RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  110 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -25.597372 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013207,1948.907,-15802.075,11,1.3,28 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  468.3 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.0,5612,-20.4,-15.000
GPS2  013650,1948.918,-15801.990,16,1.3,21,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2075 DATA_FILE_SIZE  13600,595
_24V_AH  23.7,11.808 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.623  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -44.05 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -6.5 9 52 10.93 2.45 -41.58 0.000 4 0.000 0.000
257 -1.27 -219.1 -43.3 45 257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
567 -1.27 -219.1 -26.7 72 567 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
738 -1.27 -219.1 -24.4 78 738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1042 -1.27 -219.1 -21.2 91 1042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1137 -1.27 -219.1 -18.0 94 1137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1442 -1.27 -219.1 -19.9 107 1442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1497 -1.27 -219.1 -19.8 109 1497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1817 -1.27 -219.1 -21.0 122 1817 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1918 -1.27 -219.1 -21.0 126 1918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2242 -1.27 -219.1 -19.6 139 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2567 -1.27 -219.1 -18.5 152 2567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2602 -1.27 -219.1 -17.9 153 2602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2917 -1.27 -219.1 -17.8 166 2917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2968 -1.27 -219.1 -17.3 168 2968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3292 -1.27 -219.1 -16.1 181 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3617 -1.27 -219.1 -16.7 194 3617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3678 -1.27 -219.1 -16.7 196 3678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3992 -1.27 -219.1 -17.1 209 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4317 -1.27 -219.1 -17.1 222 4317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4357 -1.27 -219.1 -17.6 223 4357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4667 -1.27 -219.1 -16.8 236 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4718 -0.28 0.0 16.6 238 4718 1.45 0.00 182.30 0.338 6 0.000 0.000
4917 1.27 219.1 4.6 246 4917 2.17 2.92 182.85 0.091 4 0.002 0.000
5252 1.27 219.1 16.9 259 5252 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5567 1.27 219.1 16.4 272 5567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5622 1.27 219.1 17.0 274 5622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5942 1.27 219.1 16.1 287 5942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5972 1.27 219.1 17.0 288 5972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6292 1.27 219.1 16.7 301 6292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6327 1.27 219.1 18.0 302 6327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6642 1.27 219.1 16.9 315 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6967 1.27 219.1 16.8 328 6967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7012 1.27 219.1 18.8 329 7012 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.006
7318 1.27 219.1 16.7 342 7318 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7357 1.27 219.1 18.0 343 7357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.002
7667 1.27 219.1 16.4 356 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7992 1.27 219.1 15.5 369 7992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8052 1.27 219.1 17.1 371 8052 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8367 1.27 219.1 15.2 384 8367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8407 1.27 219.1 17.1 385 8407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8717 1.27 219.1 16.3 398 8717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8742 1.27 219.1 16.9 399 8742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9067 1.27 219.1 15.4 412 9067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9157 1.27 219.1 16.9 415 9157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9467 1.27 263.6 12.9 428 9467 0.00 2.70 32.90 0.289 4 0.000 0.000
9568 1.30 263.6 16.5 432 9568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9892 1.30 263.6 15.2 445 9892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10222 1.30 276.4 14.4 469 10222 0.00 2.65 9.68 0.000 4 0.000 0.000
10338 1.31 280.9 14.8 480 10338 0.00 2.50 3.50 0.000 6 0.000 0.000
10652 1.31 369.6 10.9 512 10652 0.00 2.67 68.28 0.000 4 0.000 0.000
10813 1.36 369.6 15.3 530 10813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10997 1.36 410.1 13.1 567 10997 0.10 0.00 30.73 0.000 6 0.000 0.000
11092 1.39 410.1 17.1 586 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000