.08 2.70 15.15 1.170 6 0.066 0.057 2692 1970 1375
11688 1.48 306.2 10.7 386 11692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2692 554 1375
11733 1.48 306.2 11.6 387 11737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2692 1958 1374
12048 1.48 306.2 10.9 395 12052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2692 3376 1374
12113 1.48 306.2 11.6 396 12117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2692 1968 1374
12448 1.48 306.2 11.0 405 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1968 1374
12808 1.48 306.2 11.2 414 12812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2692 3375 1373
12913 1.48 306.2 12.0 416 12917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2692 1975 1373
13248 1.48 306.2 10.4 425 13252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2691 3374 1373
13288 1.48 306.2 10.4 426 13292 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2692 1964 1373
13608 1.48 306.2 10.7 434 13612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2692 3374 1372
13653 1.48 306.2 10.4 435 13657 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2692 1965 1373
13968 1.48 309.9 9.9 443 13977 0.00 2.70 4.25 1.123 4 0.000 0.060 2692 3367 1359
14023 1.48 309.9 10.9 444 14027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2692 1963 1359
14328 1.48 309.9 10.2 455 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1963 1358
14648 1.48 320.2 9.7 471 14667 0.00 2.67 12.23 0.986 4 0.000 0.054 2692 3378 1318
14718 1.50 347.4 9.1 474 14757 0.00 2.63 32.00 0.940 6 0.000 0.048 2692 1968 1208
15068 1.53 351.9 9.9 492 15082 0.00 2.67 6.00 0.983 4 0.000 0.053 2692 3385 1189
15113 1.53 351.9 10.8 494 15117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2692 1973 1189
15428 1.53 351.9 11.3 510 15432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2692 3379 1188
15483 1.53 351.9 11.9 512 15487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2692 1972 1189
15788 1.53 351.9 10.4 534 15792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2692 3382 1188
15828 1.53 351.9 10.5 538 15832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2692 1963 1188
16138 1.53 351.9 10.7 569 16142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2692 3381 1189
16243 1.53 391.2 8.8 579 16297 0.00 2.60 46.45 0.785 6 0.000 0.046 2693 1965 1029
16598 1.57 408.6 9.5 638 16622 0.10 0.00 20.37 0.765 6 0.064 0.000 2726 1965 958
16928 1.59 408.6 13.9 687 16937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 1965 958