LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  110
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8205.0322
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025007,6136.227,-5805.792,83,1.0,89 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.002,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  48593.6,-1291.8,-1117.3,-49366.0,6924.5
_SM_CCo  213.9 KALMAN_Y  95542.9,-230.4,53.9,-202798.6,10363.5
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,178414,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  1001
GPS2  025909,6136.291,-5805.858,14,1.6,15,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2180 DATA_FILE_SIZE  35284,1218
_24V_AH  23.5,14.647 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.4,9.492  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.00 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -3.1 5 97 11.90 2.58 -15.93 0.000 4
324 -0.89 -127.1 -3.1 54 327 0.00 2.45 0.00 0.000 6
629 -0.89 -127.1 -7.6 85 632 0.00 2.50 0.00 0.000 4
669 -0.89 -127.1 -7.6 93 672 0.00 2.45 0.00 0.000 6
974 -0.89 -127.1 -7.9 124 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1284 -0.89 -127.1 -8.6 155 1287 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1339 -0.89 -127.1 -8.6 166 1342 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1644 -0.89 -127.1 -7.9 197 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1964 -0.89 -127.1 -7.7 220 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2284 -0.89 -127.1 -7.8 236 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2604 -0.89 -127.1 -7.8 252 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2924 -0.89 -127.1 -7.9 268 2942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3244 -0.89 -127.1 -7.5 284 3262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3564 -0.89 -127.1 -6.7 300 3567 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3609 -0.89 -127.1 -6.7 309 3612 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3914 -0.89 -127.1 -6.3 322 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4274 -0.89 -127.1 -6.8 331 4282 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4334 -0.89 -127.1 -6.8 343 4337 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4659 -0.89 -127.1 -6.8 352 4667 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4704 -0.89 -127.1 -6.8 361 4707 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5029 -0.89 -127.1 -7.4 370 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5389 -0.89 -127.1 -7.6 379 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5749 -0.89 -127.1 -7.7 388 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6109 -0.89 -127.1 -7.6 397 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6469 -0.89 -127.1 -7.4 406 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6829 -0.89 -127.1 -7.3 415 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7189 -0.89 -127.1 -7.0 424 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7549 -0.89 -127.1 -6.2 433 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7909 -0.89 -127.1 -5.7 442 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8269 -0.89 -127.1 -5.5 451 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8629 -0.89 -127.1 -5.3 460 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8989 -0.89 -127.1 -5.6 469 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9349 -0.89 -127.1 -6.4 478 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9709 -0.89 -127.1 -7.0 487 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10069 -0.89 -127.1 -7.6 496 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10429 -0.89 -127.1 -7.8 505 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10789 -0.89 -127.1 -7.9 514 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11149 -0.89 -127.1 -7.9 523 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11509 -0.89 -127.1 -7.5 532 11517 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11549 -0.89 -127.1 -7.5 540 11552 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11874 -0.89 -127.1 -7.3 549 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12234 -0.89 -127.1 -6.9 558 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12594 -0.89 -127.1 -6.7 567 12602 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12634 -0.89 -127.1 -6.7 575 12637 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12959 -0.89 -127.1 -6.5 584 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13319 -0.89 -127.1 -6.7 593 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13679 -0.89 -127.1 -6.8 602 13687 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13729 -0.89 -127.1 -6.8 612 13732 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13775 -0.29 0.0 -6.8 614 13892 0.63 0.00 107.65 1.521 6
13893 0.89 127.1 -3.7 617 14012 1.18 0.00 104.15 1.432 6
14334 0.89 127.1 6.4 628 14342 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14369 0.89 127.1 6.4 635 14372 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14694 0.89 127.1 6.3 644 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15054 0.89 127.1 6.3 653 15092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15414 0.89 127.1 6.5 662 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15774 0.89 127.1 6.6 671 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16134 0.89 127.1 7.0 680 16172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16494 0.89 127.1 7.4 689 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16854 0.89 127.1 7.7 698 16892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17214 0.89 127.1 7.9 707 17252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17574 0.89 127.1 8.1 716 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17934 0.89 127.1 7.9 725 17972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18294 0.89 127.1 8.0 734 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18654 0.89 127.1 7.9 743 18692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19014 0.89 127.1 7.6 752 19052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19374 0.89 127.1 7.4 761 19412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19734 0.89 127.1 7.2 770 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20094 0.89 127.1 6.9 779 20132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20454 0.89 127.1 7.4 788 20492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20814 0.89 127.1 7.1 797 20852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21174 0.89 127.1 7.1 806 21212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21534 0.89 127.1 7.1 815 21572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21894 0.89 127.1 6.8 824 21932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22254 0.89 127.1 6.3 833 22262 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22284 0.89 127.1 6.3 839 22287 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22609 0.90 132.4 5.8 848 22647 0.00 0.00 3.22 1.275 6
22969 0.91 140.0 5.8 857 23007 0.00 0.00 5.97 1.218 6
23329 0.93 159.0 5.4 866 23367 0.00 0.00 14.60 1.148 6
23689 0.96 173.8 5.5 875 23727 0.00 0.00 11.20 1.140 6
24029 0.96 180.0 5.8 885 24047 0.00 0.00 4.72 1.171 6
24349 0.96 180.0 6.3 901 24352 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24384 0.96 180.0 6.3 908 24387 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24689 0.96 180.0 6.4 924 24707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25009 0.96 180.0 6.4 940 25027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25329 0.96 180.0 6.9 956 25347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25649 0.96 180.0 7.7 972 25667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25969 0.96 180.0 7.4 988 25977 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26004 0.96 180.0 7.4 995 26007 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26309 0.96 180.0 8.9 1018 26317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26619 0.96 180.0 8.2 1049 26627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26929 0.96 180.0 6.7 1080 26937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27239 0.96 180.0 7.8 1111 27247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27549 0.99 196.0 5.5 1142 27567 0.00 2.58 12.20 0.930 4
27674 0.99 196.0 5.5 1165 27677 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27979 0.99 196.0 7.0 1196 27987 0.00 0.00 0.00 0.000 6