Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  110 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998595.88 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050514,113856,3135.013,-6424.843,29,2.7,49,-15.4 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.008,-0.086
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -49120.1,0.0,0.0,53978.8,-9891.7
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -50881.4,0.0,0.0,-20360.9,-43.9
GPS2  050514,114933,3134.940,-6424.838,13,2.6,33,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.5,15405,-41.3,-8.000,-42.96,454
SPEED_LIMITS  0.080,0.227 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.012908 _24V_AH  19.7,69.565
SM_CCo  65868,11.62,0.899,0,0,1182,300.22 _10V_AH  10.1,18.109
SM_GC  3.31,9.15,2.88,11.62,0.060,0.047,0.899,230,1804,1182,-8.76,1.64,300.22,0,0,0,0,0,0,25.99,26.23,24.08 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6406.85,040514,121227 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330476
HUMID  39.25 DATA_FILE_SIZE  86977,1356
INTERNAL_PRESSURE  8.56478 CAP_FILE_SIZE  562702,0
TCM_TEMP  21.90 CFSIZE  260165632,227237888
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4440.2,17.1 GPS  060514,060923,3131.252,-6425.889,39,1.1,39,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27260143.68 SBE_CT948561050.14
Roll_motor51479805.69 AA4330179015554.95
VBD_pump_during_apogee396384830029.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface11898205.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init255226.05 nil000.00
Iridium_during_connect1816058.52 nil000.00
Iridium_during_xfer3882231704.71 nil000.00
Transponder_ping24420204.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35269.80
TT850569509.15
LPSleep5184721146.83
TT8_Active720972.59
TT8_Sampling8084312587.68
TT8_CF874739301.62
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits465811517.52
GPS_charging000.00
Compass7340201499.15
RAFOS000.00
Transponder1863056.44

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.59 -23.7 249 1790 758 932 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.78 0.000 16386 0.000 0.000 249 1790 2181 2179 2183 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -1.59 -36.6 249 1791 2178 2183 3.5 -5.1 8 124 9.48 2.12 -5.97 0.000 18692 0.261 0.055 2527 3209 2324 2322 2327 0 0 0 0 0 0 25.05 26.15 25.92
308 -1.38 -36.6 2527 3209 2313 2316 59.6 -29.0 28 318 0.28 2.08 -0.20 0.000 19462 0.246 0.052 2602 1781 2331 2328 2335 0 0 0 0 0 0 25.38 26.30 23.31
618 -1.24 -36.6 2602 1781 2326 2335 146.4 -27.5 59 622 0.17 2.00 0.00 0.000 2564 0.251 0.060 2655 446 2330 2326 2335 0 0 0 0 0 0 25.65 26.25 28.83
773 -1.11 -36.6 2655 417 2325 2335 184.5 -26.9 67 781 0.20 2.00 0.00 0.000 3078 0.256 0.050 2690 1818 2330 2325 2335 0 0 0 0 0 0 25.52 26.36 28.83
1081 -1.06 -36.6 2689 1818 2325 2335 261.6 -23.4 83 1087 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2696 415 2330 2325 2335 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1314 -0.98 -36.6 2696 415 2325 2335 313.0 -24.9 93 1321 0.20 1.98 0.00 0.000 3078 0.241 0.052 2732 1801 2330 2325 2335 0 0 0 0 0 0 25.60 26.36 28.83
1620 -0.98 -36.6 2732 1801 2325 2335 388.9 -22.8 104 1624 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2733 410 2330 2325 2335 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1851 -0.98 -36.6 2733 410 2324 2335 440.9 -24.8 111 1855 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2723 1804 2329 2324 2335 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2158 -0.98 -36.6 2723 1804 2324 2335 521.1 -24.8 121 2161 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2724 410 2330 2325 2335 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2388 -0.98 -36.6 2723 410 2324 2335 578.0 -27.0 128 2392 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2714 1801 2329 2324 2335 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2695 -0.98 -36.6 2713 1801 2323 2335 663.3 -26.0 138 2698 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2714 405 2329 2324 2335 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2925 -0.98 -36.6 2713 404 2323 2335 723.6 -28.2 145 2930 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.238 0.050 2737 1800 2329 2323 2335 0 0 0 0 0 0 25.78 26.37 28.83
3233 -1.03 -36.6 2736 1800 2323 2335 804.1 -24.4 155 3236 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2726 3187 2329 2323 2335 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3454 -1.11 -36.6 2726 3187 2323 2333 858.2 -25.6 162 3458 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2727 1803 2328 2323 2334 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3771 -1.17 -36.6 2726 1803 2322 2334 946.0 -27.4 173 3775 0.12 2.05 0.00 0.000 4612 0.127 0.060 2671 426 2328 2322 2334 0 0 0 0 0 0 26.37 26.27 28.83
