Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2900 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  111 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  3100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  600 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  250 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  512 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  300 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3844 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2824 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -18237.736 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -19.437546 SEABIRD_T_G  0.0043066666
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00063034124
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3112863e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3308769e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.447156
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1831168
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016233088
HEADING  225 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00022388484
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163101,6158.528,-217.765,44,1.7,66 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6150.950,-221.346
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.253,-0.073
_SM_DEPTHo  -0.76 KALMAN_X  197357.4,-22.4,-1418.5,-100118.9,12207.7
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  52879.8,623.2,-1039.5,-24715.5,8188.8
GPS2  163632,6158.586,-217.744,14,1.7,19,-5.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.8,20000,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027624 _24V_AH  23.2,17.578
SM_CCo  13450,195.35,0.795,0,0,1192,400.08 _10V_AH  10.0,7.663
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  27923,532
HUMID  1381 CFSIZE  260165632,251731968
INTERNAL_PRESSURE  9.08238 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  20.20 GPS  030307,202602,6158.686,-217.701,43,2.0,47,-5.8
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2614187.81 SBE_CT78824439.31
Roll_motor143113377.32 SBE_O279519350.79
VBD_pump_during_apogee24612076911.07 WL_BB2F5051051230.86
VBD_pump_during_surface1957943601.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.70
Iridium_during_connect42160158.81
Iridium_during_xfer148223769.98
Transponder_ping442041.41
GPS875043.88
TT864419127.59
LPSleep104632229.15
TT8_Active70519139.75
TT8_Sampling189639754.78
TT8_CF838945178.51
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits162212194.66
GPS_charging000.00
Compass16738133.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.66 -146.6 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -79.90 0.000 2 0.000 0.000 394 2891 3381
108 -1.66 -146.6 3.8 -11.1 16 129 10.98 2.55 -0.80 0.000 4 0.142 0.074 2430 1488 3424
330 -1.66 -146.6 24.7 -5.2 49 334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2430 2904 3423
532 -1.66 -146.6 37.5 -6.5 68 536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2430 1491 3423
615 -1.66 -146.6 42.3 -5.1 75 620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2430 2890 3423
821 -1.66 -146.6 54.9 -5.7 91 830 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2430 1494 3423
887 -1.66 -146.6 58.5 -5.6 94 892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2431 2907 3423
1219 -1.66 -146.6 75.3 -5.5 110 1228 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2430 1490 3423
1347 -1.66 -146.6 82.8 -5.7 115 1352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2431 2895 3423
1662 -1.66 -146.6 101.6 -6.5 132 1666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2431 1494 3423
1785 -1.66 -146.6 110.4 -6.9 143 1790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2430 2898 3422
2115 -1.66 -146.6 134.1 -7.8 174 2124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2431 1492 3423
2242 -1.66 -146.6 142.8 -6.7 185 2247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2431 2894 3423
2556 -1.66 -146.6 163.5 -6.4 201 2561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2430 1501 3423
2657 -1.66 -146.6 170.3 -6.8 203 2662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2430 2899 3423
2976 -1.66 -146.6 191.2 -6.6 211 2985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2430 1489 3423
3092 -1.66 -146.6 199.3 -6.7 213 3097 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2431 2894 3423
3433 -1.66 -146.6 222.1 -6.3 222 3438 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2431 1492 3423
3568 -1.66 -146.6 229.8 -6.2 225 3573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2430 2900 3423
3898 -1.66 -146.6 251.2 -6.9 233 3906 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2430 1494 3423
4013 -1.66 -146.6 259.1 -6.6 235 4018 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2431 2898 3423
4355 -1.66 -146.6 278.6 -5.4 244 4360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2430 1491 3423
4467 -1.66 -146.6 284.6 -5.7 246 4472 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2430 2902 3422
4814 -1.66 -146.6 302.6 -5.1 255 4818 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2430 1489 3423
4953 -1.66 -146.6 310.2 -5.8 258 4958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2430 2894 3423
5277 -1.66 -146.6 328.5 -5.8 266 5281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2431 1495 3423
5400 -1.66 -146.6 335.8 -5.9 268 5405 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2431 2903 3422
5735 -1.66 -146.6 356.3 -6.1 277 5740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2430 1501 3423
5836 -1.66 -146.6 362.2 -6.1 279 5841 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2430 2890 3423
6154 -1.66 -146.6 381.6 -6.3 287 6158 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2431 1489 3423
6282 -1.66 -146.6 389.5 -6.0 289 6287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2430 2901 3423
6612 -1.66 -146.6 407.8 -5.2 298 6617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2430 1492 3423
6747 -1.66 -146.6 415.6 -5.8 301 6751 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2431 2904 3423
7075 -1.66 -146.6 436.4 -6.4 309 7080 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2430 1496 3423
7215 -1.66 -146.6 446.1 -7.0 312 7220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2430 2900 3422
7539 -1.66 -146.6 468.0 -6.8 320 7543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2430 1492 3422
7661 -1.66 -146.6 476.5 -6.6 322 7666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2430 2888 3422
7997 -1.66 -146.6 497.6 -6.1 331 8002 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2431 1491 3422
8137 -1.66 -146.6 505.7 -6.0 334 8142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2430 2901 3421
8460 -1.66 -146.6 523.6 -5.5 342 8465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2430 1495 3421
8600 -1.66 -146.6 531.5 -5.7 345 8605 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2430 2900 3421
8923 -1.66 -146.6 547.9 -4.9 353 8928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2430 1505 3421
9013 -0.50 0.0 551.9 4.6 354 9178 1.20 0.00 126.65 1.207 6 0.076 0.000 2687 3101 2822
9181 1.66 146.6 557.3 3.3 359 9310 2.15 2.80 120.10 1.174 4 0.035 0.074 3170 1700 2225
9561 1.66 146.6 517.5 14.9 367 9566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3170 3100 2223
9891 1.66 146.6 469.4 14.5 376 9896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3170 1706 2222
9915 1.66 146.6 466.2 15.0 376 9923 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3170 3101 2222
10260 1.66 146.6 419.6 13.4 385 10265 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3171 3832 2222
10518 1.66 146.6 383.4 13.6 390 10523 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3170 3095 2221
10854 1.66 146.6 340.5 12.3 399 10858 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3171 3830 2221
10926 1.66 146.6 331.4 12.3 400 10931 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3170 3101 2221
11267 1.66 146.6 287.6 13.2 409 11272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3171 1704 2221
11525 1.66 146.6 252.6 13.8 414 11530 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3170 3100 2220
11861 1.66 146.6 205.8 13.9 423 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3170 3100 2219
12226 1.66 146.6 157.9 12.7 432 12231 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3171 3832 2219
12484 1.66 146.6 127.0 11.9 449 12489 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3170 3107 2219
12821 1.66 146.6 85.8 12.9 476 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3170 3107 2219
13152 1.66 146.6 39.8 13.3 495 13157 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3171 1689 2219
13163 1.66 146.6 38.4 13.3 496 13168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3170 3103 2219
13363 1.66 146.6 10.2 14.5 520 13367 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3171 3831 2218