GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  111
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -29.835754
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203055,5817.832,-14817.248,48,1.1,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  49117.3,145.3,-438.7,-158925.9,-945.5
_SM_CCo  277.9 KALMAN_Y  -113144.5,-202.5,344.0,-521.5,-5577.3
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.7,13622,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  918
GPS2  203821,5817.790,-14817.388,10,1.4,10,21.7 T_DIVE2  510.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2472 DATA_FILE_SIZE  42154,1635
_24V_AH  23.5,21.701 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0
_10V_AH  10.1,12.252  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -36.83 0.000 6
57 -1.04 -127.1 -5.3 8 126 14.07 2.90 -47.47 0.000 4
353 -1.04 -127.1 -5.3 67 361 0.00 3.38 0.00 0.000 6
664 -1.04 -127.1 -11.1 99 671 0.00 2.90 0.00 0.000 4
853 -1.04 -127.1 -11.1 137 861 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1164 -1.04 -127.1 -8.9 169 1171 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1263 -1.04 -127.1 -8.9 189 1271 0.00 3.48 0.00 0.000 6
1574 -1.04 -127.1 -8.2 221 1581 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1663 -1.04 -127.1 -8.2 239 1671 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1974 -1.04 -127.1 -7.3 256 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2293 -1.04 -127.1 -7.7 272 2301 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2373 -1.04 -127.1 -7.7 288 2381 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2683 -1.04 -127.1 -7.9 305 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3004 -1.04 -127.1 -7.9 321 3011 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3083 -1.04 -127.1 -7.9 337 3091 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3393 -1.04 -127.1 -7.3 354 3401 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3443 -1.04 -127.1 -7.3 364 3451 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3753 -1.04 -127.1 -6.6 377 3761 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3818 -1.04 -127.1 -6.6 390 3826 0.00 3.58 0.00 0.000 6
4148 -1.04 -127.1 -5.8 400 4156 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4208 -1.04 -127.1 -5.8 412 4216 0.00 3.52 0.00 0.000 6
4538 -1.04 -127.1 -6.4 422 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4898 -1.04 -127.1 -5.5 431 4906 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4953 -1.04 -127.1 -5.5 442 4961 0.00 3.45 0.00 0.000 6
5283 -1.04 -127.1 -5.4 452 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5643 -1.04 -127.1 -7.7 461 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6003 -1.04 -127.1 -7.7 470 6011 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6043 -1.04 -127.1 -7.7 478 6051 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6373 -1.04 -127.1 -6.0 488 6381 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6438 -1.04 -127.1 -6.0 501 6446 0.00 3.50 0.00 0.000 6
6768 -1.04 -127.1 -7.2 511 6776 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6888 -1.04 -127.1 -7.2 535 6896 0.00 3.52 0.00 0.000 6
7218 -1.04 -127.1 -7.9 545 7226 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7313 -1.04 -127.1 -7.9 564 7321 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7643 -1.04 -127.1 -6.2 574 7651 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7718 -1.04 -127.1 -6.2 589 7726 0.00 3.52 0.00 0.000 6
8048 -1.04 -127.1 -5.8 599 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8408 -1.04 -127.1 -5.3 608 8416 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8493 -1.04 -127.1 -5.3 625 8501 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8823 -1.04 -127.1 -5.7 635 8831 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8893 -1.04 -127.1 -5.7 649 8901 0.00 3.50 0.00 0.000 6
9223 -1.04 -127.1 -5.3 659 9231 0.00 2.95 0.00 0.000 4
9283 -1.04 -127.1 -5.3 671 9291 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9613 -1.04 -127.1 -5.4 681 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9973 -1.04 -127.1 -5.2 690 9981 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10018 -1.04 -127.1 -5.2 699 10026 0.00 3.35 0.00 0.000 6
10348 -1.04 -127.1 -5.5 709 10356 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10403 -1.04 -127.1 -5.5 720 10411 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10733 -1.04 -127.1 -6.4 730 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11093 -1.04 -127.1 -6.5 739 11101 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11178 -1.04 -127.1 -6.5 756 11186 0.00 3.30 0.00 0.000 6
11508 -1.04 -127.1 -5.6 766 11516 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11588 -1.04 -127.1 -5.6 782 11596 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11918 -1.04 -127.1 -5.9 792 11926 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11973 -1.04 -127.1 -5.9 803 11981 0.00 3.40 0.00 0.000 6