4001 -1.17 -36.6 2671 411 2320 2334 1002.9 -31.7 179 4005 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2661 1799 2327 2320 2334 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4308 -1.17 -36.6 2660 1799 2319 2334 1113.3 -30.9 184 4314 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2660 396 2326 2318 2334 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4541 -1.17 -36.6 2660 396 2316 2334 1172.5 -32.5 187 4547 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2650 1801 2324 2315 2334 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4848 -1.17 -36.6 2650 1801 2314 2333 1289.0 -32.3 193 4854 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2650 403 2323 2314 2333 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
5081 -1.17 -36.6 2650 403 2310 2333 1350.6 -33.8 196 5088 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.241 0.050 2674 1800 2321 2310 2333 0 0 0 0 0 0 25.77 26.36 28.83
5389 -1.23 -36.6 2673 1800 2310 2330 1464.7 -31.1 202 5394 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2676 410 2320 2310 2330 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5621 -1.23 -36.6 2676 410 2307 2330 1524.0 -32.5 205 5627 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2666 1802 2318 2307 2330 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5929 -1.29 -36.6 2665 1803 2306 2327 1638.0 -31.2 211 5934 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2666 403 2316 2306 2327 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6162 -1.34 -36.6 2666 403 2303 2328 1697.7 -32.8 214 6169 0.08 2.05 0.00 0.000 5126 0.144 0.050 2624 1809 2315 2303 2328 0 0 0 0 0 0 26.25 26.35 28.83
6468 -1.34 -36.6 2624 1809 2303 2325 1815.7 -32.8 220 6473 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2624 406 2314 2303 2325 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6701 -1.34 -36.6 2624 406 2300 2325 1876.9 -33.7 223 6708 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2614 1806 2312 2300 2325 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7008 -1.34 -36.6 2614 1806 2300 2323 1992.8 -31.8 229 7013 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2614 406 2311 2299 2323 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7241 -1.34 -36.6 2614 406 2297 2323 2052.9 -32.9 232 7248 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2604 1804 2310 2297 2323 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7548 -1.34 -36.6 2604 1804 2297 2321 2167.6 -31.5 238 7553 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2604 406 2309 2297 2322 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7781 -1.34 -36.6 2604 405 2294 2321 2225.9 -32.2 241 7787 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2594 1800 2307 2294 2321 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
8089 -1.40 -36.6 2594 1800 2294 2319 2336.0 -30.0 247 8094 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2594 409 2306 2294 2319 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
8321 -1.40 -36.6 2594 408 2292 2320 2392.3 -30.9 250 8327 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2584 1806 2305 2292 2319 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
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16178 -1.96 -36.6 2405 412 2276 2310 4404.9 -19.2 381 16182 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2395 1802 2293 2276 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
16522 -2.12 -52.6 2395 1802 2276 2309 4439.7 -4.4 387 16528 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2395 412 2293 2276 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
16755 -2.34 -87.9 2395 412 2276 2310 4439.8 -0.0 390 16765 0.20 2.05 0.00 0.000 5126 0.089 0.050 2304 1799 2293 2276 2310 0 0 0 0 0 0 26.14 26.25 28.83
16818 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 16818 begin apogee
16824 -0.19 0.0 2300 2302 2276 2309 4439.5 -0.0 392 16857 2.33 0.00 26.77 3.759 10246 0.186 0.000 2980 2302 2200 2181 2220 0 0 0 0 0 0 24.89 28.83 21.87
16858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16858 begin climb
16861 1.59 87.9 2980 2302 2181 2220 4439.5 0.0 392 16962 1.60 2.60 91.35 3.849 10500 0.077 0.079 3573 3689 1902 1863 1941 0 0 0 0 0 0 24.97 22.48 19.68
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17537 1.36 87.9 3513 2295 1863 1940 4383.2 9.5 404 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3514 2295 1901 1863 1939 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17838 1.30 87.9 3513 2295 1862 1939 4357.4 8.5 409 17844 0.17 2.08 0.00 0.000 4612 0.251 0.055 3479 898 1901 1863 1939 0 0 0 0 0 0 25.75 26.27 28.83
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18842 1.24 94.8 3458 907 1841 1916 4283.7 8.1 425 18848 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3452 2301 1878 1841 1916 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
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19565 1.24 100.7 3462 2305 1822 1895 4222.8 8.4 438 19567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2305 1858 1822 1895 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19866 1.24 101.0 3461 2305 1822 1895 4199.2 7.9 443 19872 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3473 903 1858 1821 1895 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
19987 1.24 102.7 3473 902 1821 1895 4190.2 7.6 445 19992 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3464 2301 1858 1821 1895 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
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state 65847 begin surface