HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  110 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -2966.8757 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  220 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023007,2248.908,-15807.682,40,1.3,40 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.236
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -70803.7,-141.1,-61.3,32427.2,-11.8
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  82741.6,-318.4,-119.7,-71199.3,1235.3
GPS2  023533,2248.922,-15807.724,16,1.3,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.6,21300,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.308 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16848,0.00,0.000,0,0,933,415.05 _10V_AH  10.0,16.146
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  28294,696
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,39.271

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.38 -214.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 53 2491 2246
44 -1.38 -214.1 -6.7 3 93 10.90 2.53 -31.05 0.000 4 0.131 0.064 2072 3878 3501
278 -1.38 -214.1 -24.7 32 282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2072 2480 3504
583 -1.38 -214.1 -21.0 74 587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2072 3877 3505
683 -1.38 -214.1 -19.7 84 687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2072 2473 3507
993 -1.38 -214.1 -19.0 102 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2473 3509
1313 -1.38 -214.1 -18.3 118 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2473 3513
1633 -1.38 -214.1 -17.0 132 1637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2072 3879 3515
1703 -1.38 -214.1 -16.6 133 1707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2072 2483 3515
2033 -1.38 -214.1 -15.4 142 2037 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2072 1074 3515
2078 -1.38 -214.1 -15.1 143 2082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2072 2461 3516
2393 -1.38 -214.1 -14.7 151 2397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2072 3887 3516
2428 -1.38 -214.1 -15.5 151 2432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2072 2480 3516
2753 -1.38 -214.1 -13.6 160 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2480 3515
3113 -1.38 -214.1 -14.9 169 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2480 3514
3473 -1.38 -214.1 -13.4 178 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2480 3511
3833 -1.38 -214.1 -14.5 187 3837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2072 3887 3509
3878 -1.38 -214.1 -14.7 188 3882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2072 2484 3509
4193 -1.38 -214.1 -13.6 196 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2483 3505
4553 -1.38 -214.1 -11.7 205 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2481 3502
4913 -1.38 -214.1 -11.9 214 4917 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2072 3886 3499
4953 -1.38 -214.1 -12.4 215 4957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2072 2481 3499
5273 -1.38 -214.1 -11.1 223 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2480 3495
5633 -1.38 -214.1 -12.0 232 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2480 3493
5993 -1.38 -214.1 -13.0 241 5997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2072 3886 3491
6048 -1.38 -214.1 -13.0 242 6052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2072 2488 3491
6353 -1.38 -214.1 -11.8 250 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2488 3488
6713 -1.38 -214.1 -10.7 259 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2072 2487 3487
6794 -0.38 0.0 10.7 261 7072 1.10 0.00 270.50 1.272 6 0.112 0.000 2291 2487 2624
7073 1.38 214.1 4.0 268 7352 1.95 1.77 271.33 1.216 4 0.093 0.070 2671 3373 1750
7433 1.38 214.1 10.5 277 7437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2671 1967 1751
7753 1.38 214.1 10.3 285 7757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2672 3374 1750
7798 1.38 214.1 11.6 286 7802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2671 1965 1750
8113 1.38 220.7 9.8 294 8127 0.00 2.78 8.23 1.335 4 0.000 0.067 2672 3372 1724
8178 1.39 220.7 10.4 295 8182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2672 1962 1724
8513 1.39 234.0 9.6 304 8537 0.00 2.80 15.75 1.305 4 0.000 0.067 2672 3369 1670
8608 1.40 234.0 11.1 306 8612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2672 1964 1670
8913 1.40 234.0 10.9 314 8917 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2672 3374 1669
8963 1.40 234.0 11.3 315 8967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2672 1970 1669
9273 1.40 234.0 10.3 323 9277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2672 3372 1668
9328 1.40 234.0 10.7 324 9332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2671 1957 1668
9633 1.40 234.0 10.2 332 9637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2672 3375 1667
9688 1.40 234.0 10.9 333 9692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2671 1961 1667
9993 1.40 234.0 10.3 341 9997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2672 3370 1667
10083 1.40 234.0 10.5 343 10087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2672 1976 1667
10393 1.40 250.8 9.5 351 10417 0.00 2.75 19.60 1.243 4 0.000 0.066 2672 3370 1601
10463 1.42 250.8 10.8 352 10467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2672 1962 1601
10793 1.42 250.8 10.0 361 10797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2672 3372 1601
10838 1.42 252.6 9.9 362 10842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2672 1957 1601
11153 1.42 298.2 8.6 370 11217 0.00 2.78 58.35 1.153 4 0.000 0.064 2672 3371 1408
11248 1.47 307.5 9.7 372 11267 0.10 2.70 11.40 1.176 6 0.080 0.058 2698 1963 1371
11593 1.48 307.5 10.9 381 11597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2697 3371 1371
11623 1.48 307.5 12.2 381 11627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2698 1965 1371
11953 1.48 307.5 12.6 390 11957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2698 3375 1370
12018 1.48 307.5 12.4 391 12022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2698 1964 1370
12353 1.48 307.5 11.6 400 12357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2698 555 1370
12383 1.48 307.5 11.7 400 12387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2698 1956 1369
12713 1.48 307.5 11.5 409 12717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2698 3371 1369
12778 1.48 307.5 12.6 410 12782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2698 1967 1369
13113 1.48 307.5 12.1 419 13117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2698 3372 1369
13143 1.48 307.5 11.6 419 13147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2698 1965 1369
13473 1.48 307.5 10.5 428 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1964 1369
13833 1.48 307.5 10.7 437 13837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2698 3372 1369
13938 1.48 320.1 9.6 442 13957 0.00 2.60 15.38 1.003 6 0.000 0.049 2698 1971 1318
14273 1.50 320.4 10.0 459 14277 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2698 3373 1317
14338 1.50 320.4 10.4 462 14342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2698 1965 1317
14653 1.50 320.4 10.6 478 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1965 1316
14973 1.50 326.9 9.8 494 14982 0.00 0.00 7.22 0.937 6 0.000 0.000 2698 1965 1291
15293 1.50 370.2 8.6 510 15352 0.00 2.70 51.35 0.834 4 0.000 0.051 2698 3377 1114
15493 1.55 370.2 10.6 528 15497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2698 1962 1113
15803 1.55 370.2 10.1 559 15807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2698 554 1113
15843 1.55 376.9 9.8 563 15857 0.00 2.53 8.00 0.823 6 0.000 0.038 2698 1972 1086
16158 1.56 376.9 10.2 610 16162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2698 3362 1086
16208 1.56 388.1 9.6 620 16228 0.00 2.55 13.25 0.765 6 0.000 0.041 2698 1961 1040
16533 1.57 414.5 9.2 672 16573 0.08 2.70 30.77 0.709 4 0.066 0.067 2728 558 934
16613 1.60 414.5 11.0 680 16617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2728 1965 934