LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  110 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -290.45221 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142507,6611.437,-5838.354,37,1.0,37 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.048
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  9561.6,-547.6,3.8,-79233.7,-282.6
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -18045.4,6.6,-860.1,-74717.4,3849.1
GPS2  142938,6611.563,-5838.485,10,1.0,15,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.3,106493,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  468

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14484,0.00,0.000,0,0,1307,277.19 _10V_AH  10.0,7.134
HUMID  2691 DATA_FILE_SIZE  23868,889
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,17.653

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.35 0.000 2 0.000 0.000 36 2136 1778
40 -0.85 -127.1 -5.8 5 109 13.82 2.72 -50.83 0.000 4 0.233 0.113 2165 3532 2958
260 -0.85 -127.1 -10.9 49 264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2062 2955
565 -0.85 -127.1 -8.0 99 574 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3523 2948
655 -0.85 -127.1 -9.5 108 664 0.00 2.60 -0.15 0.000 6 0.000 0.065 2165 2069 2961
965 -0.85 -127.1 -7.4 139 974 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2165 3531 2958
1055 -0.85 -127.1 -8.0 148 1064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2063 2956
1365 -0.85 -127.1 -7.5 179 1374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 665 2952
1445 -0.85 -127.1 -7.7 187 1454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2130 2950
1755 -0.85 -127.1 -6.8 218 1764 0.00 2.67 -0.13 0.000 4 0.000 0.084 2165 662 2966
1835 -0.85 -127.1 -7.5 226 1844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2138 2965
2155 -0.85 -127.1 -5.6 246 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2960
2475 -0.85 -127.1 -6.4 262 2484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3528 2956
2515 -0.85 -127.1 -7.1 264 2524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2070 2956
2835 -0.85 -127.1 -6.7 280 2844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 670 2952
2885 -0.85 -127.1 -6.6 282 2894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2138 2951
3195 -0.85 -127.1 -5.6 298 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2948
3515 -0.85 -127.1 -5.1 314 3524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 665 2945
3615 -0.85 -127.1 -6.0 319 3624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2137 2945
3935 -0.85 -127.1 -5.9 335 3944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2165 3529 2943
3985 -0.85 -127.1 -6.5 337 3994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2067 2943
4295 -0.85 -127.1 -6.5 353 4304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2165 661 2942
4385 -0.85 -127.1 -7.3 357 4394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2126 2941
4715 -0.85 -127.1 -6.6 366 4724 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2165 3526 2941
4795 -0.85 -127.1 -7.3 368 4804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2165 2064 2941
5115 -0.85 -127.1 -6.2 376 5124 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3525 2941
5185 -0.85 -127.1 -6.9 377 5194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2067 2941
5515 -0.85 -127.1 -5.8 386 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2941
5875 -0.85 -127.1 -5.7 395 5884 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3534 2941
5925 -0.85 -127.1 -6.4 396 5934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2064 2941
6235 -0.85 -127.1 -5.5 404 6244 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3529 2941
6275 -0.85 -127.1 -6.0 405 6284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2064 2941
6595 -0.85 -127.1 -5.4 413 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2941
6955 -0.85 -127.1 -6.2 422 6964 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3528 2941
6995 -0.85 -127.1 -6.6 423 7004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2064 2941
7196 -0.31 0.0 5.9 428 7314 0.65 0.00 106.15 1.087 6 0.165 0.000 2287 2133 2438
7315 0.85 127.1 4.6 431 7434 1.33 2.88 108.10 1.052 4 0.131 0.110 2541 3550 1919
7455 0.85 170.2 4.5 434 7504 0.00 2.67 36.62 1.048 6 0.000 0.068 2541 2093 1744
7835 0.90 171.3 6.0 444 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2093 1746
8195 0.90 183.1 5.6 453 8234 0.00 0.00 12.32 1.094 6 0.000 0.000 2541 2093 1691
8555 0.91 183.1 6.0 462 8564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2541 689 1693
8605 0.91 183.1 7.1 463 8614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2153 1693
8915 0.91 199.2 5.5 471 8954 0.00 0.00 14.87 1.068 6 0.000 0.000 2541 2153 1625
9275 0.93 213.5 5.5 480 9294 0.00 2.72 12.77 1.074 4 0.000 0.072 2541 693 1567
9315 0.95 219.9 5.8 481 9324 0.00 2.60 5.43 1.072 6 0.000 0.059 2541 2150 1541
9635 0.95 219.9 6.5 489 9674 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 2563 2149 1543
9995 0.95 219.9 8.5 498 10004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2564 3552 1546
10025 0.95 219.9 8.7 498 10034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2564 2097 1546
10335 0.95 219.9 9.0 511 10344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2564 686 1548
10385 0.95 219.9 10.3 513 10394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2564 2163 1548
10695 0.95 219.9 8.7 529 10704 0.00 2.70 2.28 1.058 4 0.000 0.074 2564 690 1541
10725 0.95 219.9 8.7 530 10734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2564 2160 1541
11035 0.95 219.9 7.9 546 11044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2564 682 1543
11075 0.95 219.9 8.3 548 11084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2157 1543
11395 0.95 219.9 6.4 564 11404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2564 692 1544
11435 0.95 219.9 6.4 566 11444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2153 1544
11755 0.95 219.9 6.6 582 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2153 1546
12075 0.95 219.9 6.9 598 12084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2564 686 1548
12115 0.95 219.9 7.2 601 12124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2162 1548
12425 0.95 219.9 6.6 632 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2162 1548
12735 0.95 219.9 6.7 663 12744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2562 680 1549
12815 0.95 219.9 7.5 671 12824 0.00 2.63 2.20 0.999 6 0.000 0.061 2564 2158 1540
13125 0.95 219.9 6.6 702 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2158 1541
13435 0.95 259.6 4.7 733 13474 0.00 2.78 33.33 0.818 4 0.000 0.074 2564 680 1378
13505 1.00 276.8 5.4 740 13524 0.00 2.65 14.27 0.897 6 0.000 0.061 2564 2153 1308
13825 1.02 276.8 6.5 772 13829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2564 686 1307
13930 1.02 276.8 7.3 793 13934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2564 2156 1307
14235 1.02 276.8 7.5 854 14239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2564 680 1308
14310 1.02 276.8 7.9 869 14315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2146 1308