Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  110 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  87 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120715,152705,3143.1282,-6403.5903,28,1.2,28,-15.5,0.7,115.4,7,9.2 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183429,-0.052050
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -168181.046875,0.000000,0.000000,183653.546875,-34644.093750
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -120727.585938,0.000000,0.000000,126145.937500,-7934.789062
GPS2  120715,153606,3143.0435,-6403.5264,13,1.4,13,-15.5,0.5,187.8,5,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.3,41410,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.001880 _10V_AH  10.12,39.984
SM_CCo  164245,0.00,0.000,0,0,1105,332.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.81,5.80,2.08,0.00,0.050,0.042,0.000,195,2333,1105,-6.27,1.98,332.04,0,0,0,0,0,0,26.31,26.34,26.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6416.05,060508,074252 MEM  353564
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  130165,2068
HUMID  60.86 CAP_FILE_SIZE  859032,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  1024409600,985006080
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  1,72282.43,0x238a9a,2,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4632.4,108.8 GPS  140715,131523,3136.171,-6345.867,40,2.0,40,-15.6,0.0,211.8,5,15.2
_24V_AH  19.46,52.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2025399.68 SBE_CT1445561580.79
Roll_motor749721049.75 AA43306749152066.20
VBD_pump_during_apogee499412440084.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9191163.41 nil000.00
Iridium_during_init305231.14 nil000.00
Iridium_during_connect2116067.34 nil000.00
Iridium_during_xfer3072231332.29 nil000.00
Transponder_ping19420159.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.47
TT875989766.64
LPSleep14219523151.46
TT8_Active9919100.06
TT8_Sampling13257314251.58
TT8_CF866839270.09
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits603611672.03
GPS_charging000.00
Compass12601202578.55
RAFOS000.00
Transponder1413042.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 206 2319 1217 1051 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -91.40 0.092 16390 0.000 0.000 207 2320 2754 2772 2736 0 0 0 0 0 0 26.39 25.90 25.78
114 -0.50 -146.6 206 2319 2772 2736 6.6 -9.9 9 128 7.72 2.22 0.00 0.000 2308 0.253 0.060 2072 3759 2752 2772 2733 0 0 0 0 0 0 24.99 25.60 25.39
553 -0.39 -146.6 2072 3760 2770 2729 57.7 -8.8 43 562 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.144 0.050 2125 2370 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 25.90 26.27 25.97
861 -0.39 -146.6 2124 2370 2770 2728 73.2 -5.7 64 867 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2125 940 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.63 26.25 26.64
925 -0.39 -146.6 2124 940 2771 2726 77.3 -6.5 68 930 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2118 2349 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
1240 -0.39 -146.6 2118 2349 2771 2727 95.5 -4.9 89 1245 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3762 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 26.65
1360 -0.39 -146.6 2115 3762 2771 2727 100.7 -4.8 96 1369 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2349 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
1668 -0.39 -146.6 2115 2349 2770 2727 118.7 -6.3 117 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2349 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
1968 -0.39 -146.6 2115 2349 2771 2727 136.5 -6.5 137 1972 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 943 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.65 26.28 26.66
2042 -0.39 -146.6 2115 931 2771 2726 140.9 -6.7 141 2051 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2350 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
2351 -0.39 -146.6 2115 2350 2771 2726 164.7 -7.5 156 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
2651 -0.39 -146.6 2115 2350 2771 2726 184.7 -6.4 166 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2351 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
2951 -0.39 -146.6 2115 2350 2771 2725 203.9 -6.4 176 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
3251 -0.39 -146.6 2115 2350 2771 2725 224.8 -7.0 186 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
3551 -0.39 -146.6 2115 2350 2771 2725 246.0 -7.0 196 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
3851 -0.39 -146.6 2115 2350 2771 2724 266.4 -6.6 206 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
4151 -0.39 -146.6 2115 2350 2770 2723 285.1 -6.0 216 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
4466 -0.39 -146.6 2115 2350 2771 2722 303.5 -5.8 226 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 2746 2771 2722 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
4781 -0.39 -146.6 2115 2350 2770 2722 321.2 -5.6 233 4786 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3752 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.65 26.26 26.67
4826 -0.39 -146.6 2114 3752 2770 2722 323.6 -5.5 234 4831 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2353 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.39