12303 -1.04 -127.1 -6.5 813 12341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12663 -1.04 -127.1 -6.7 822 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13023 -1.04 -127.1 -6.8 831 13031 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13093 -1.04 -127.1 -6.8 845 13101 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13423 -1.04 -127.1 -6.6 855 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13504 -0.36 0.0 -6.6 857 13661 0.85 0.00 121.30 1.371 6
13662 1.04 127.1 -1.8 861 13821 1.55 0.00 119.30 1.332 6
14143 1.04 127.1 6.3 873 14151 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14178 1.04 127.1 6.3 880 14186 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14508 1.04 127.1 7.2 890 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14868 1.04 127.1 7.2 899 14876 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14913 1.04 127.1 7.2 908 14921 0.00 3.25 0.00 0.000 6
15243 1.04 127.1 7.2 918 15281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15603 1.04 127.1 6.3 927 15611 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15663 1.04 127.1 6.3 939 15671 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15993 1.04 127.1 7.4 949 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16353 1.04 127.1 7.2 958 16361 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16393 1.04 127.1 7.2 966 16401 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16723 1.04 127.1 7.2 976 16731 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16778 1.04 127.1 7.2 987 16786 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17108 1.04 127.1 8.4 997 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17468 1.04 127.1 8.4 1006 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17828 1.04 127.1 8.3 1015 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18188 1.04 127.1 7.4 1024 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18548 1.04 127.1 7.6 1033 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18908 1.04 127.1 6.7 1042 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19268 1.04 127.1 6.4 1051 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 1.04 127.1 6.1 1060 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19988 1.04 127.1 6.3 1069 19996 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20023 1.04 127.1 6.3 1076 20031 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20353 1.04 127.1 6.2 1086 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20713 1.04 127.1 6.0 1095 20721 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20743 1.04 127.1 6.0 1101 20751 0.00 3.23 0.00 0.000 6
21073 1.04 127.1 6.1 1111 21111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21433 1.04 127.1 6.2 1120 21471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21793 1.04 128.0 6.0 1129 21801 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21868 1.04 128.0 6.0 1144 21876 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22198 1.05 132.3 5.9 1154 22236 0.00 2.75 4.32 1.133 4
22253 1.05 132.3 5.9 1158 22261 0.00 3.30 0.00 0.000 6
22583 1.05 132.3 6.1 1168 22591 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22643 1.05 132.3 6.1 1180 22651 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22953 1.05 132.3 6.1 1192 22971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23273 1.05 132.3 6.1 1208 23281 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23338 1.05 132.3 6.1 1221 23346 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23648 1.05 133.0 6.0 1238 23656 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23723 1.05 133.0 6.0 1253 23731 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24033 1.08 152.0 5.4 1270 24051 0.00 0.00 17.02 0.978 6
24354 1.12 181.1 5.1 1286 24391 0.00 0.00 25.27 0.956 6
24693 1.12 181.1 6.2 1303 24711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25013 1.16 208.0 5.1 1319 25051 0.15 0.00 22.50 0.931 6
25354 1.16 211.8 5.9 1336 25371 0.00 0.00 3.15 0.998 6
25673 1.19 235.3 5.2 1366 25701 0.00 3.38 19.80 0.905 4
25788 1.19 235.3 5.2 1386 25796 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26098 1.19 235.3 6.2 1418 26106 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26163 1.19 235.3 6.2 1431 26171 0.00 3.48 0.00 0.000 6
26474 1.22 254.0 5.4 1463 26491 0.00 0.00 15.93 0.879 6
26794 1.22 254.0 6.1 1495 26801 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26903 1.22 254.0 6.1 1517 26911 0.00 3.45 0.00 0.000 6
27214 1.23 264.2 5.7 1549 27231 0.00 0.00 8.45 0.868 6
27534 1.23 264.2 6.3 1581 27541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27844 1.23 264.2 7.3 1612 27851 0.00 0.00 0.00 0.000 6