GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  111 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -317.80356 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144437,5707.287,-14859.076,36,1.1,37 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  145033,5707.259,-14859.130,16,1.4,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.4,79878,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21231,0.00,0.000,0,0,1426,329.44 _10V_AH  9.9,11.282
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  44472,1363
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.50 0.000 2 0.000 0.000 610 2329 2071
37 -0.89 -146.6 -7.2 4 111 13.85 2.88 -55.37 0.000 4 0.224 0.114 2775 914 3368
136 -0.89 -146.6 -11.5 24 140 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2324 3369
441 -0.89 -146.6 -12.4 85 445 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3735 3369
521 -0.89 -146.6 -14.4 101 525 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2326 3369
826 -0.89 -146.6 -9.3 162 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
1131 -0.89 -146.6 -11.0 223 1135 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2776 911 3370
1201 -0.89 -146.6 -11.5 237 1205 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2326 3370
1506 -0.89 -146.6 -11.0 298 1510 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2776 3733 3370
1531 -0.89 -146.6 -11.0 303 1535 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2324 3370
1836 -0.89 -146.6 -8.3 364 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
2141 -0.89 -146.6 -6.3 395 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
2461 -0.89 -146.6 -7.1 411 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3371
2781 -0.89 -146.6 -7.9 427 2785 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2776 3735 3371
2811 -0.89 -146.6 -8.1 428 2815 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2320 3370
3121 -0.89 -146.6 -6.8 444 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3370
3441 -0.89 -146.6 -7.2 460 3445 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3733 3370
3486 -0.89 -146.6 -8.5 462 3490 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2320 3370
3801 -0.89 -146.6 -7.3 478 3805 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3735 3370
3826 -0.89 -146.6 -7.9 479 3830 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2328 3370
4141 -0.89 -146.6 -8.3 495 4145 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2776 3734 3371
4171 -0.89 -146.6 -9.1 496 4175 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2319 3371
4481 -0.89 -146.6 -8.8 512 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3370
4801 -0.89 -146.6 -7.9 524 4805 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3736 3370
4836 -0.89 -146.6 -8.8 524 4840 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2327 3371
5161 -0.89 -146.6 -7.1 533 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3370
5521 -0.89 -146.6 -7.4 542 5525 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2776 3734 3370
5561 -0.89 -146.6 -8.5 543 5565 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2324 3370
5881 -0.89 -146.6 -7.2 551 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3370
6241 -0.89 -146.6 -7.8 560 6245 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3736 3371
6266 -0.89 -146.6 -8.8 560 6270 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2325 3370
6601 -0.89 -146.6 -8.6 569 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
6961 -0.89 -146.6 -7.8 578 6965 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3735 3371
6981 -0.89 -146.6 -7.4 578 6985 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2327 3370
7321 -0.89 -146.6 -6.5 587 7325 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2776 3737 3370
7351 -0.89 -146.6 -6.8 587 7355 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2322 3370
7681 -0.89 -146.6 -6.4 596 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3370
8041 -0.89 -146.6 -7.5 605 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3370
8401 -0.89 -146.6 -7.7 614 8405 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2776 3735 3370
8431 -0.89 -146.6 -8.6 614 8435 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2326 3370
8761 -0.89 -146.6 -8.0 623 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
9121 -0.89 -146.6 -8.3 632 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
9481 -0.89 -146.6 -7.9 641 9485 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2776 3735 3370
9506 -0.89 -146.6 -9.6 641 9510 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2324 3370
9841 -0.89 -146.6 -8.0 650 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
10201 -0.89 -146.6 -8.4 659 10205 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3370
10221 -0.89 -146.6 -8.5 659 10225 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2323 3371
10561 -0.89 -146.6 -7.8 668 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
10921 -0.89 -146.6 -7.1 677 10925 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2776 3735 3371
10961 -0.89 -146.6 -9.3 678 10965 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2319 3370
11281 -0.89 -146.6 -6.9 686 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3370
11641 -0.89 -146.6 -7.0 695 11645 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2776 3738 3371
11661 -0.89 -146.6 -7.7 695 11665 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2319 3370
12001 -0.89 -146.6 -7.2 704 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3371
12322 -0.31 0.0 7.8 712 12480 0.68 0.00 132.60 1.167 6 0.146 0.000 2904 2314 2770
12481 0.89 146.6 5.4 716 12615 1.33 3.03 128.75 1.141 4 0.122 0.124 3155 902 2171
12711 0.89 154.6 8.7 721 12725 0.00 2.83 7.35 1.134 6 0.000 0.091 3155 2323 2137
13041 0.90 154.6 9.8 730 13045 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3156 903 2138
13066 0.90 154.6 9.4 730 13070 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3155 2321 2138
13401 0.90 154.6 9.5 739 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2322 2137
13761 0.90 154.6 9.1 748 13765 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3156 903 2137
13791 0.90 154.6 9.1 748 13795 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3155 2325 2137
14121 0.90 182.7 7.8 757 14160 0.00 0.00 24.38 1.114 6 0.000 0.000 3156 2324 2025
14481 0.93 193.4 8.5 766 14520 0.00 0.00 9.95 1.119 6 0.000 0.000 3156 2324 1980
14841 0.94 193.4 9.7 775 14880 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 3175 2325 1979
15201 0.94 193.4 11.8 784 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2324 1979
15561 0.94 193.4 12.7 793 15565 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3175 903 1978
15591 0.94 193.4 13.8 793 15595 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3175 2319 1977
15921 0.94 193.4 11.8 802 15959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2319 1978
16281 0.94 193.4 10.8 811 16285 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3175 3732 1978
16311 0.94 193.4 11.0 811 16315 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3175 2316 1978
16641 0.94 193.4 10.9 820 16645 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3175 905 1978
16676 0.94 193.4 13.5 820 16680 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3175 2318 1977
17001 0.94 193.4 11.4 829 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2318 1977
17361 0.94 193.4 10.6 838 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2318 1977
17721 0.94 193.4 11.3 847 17725 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3175 904 1977
17751 0.94 193.4 12.1 847 17755 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3175 2326 1977
18081 0.94 193.4 12.0 856 18119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2326 1977
18421 0.94 193.4 11.4 870 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2326 1977
18741 0.94 193.4 10.5 886 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2324 1976