LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  111 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -260.21844 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141225,6602.183,-5810.854,38,1.3,38 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,-0.096
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -7928.9,-141.9,-179.4,-41287.9,964.1
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  36371.9,-429.4,652.4,-147589.1,1531.4
GPS2  141639,6602.227,-5810.812,13,1.3,13,-38.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.3,83574,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  541

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17538,0.00,0.000,0,0,1085,350.29 _10V_AH  10.0,7.167
HUMID  2872 DATA_FILE_SIZE  29302,912
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,16.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 47 2183 2146
74 -0.83 -127.1 -3.5 12 128 12.90 2.75 -33.83 0.000 4 0.188 0.094 2188 3581 3033
324 -0.83 -127.1 -9.9 45 333 0.00 2.75 -0.25 0.000 6 0.000 0.061 2188 2123 3036
634 -0.83 -127.1 -8.4 76 643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 714 3030
694 -0.83 -127.1 -8.8 82 703 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2188 2177 3029
1004 -0.83 -127.1 -8.6 113 1013 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 710 3028
1094 -0.83 -127.1 -8.4 122 1103 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2188 2170 3028
1404 -0.83 -127.1 -8.0 153 1413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 3586 3027
1464 -0.83 -127.1 -8.7 159 1473 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2122 3027
1774 -0.83 -127.1 -8.5 190 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3027
2084 -0.83 -127.1 -7.3 208 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3026
2404 -0.83 -127.1 -8.1 224 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3025
2724 -0.83 -127.1 -7.2 240 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3025
3044 -0.83 -127.1 -7.5 256 3053 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2188 3593 3025
3114 -0.83 -127.1 -7.5 259 3123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2119 3025
3424 -0.83 -127.1 -6.2 275 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3025
3744 -0.83 -127.1 -5.8 291 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2119 3025
4064 -0.83 -127.1 -5.6 305 4073 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3586 3025
4134 -0.83 -127.1 -6.4 306 4143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2188 2127 3025
4464 -0.83 -127.1 -5.9 315 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2127 3025
4824 -0.83 -127.1 -5.3 324 4833 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 3587 3025
4894 -0.83 -127.1 -6.2 325 4903 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2113 3025
5224 -0.83 -127.1 -5.7 334 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2114 3025
5584 -0.83 -127.1 -5.1 343 5593 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 3590 3024
5644 -0.83 -127.1 -5.5 344 5653 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2124 3025
5984 -0.83 -127.1 -5.6 353 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3025
6344 -0.83 -127.1 -5.5 362 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3025
6704 -0.83 -127.1 -5.7 371 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3025
7064 -0.83 -127.1 -5.4 380 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3025
7424 -0.83 -127.1 -5.2 389 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3025
7784 -0.83 -127.1 -5.5 398 7793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2188 3587 3025
7834 -0.83 -127.1 -6.4 399 7843 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2188 2121 3025
8144 -0.83 -127.1 -4.8 407 8153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2188 721 3025
8194 -0.83 -127.1 -5.7 408 8203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2181 3025
8385 -0.30 0.0 4.7 413 8503 0.60 0.00 108.18 1.089 6 0.109 0.000 2307 2114 2513
8504 0.83 127.1 3.2 416 8623 1.30 0.00 106.75 1.053 6 0.111 0.000 2558 2114 1994
8944 0.83 142.7 5.5 427 8983 0.00 0.00 13.30 1.144 6 0.000 0.000 2557 2114 1930
9304 0.85 163.6 5.3 436 9333 0.00 2.90 17.70 1.118 4 0.000 0.074 2558 657 1845
9354 0.87 171.8 5.7 437 9373 0.00 2.75 6.63 1.143 6 0.000 0.054 2558 2121 1813
9704 0.88 173.0 6.0 446 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2121 1812
10064 0.88 173.0 6.6 455 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2120 1812
10424 0.88 173.0 6.8 464 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2121 1811
10784 0.88 173.0 6.7 473 10793 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 665 1811
10824 0.88 173.0 7.6 474 10833 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2126 1811
11144 0.88 173.0 6.6 482 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1812
11504 0.88 173.0 6.1 491 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1810
11864 0.88 174.3 6.0 500 11903 0.00 0.00 1.88 1.220 6 0.000 0.000 2558 2125 1802
12224 0.89 176.8 5.9 509 12263 0.00 0.00 2.05 1.203 6 0.000 0.000 2558 2125 1792
12564 0.89 176.8 6.3 519 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1792
12884 0.89 194.7 5.4 535 12903 0.00 0.00 15.20 0.999 6 0.000 0.000 2558 2125 1719
13204 0.91 212.5 5.4 551 13223 0.00 0.00 14.93 0.981 6 0.000 0.000 2558 2126 1645
13524 0.93 245.2 4.9 567 13563 0.00 2.92 26.90 0.923 4 0.000 0.074 2558 657 1513
13574 0.96 268.1 5.2 569 13603 0.13 2.80 18.77 0.900 6 0.090 0.058 2587 2128 1419
13904 0.99 268.1 7.6 586 13913 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2587 656 1419
13934 0.99 268.1 8.1 587 13943 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2587 2120 1419
14244 0.99 268.1 6.7 603 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2121 1420
14564 0.99 268.1 6.2 619 14582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2120 1421
14884 0.99 268.1 6.5 635 14893 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2585 660 1422
14904 0.99 268.1 6.6 636 14913 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2122 1422
15214 0.99 275.6 5.7 666 15233 0.00 2.85 7.43 1.024 4 0.000 0.075 2587 661 1389
15244 1.00 275.6 6.3 669 15253 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2119 1389
15554 1.00 275.6 6.2 700 15562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2119 1390
15864 1.00 280.1 5.8 731 15873 0.00 2.88 4.28 1.074 4 0.000 0.079 2587 658 1372
15914 1.00 280.1 6.6 736 15923 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2587 2119 1371
16224 1.00 291.6 5.6 767 16243 0.00 0.00 9.73 0.970 6 0.000 0.000 2587 2119 1324
16544 1.01 291.6 6.3 799 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2120 1322
16854 1.01 311.2 5.3 830 16883 0.00 2.92 16.05 0.912 4 0.000 0.081 2588 657 1244
16904 1.04 348.8 4.7 835 16943 0.00 2.83 30.02 0.812 6 0.000 0.068 2587 2120 1090
17244 1.08 348.8 7.4 869 17253 0.10 2.85 0.00 0.000 4 0.118 0.080 2607 657 1088
17274 1.08 348.8 6.3 874 17278 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2607 2126 1087