5141 -0.39 -146.6 2114 2353 2770 2722 341.9 -5.9 241 5146 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 942 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.66 26.30 26.67
5186 -0.39 -146.6 2114 942 2770 2721 344.5 -5.9 242 5191 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2346 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
5501 -0.39 -146.6 2114 2346 2770 2721 364.7 -6.5 249 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2346 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
5816 -0.39 -146.6 2114 2346 2769 2720 385.3 -6.6 256 5821 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3759 2744 2769 2720 0 0 0 0 0 0 26.66 26.25 26.67
5852 -0.39 -146.6 2114 3760 2768 2720 385.3 -6.6 256 5861 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2342 2744 2768 2720 0 0 0 0 0 0 26.37 26.36 26.39
6176 -0.39 -146.6 2114 2342 2768 2719 407.9 -6.1 264 6180 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 941 2743 2768 2719 0 0 0 0 0 0 26.66 26.29 26.67
6241 -0.39 -146.6 2114 930 2768 2718 411.0 -6.2 265 6245 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2362 2743 2768 2718 0 0 0 0 0 0 26.36 26.29 26.38
6585 -0.39 -146.6 2114 2361 2768 2718 432.4 -5.8 273 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2362 2743 2768 2718 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
6900 -0.39 -146.6 2114 2362 2767 2718 451.1 -5.9 280 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2362 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
7215 -0.39 -146.6 2114 2362 2767 2717 469.9 -5.9 287 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2362 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
7530 -0.39 -146.6 2114 2362 2767 2717 488.2 -5.8 294 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2362 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
7845 -0.39 -146.6 2114 2362 2766 2717 507.5 -6.2 301 7846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2362 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
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49124 -0.94 -146.6 1923 2372 2727 2667 3370.5 -6.0 762 49130 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1924 954 2697 2727 2667 0 0 0 0 0 0 26.63 25.85 26.63
49175 -0.94 -146.6 1923 954 2727 2667 3370.5 -6.0 762 49180 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1924 2353 2697 2727 2667 0 0 0 0 0 0 26.03 25.96 26.05
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49845 -0.94 -146.6 1923 2356 2727 2667 3412.5 -5.7 768 49850 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1924 955 2696 2727 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 25.86 26.63
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61366 -1.30 -146.6 1855 2352 2726 2663 4143.9 -5.1 864 61367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1855 2352 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.56
61726 -1.30 -146.6 1855 2352 2726 2664 4162.6 -5.2 867 61731 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1856 952 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.55 25.78 26.56
61791 -1.30 -146.6 1855 952 2726 2664 4162.6 -5.2 867 61795 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1855 2354 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.00 25.93 26.02
62205 -1.30 -146.6 1855 2354 2726 2664 4186.2 -4.9 871 62206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1855 2354 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
62566 -1.30 -146.6 1855 2354 2726 2664 4203.3 -4.8 874 62571 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1855 951 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.54 25.77 26.56
62643 -1.30 -146.6 1855 950 2726 2664 4203.3 -4.8 874 62647 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1855 2356 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.98 25.91 26.01
63041 -1.30 -146.6 1855 2356 2726 2664 4227.5 -5.1 878 63042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1855 2356 2695 2727 2664 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
63402 -1.30 -146.6 1855 2356 2726 2664 4245.6 -5.0 881 63407 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1855 952 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.55 25.78 26.56
63467 -1.30 -146.6 1855 953 2726 2664 4245.6 -5.0 881 63471 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1855 2369 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.97 25.91 25.99
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63944 -1.44 -146.6 1767 948 2726 2663 4275.5 -6.3 885 63948 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1761 2369 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.97 25.91 25.99
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64415 -1.44 -146.6 1759 3740 2726 2664 4312.7 -7.7 889 64419 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1759 2329 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.06 25.98 26.08
64726 -1.36 -146.6 1758 2324 2726 2664 4340.4 -7.7 892 64728 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.127 0.000 1823 2323 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.95 26.01 25.98
65084 -1.36 -146.6 1823 2323 2726 2664 4359.8 -5.8 895 65085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2323 2694 2725 2664 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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65805 -1.36 -146.6 1823 2323 2726 2664 4396.2 -5.1 901 65806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2323 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
