LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  110 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -322.74332 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091555,6602.395,-5812.023,32,1.8,50 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.037,-0.192
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -8324.0,-110.3,88.8,-41964.1,54.9
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  35661.9,-882.3,-1474.6,-144096.3,3455.3
GPS2  092032,6602.335,-5811.877,13,1.7,18,-38.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.8,84385,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  546

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17378,0.00,0.000,0,0,970,378.25 _10V_AH  10.0,7.108
HUMID  2690 DATA_FILE_SIZE  28466,890
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,16.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 48 2181 1849
54 -0.83 -127.1 -4.6 8 118 13.13 2.80 -45.50 0.000 4 0.195 0.101 2190 3589 3034
254 -0.83 -127.1 -14.9 35 263 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2129 3023
564 -0.83 -127.1 -8.0 66 573 0.00 2.70 -0.22 0.000 4 0.000 0.088 2190 721 3037
664 -0.83 -127.1 -7.5 76 673 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2181 3036
974 -0.83 -127.1 -8.3 107 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3034
1284 -0.83 -127.1 -8.2 138 1293 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 719 3033
1334 -0.83 -127.1 -8.6 143 1343 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2183 3033
1644 -0.83 -127.1 -7.2 174 1653 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 719 3032
1734 -0.83 -127.1 -7.3 181 1743 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2183 3033
2044 -0.83 -127.1 -6.7 197 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3032
2364 -0.83 -127.1 -7.1 213 2373 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 717 3031
2444 -0.83 -127.1 -7.3 217 2453 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2174 3032
2764 -0.83 -127.1 -6.8 233 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3030
3084 -0.83 -127.1 -7.2 249 3093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 715 3029
3134 -0.83 -127.1 -7.4 251 3143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2179 3030
3444 -0.83 -127.1 -6.3 267 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3030
3764 -0.83 -127.1 -6.2 283 3773 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 719 3029
3854 -0.83 -127.1 -6.6 287 3863 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2172 3029
4164 -0.83 -127.1 -6.0 298 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3030
4524 -0.83 -127.1 -6.2 307 4533 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 713 3030
4604 -0.83 -127.1 -6.7 309 4613 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2173 3029
4924 -0.83 -127.1 -5.7 317 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2173 3029
5284 -0.83 -127.1 -6.4 326 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3029
5644 -0.83 -127.1 -6.4 335 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2173 3030
6004 -0.83 -127.1 -6.1 344 6013 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 718 3030
6074 -0.83 -127.1 -6.3 345 6083 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2185 3029
6404 -0.83 -127.1 -5.7 354 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3029
6764 -0.83 -127.1 -5.3 363 6773 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 719 3030
6824 -0.83 -127.1 -5.9 364 6833 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2181 3029
7164 -0.83 -127.1 -5.4 373 7173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 3588 3030
7214 -0.83 -127.1 -5.6 374 7223 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2190 2114 3030
7524 -0.83 -127.1 -5.0 382 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2114 3030
7884 -0.83 -127.1 -5.8 391 7893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 711 3030
7934 -0.83 -127.1 -5.7 392 7943 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2184 3030
8205 -0.30 0.0 4.9 399 8323 0.57 0.00 109.05 1.099 6 0.107 0.000 2308 2117 2513
8324 0.83 127.1 2.7 402 8443 1.25 0.00 106.80 1.059 6 0.100 0.000 2555 2117 1994
8764 0.83 175.3 4.4 413 8813 0.00 2.90 40.55 1.082 4 0.000 0.076 2555 665 1797
8964 0.89 175.3 6.6 418 8973 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2127 1797
9284 0.89 175.3 6.1 426 9293 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2556 660 1797
9314 0.89 175.3 6.6 426 9323 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2131 1797
9644 0.89 175.3 6.1 435 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2131 1797
10004 0.89 179.7 5.8 444 10043 0.00 0.00 3.50 1.255 6 0.000 0.000 2556 2131 1780
10364 0.89 186.5 5.8 453 10403 0.00 0.00 6.18 1.213 6 0.000 0.000 2556 2131 1751
10724 0.90 186.5 6.1 462 10733 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2556 657 1751
10744 0.90 186.5 6.1 462 10753 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2128 1751
11084 0.90 186.5 6.2 471 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2128 1752
11444 0.90 203.0 5.4 480 11463 0.00 2.90 14.35 1.075 4 0.000 0.071 2555 663 1685
11484 0.92 218.7 5.5 481 11503 0.00 2.75 12.82 1.035 6 0.000 0.054 2556 2126 1621
11804 0.93 233.5 5.5 489 11823 0.13 2.88 12.75 1.056 4 0.090 0.070 2583 662 1560
11854 0.95 233.5 6.7 490 11863 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2583 2130 1560
12164 0.95 233.5 6.8 498 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2129 1561
12524 0.95 233.5 6.7 507 12533 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2583 659 1561
12564 0.95 233.5 7.1 508 12573 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2583 2125 1561
12884 0.95 233.5 6.5 524 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2125 1563
13204 0.95 233.5 6.8 540 13213 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2583 657 1564
13264 0.95 233.5 7.7 543 13273 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2583 2120 1565
13584 0.95 233.5 6.7 559 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2120 1565
13904 0.95 233.5 6.5 575 13913 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2583 654 1567
13934 0.95 233.5 6.8 576 13943 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2583 2130 1567
14244 0.95 233.5 6.9 592 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2130 1567
14564 0.95 233.5 6.2 608 14573 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2583 665 1568
14604 0.95 233.5 6.8 610 14613 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2583 2122 1568
14914 0.95 242.0 5.7 632 14933 0.00 2.85 8.98 1.015 4 0.000 0.074 2583 663 1526
14964 0.96 242.0 6.5 637 14973 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2583 2127 1526
15274 0.96 242.0 6.0 668 15282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2128 1526
15584 0.96 242.0 6.2 699 15593 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2583 659 1526
15634 0.96 242.0 6.7 704 15643 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2583 2118 1527
15944 0.96 301.5 4.0 735 16003 0.00 0.00 49.03 0.834 6 0.000 0.000 2583 2118 1284
16304 1.02 302.6 6.0 771 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2118 1282
16614 1.03 302.6 6.8 802 16623 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2583 3528 1282
16744 1.03 322.4 5.3 815 16773 0.00 2.75 17.08 0.881 6 0.000 0.062 2583 2070 1198
17074 1.05 376.8 4.2 848 17118 0.00 0.00 43.13 0.799 6 0.000 0.000 2583 2069 975