GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  111 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -268.23441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154136,5709.028,-14638.079,42,1.5,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  154653,5709.009,-14638.123,15,1.6,16,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,144076,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25092,3.50,0.807,0,0,1159,400.08 _10V_AH  10.0,7.464
HUMID  2689 DATA_FILE_SIZE  30660,981
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.554

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 18 2183 2105
48 -0.92 -146.6 -4.5 7 97 13.45 0.00 -34.05 0.000 6 0.177 0.000 2334 2184 3390
398 -0.92 -146.6 -11.8 49 407 0.00 2.75 -0.25 0.000 4 0.000 1.305 2334 746 3395
458 -0.92 -146.6 -11.2 55 467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2181 3394
768 -0.92 -146.6 -12.1 86 777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3589 3389
808 -0.92 -146.6 -12.6 90 817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2153 3388
1118 -0.92 -146.6 -10.1 121 1127 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 3588 3388
1158 -0.92 -146.6 -10.9 125 1167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2159 3388
1478 -0.92 -146.6 -9.5 147 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3388
1798 -0.92 -146.6 -9.2 163 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3388
2118 -0.92 -146.6 -9.1 179 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3387
2438 -0.92 -146.6 -9.2 195 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3387
2758 -0.92 -146.6 -9.7 211 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3387
3078 -0.92 -146.6 -9.2 222 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2158 3386
3438 -0.92 -146.6 -7.9 231 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2159 3385
3798 -0.92 -146.6 -8.2 240 3807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 3586 3384
3838 -0.92 -146.6 -9.0 241 3847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2161 3384
4158 -0.92 -146.6 -8.7 249 4167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 750 3384
4198 -0.92 -146.6 -8.8 250 4207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2168 3384
4518 -0.92 -146.6 -9.1 258 4527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3586 3383
4558 -0.92 -146.6 -9.5 259 4567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2163 3383
4878 -0.92 -146.6 -8.3 267 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3383
5238 -0.92 -146.6 -8.1 276 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3382
5598 -0.92 -146.6 -7.9 285 5607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 756 3382
5638 -0.92 -146.6 -8.1 286 5647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2169 3382
5958 -0.92 -146.6 -8.1 294 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3382
6318 -0.92 -146.6 -8.5 303 6327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3579 3381
6348 -0.92 -146.6 -8.6 303 6357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2162 3381
6678 -0.92 -146.6 -8.1 312 6687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 759 3381
6718 -0.92 -146.6 -8.5 313 6727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2166 3381
7038 -0.92 -146.6 -7.4 321 7047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3583 3380
7068 -0.92 -146.6 -7.4 321 7077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2163 3380
7398 -0.92 -146.6 -7.2 330 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3380
7758 -0.92 -146.6 -6.7 339 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3380
8118 -0.92 -146.6 -6.7 348 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3380
8478 -0.92 -146.6 -7.1 357 8487 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3585 3378
8508 -0.92 -146.6 -7.5 357 8517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2173 3378
8838 -0.92 -146.6 -7.2 366 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
9198 -0.92 -146.6 -7.2 375 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
9558 -0.92 -146.6 -6.8 384 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3378
9918 -0.92 -146.6 -6.5 393 9927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2334 3576 3378
9958 -0.92 -146.6 -7.6 394 9967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2165 3378
10278 -0.92 -146.6 -6.5 402 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
10638 -0.92 -146.6 -6.5 411 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
10998 -0.92 -146.6 -6.6 420 11007 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3579 3377
11038 -0.92 -146.6 -7.8 421 11047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2172 3377
11358 -0.92 -146.6 -6.8 429 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3377
11718 -0.92 -146.6 -7.1 438 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3377
12078 -0.28 0.0 6.3 447 12237 0.68 0.00 131.05 1.361 6 0.111 0.000 2472 2172 2792
12238 0.92 146.6 3.4 451 12377 1.30 2.95 131.45 1.334 4 0.096 0.074 2739 692 2193
12448 0.92 146.6 7.8 456 12457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2739 2098 2194
12758 0.92 146.6 8.4 464 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2098 2193
13118 0.92 146.6 8.5 473 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2099 2193
13478 0.92 146.6 8.1 482 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 2193
13838 0.92 146.6 7.7 491 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2099 2193
14198 0.92 148.1 7.4 500 14207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2739 3514 2193
14238 0.92 148.1 8.1 501 14247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2739 2098 2194
14558 0.92 157.1 7.2 509 14577 0.00 2.85 9.75 1.350 4 0.000 0.083 2739 3512 2150
14608 0.93 158.3 7.5 510 14617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2097 2150
14918 0.93 168.5 7.1 518 14957 0.00 0.00 9.85 1.328 6 0.000 0.000 2738 2097 2104
15278 0.94 176.8 7.2 527 15297 0.00 2.83 7.50 1.331 4 0.000 0.081 2739 3510 2070
15338 0.95 176.8 7.9 528 15347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2102 2070
15678 0.95 194.0 6.9 537 15717 0.00 0.00 14.52 1.263 6 0.000 0.000 2738 2102 1999
16038 0.97 202.7 7.2 546 16077 0.00 0.00 7.55 1.284 6 0.000 0.000 2739 2102 1964
16398 0.98 205.7 7.4 555 16407 0.00 2.78 2.75 1.348 4 0.000 0.080 2739 3508 1950
16438 0.98 205.7 8.3 556 16447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2104 1950
16758 0.98 205.7 8.4 564 16767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 684 1950
16798 0.98 205.7 8.9 565 16807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2103 1950
17118 0.98 205.7 8.4 573 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 1950
17478 0.98 205.7 8.3 582 17516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 1950
17838 0.98 205.7 8.1 591 17876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2103 1950
18198 0.98 205.7 8.2 600 18207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2739 3515 1950
18248 0.98 205.7 8.9 601 18257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2100 1950
18558 0.98 205.7 8.4 609 18567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 689 1950
18588 0.98 205.7 8.4 609 18597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2108 1950
18918 0.98 205.7 7.7 618 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2108 1950
19278 0.98 205.7 7.6 627 19316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2108 1950
19638 0.98 205.7 7.7 636 19676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2108 1950
19998 0.98 205.7 7.6 645 20007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 686 1950
20038 0.98 205.7 7.5 646 20047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2098 1949
20358 0.98 205.7 7.6 654 20396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2098 1949
20718 0.98 209.7 7.4 663 20757 0.00 0.00 2.95 1.137 6 0.000 0.000 2739 2098 1934
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