66166 -1.36 -146.6 1823 2323 2726 2664 4412.6 -4.6 904 66167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2323 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
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66565 -1.36 -146.6 1823 3745 2726 2664 4431.5 -5.2 907 66570 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1823 2375 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.97 25.95 25.99
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67367 -1.36 -146.6 1823 2346 2726 2664 4474.6 -5.2 914 67368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2346 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.58
67725 -1.36 -146.6 1823 2346 2726 2664 4492.1 -4.9 917 67729 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1823 981 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.54 25.75 26.55
67794 -1.36 -146.6 1823 948 2726 2664 4492.1 -4.9 917 67798 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1823 2356 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.96 25.90 25.98
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68251 -1.36 -146.6 1823 951 2726 2664 4513.9 -4.5 921 68255 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1823 2360 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.96 25.89 25.98
68572 -1.36 -146.6 1823 2360 2726 2664 4530.9 -4.7 924 68573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2361 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
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68986 -1.36 -146.6 1823 960 2726 2664 4548.3 -4.8 927 68990 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1823 2347 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.92 25.90 25.94
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69770 -1.36 -146.6 1823 2347 2726 2664 4588.8 -4.7 934 69775 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1823 945 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.62 25.75 26.63
69837 -1.36 -146.6 1823 945 2726 2664 4588.8 -4.7 934 69841 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1823 2355 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.96 25.90 25.98
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70605 -1.36 -146.6 1823 2355 2726 2664 4626.8 -4.6 941 70611 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1823 952 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.62 25.77 26.63
70677 -1.36 -146.6 1823 952 2726 2664 4626.8 -4.6 941 70680 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1823 2357 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.96 25.90 25.98
71085 -1.36 -146.6 1823 2357 2726 2664 4647.4 -4.3 945 71086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2357 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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71526 -1.36 -146.6 1822 957 2726 2664 4663.5 -4.4 948 71531 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1823 2346 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 25.93 25.91 25.95
71926 -1.42 -146.6 1823 2346 2726 2664 4689.9 -5.6 952 71931 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1823 3747 2695 2726 2664 0 0 0 0 0 0 26.62 25.61 26.63
71957 -1.49 -146.6 1823 3747 2726 2665 4689.9 -5.6 952 71962 0.10 2.15 0.00 0.000 5126 0.099 0.047 1732 2321 2695 2726 2665 0 0 0 0 0 0 25.85 25.93 25.90
72280 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72281 begin apogee
72284 -0.25 0.0 1726 2318 2726 2664 4714.0 -6.5 955 72434 1.33 0.00 145.62 4.122 10246 0.109 0.000 2175 2318 2248 2305 2192 0 0 0 0 0 0 24.68 21.72 19.46
72435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72435 begin climb
72436 0.50 146.6 2175 2317 2305 2192 4719.9 0.0 956 72612 0.68 2.45 166.27 4.124 11012 0.070 0.072 2443 989 1743 1812 1674 0 0 0 0 0 0 22.51 21.87 19.73
72966 0.50 146.6 2443 989 1812 1673 4664.8 16.5 960 72971 0.10 2.15 0.00 0.000 5126 0.196 0.050 2415 2336 1742 1812 1673 0 0 0 0 0 0 25.29 25.57 25.40
73365 0.10 146.6 2415 2336 1810 1673 4581.2 17.3 964 73371 0.43 2.05 0.00 0.000 4612 0.186 0.052 2292 983 1742 1812 1673 0 0 0 0 0 0 25.62 25.85 25.75
73442 -0.31 146.6 2292 982 1811 1673 4581.2 17.3 964 73447 0.40 2.12 0.00 0.000 5126 0.161 0.052 2166 2357 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.70 26.03 25.90
73842 -0.46 146.6 2166 2357 1811 1673 4542.9 7.9 968 73848 0.17 2.08 0.00 0.000 4612 0.154 0.052 2110 979 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.92 26.06 26.00
73898 -0.61 146.6 2110 978 1811 1673 4542.9 7.9 968 73903 0.17 2.12 0.00 0.000 5126 0.132 0.050 2048 2349 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.95 26.15 26.08
74317 -0.61 146.6 2048 2349 1811 1673 4524.7 3.7 972 74318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2349 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 26.53 26.54 26.53
74677 -0.54 146.6 2048 2349 1811 1673 4512.4 3.4 975 74678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2349 1742 1811 1674 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
75037 -0.46 146.6 2048 2349 1810 1673 4499.3 3.6 978 75039 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.099 0.000 2144 2349 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 26.36 26.39 26.38
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