HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  110 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -997.66803 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224506,2242.293,-15751.624,31,1.3,31 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.065,0.212
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -14503.4,-464.4,-301.7,24115.4,1495.7
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -64218.1,171.2,265.0,52311.3,-5205.8
GPS2  224952,2242.277,-15751.654,11,1.9,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.5,15120,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19042,22.73,0.696,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,8.466
HUMID  968 DATA_FILE_SIZE  33686,823
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.542

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 48 2281 2195
64 -1.17 -117.3 -4.0 5 107 11.88 2.63 -24.75 0.000 4 0.171 0.082 2109 3718 3025
333 -1.17 -117.3 -21.4 41 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2304 3026
638 -1.17 -117.3 -20.8 80 642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3712 3029
733 -1.17 -117.3 -17.9 89 737 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2298 3030
1048 -1.17 -117.3 -18.9 108 1052 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3710 3032
1208 -1.17 -117.3 -17.5 116 1212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2109 2299 3033
1528 -1.17 -117.3 -14.2 132 1532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3716 3035
1643 -1.17 -117.3 -15.2 137 1647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2307 3035
1968 -1.17 -117.3 -13.8 147 1972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 886 3035
1993 -1.17 -117.3 -14.8 147 1997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2298 3035
2328 -1.17 -117.3 -14.3 156 2332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3715 3035
2468 -1.17 -117.3 -14.6 159 2472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2297 3034
2808 -1.17 -117.3 -13.2 168 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3032
3168 -1.17 -117.3 -12.7 177 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3031
3528 -1.17 -117.3 -11.9 186 3532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3713 3029
3698 -1.17 -117.3 -12.1 190 3702 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2110 2301 3027
4008 -1.17 -117.3 -11.8 198 4012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2109 3713 3027
4108 -1.17 -117.3 -12.6 200 4112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2109 2309 3025
4448 -1.17 -117.3 -12.2 209 4452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3708 3023
4488 -1.17 -117.3 -14.3 210 4492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2109 2300 3023
4808 -1.17 -117.3 -12.9 218 4812 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2109 3713 3021
4858 -1.17 -117.3 -14.3 219 4862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2301 3020
5168 -1.17 -117.3 -11.9 227 5172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2109 3710 3018
5208 -1.17 -117.3 -12.1 228 5212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2299 3018
5528 -1.17 -117.3 -10.0 236 5532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2109 3707 3017
5598 -1.17 -117.3 -10.9 237 5602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2109 2297 3016
5928 -1.17 -117.3 -10.0 246 5932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 3714 3014
6033 -1.17 -117.3 -12.5 248 6037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2110 2298 3013
6368 -1.17 -117.3 -10.9 257 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3011
6728 -1.17 -117.3 -10.6 266 6732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2109 3710 3010
6868 -1.17 -117.3 -11.2 269 6872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2110 2298 3009
7208 -1.17 -117.3 -9.4 278 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2298 3007
7489 -0.31 0.0 9.0 285 7607 0.93 0.00 101.82 1.488 6 0.107 0.000 2300 2297 2547
7608 1.17 117.3 3.2 288 7722 1.58 3.00 104.80 1.449 4 0.087 0.140 2618 935 2067
7773 1.17 117.3 9.2 292 7777 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2618 2349 2066
8088 1.17 117.3 9.2 300 8092 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2618 3765 2065
8168 1.17 117.3 11.1 302 8172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2618 2343 2064
8488 1.17 117.3 9.0 310 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2343 2064
8848 1.17 117.3 8.3 319 8852 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2618 3763 2063
8938 1.17 117.3 9.1 321 8942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2618 2351 2063
9248 1.17 138.0 7.1 329 9287 0.00 0.00 16.73 1.471 6 0.000 0.000 2618 2351 1984
9608 1.20 170.4 6.5 338 9642 0.00 2.90 28.98 1.437 4 0.000 0.111 2618 3752 1852
9728 1.23 170.4 8.4 341 9732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2618 2352 1851
10048 1.23 187.9 7.2 349 10067 0.00 2.90 14.50 1.443 4 0.000 0.111 2618 3755 1779
10108 1.25 187.9 8.8 350 10112 0.10 2.75 0.00 0.000 6 0.058 0.089 2656 2350 1779
10448 1.25 187.9 10.6 359 10452 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2657 3763 1779
10573 1.25 187.9 12.2 362 10577 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2657 2345 1779
10888 1.25 187.9 9.7 370 10927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2345 1779
11248 1.25 187.9 9.2 379 11252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2657 3763 1779
11353 1.25 187.9 11.2 381 11357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2657 2348 1778
11688 1.25 187.9 9.7 390 11692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2657 3765 1778
11813 1.25 187.9 11.1 393 11817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2657 2344 1777
12128 1.25 187.9 10.8 401 12132 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2657 3769 1777
12183 1.25 187.9 12.6 402 12187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2657 2343 1777
12488 1.25 187.9 10.8 410 12492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2657 3762 1777
12533 1.25 187.9 12.0 411 12537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2657 2342 1776
12848 1.25 187.9 9.4 419 12852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2657 3767 1776
12953 1.25 187.9 10.4 421 12957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2657 2351 1777
13288 1.25 187.9 9.2 430 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2351 1776
13648 1.25 187.9 8.4 439 13652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2657 3764 1776
13878 1.25 187.9 9.0 444 13882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2657 2348 1775
14208 1.25 187.9 8.9 453 14246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2347 1775
14568 1.25 187.9 9.2 462 14572 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2657 3763 1775
14613 1.25 187.9 9.9 463 14617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2657 2350 1775
14928 1.25 187.9 9.4 471 14932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2657 3767 1775
14993 1.25 187.9 10.7 472 14997 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2657 2360 1776
15308 1.25 187.9 8.7 483 15327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2360 1775
15628 1.25 212.1 6.9 499 15652 0.00 2.78 19.52 1.039 4 0.000 0.092 2657 3763 1681
15758 1.28 212.1 8.4 505 15762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2657 2348 1681
16068 1.28 226.6 7.3 521 16087 0.00 2.75 11.88 1.018 4 0.000 0.090 2657 3763 1622
16203 1.29 226.6 9.4 527 16207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2657 2358 1622
16508 1.29 226.6 8.4 543 16527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2358 1622
16828 1.29 238.6 7.5 559 16842 0.00 2.72 9.60 0.960 4 0.000 0.085 2657 3764 1573
16893 1.31 238.6 8.9 562 16897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2657 2349 1573
17198 1.31 238.6 9.5 585 17202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2657 3770 1573
17273 1.31 238.6 10.6 592 17277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2349 1573
17578 1.31 238.6 8.2 623 17582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2657 939 1573
17608 1.31 247.0 7.6 626 17622 0.00 2.60 7.03 0.887 6 0.000 0.063 2657 2356 1538
17923 1.32 282.8 6.4 664 17957 0.00 2.65 28.65 0.802 4 0.000 0.080 2657 3761 1392
18018 1.35 285.7 7.9 683 18028 0.00 2.55 1.90 0.879 6 0.000 0.054 2657 2350 1381
18328 1.36 318.8 6.5 745 18363 0.00 2.67 27.05 0.761 4 0.000 0.075 2657 3761 1246
18393 1.39 318.8 8.6 758 18397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2352 1246
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