WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  110 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -163.53825 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085325,4646.608,-12531.848,25,1.8,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.094
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -518.5,-518.5,-518.5,-7352.7,1437.5
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -1344.3,-1344.3,-1344.3,-648.9,3727.0
GPS2  085820,4646.591,-12531.854,12,1.7,17,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.1,188759,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31252,0.00,0.000,0,0,990,365.74 _10V_AH  10.0,19.746
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34730,1124
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,30.955

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 35 2324 2128
63 -0.91 -127.1 -4.2 5 117 12.43 2.53 -37.10 0.000 4 0.179 0.071 2164 3704 3002
218 -0.91 -127.1 -11.4 20 222 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3002
523 -0.91 -127.1 -8.2 60 527 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 918 3002
588 -0.91 -127.1 -9.0 73 592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3003
893 -0.91 -127.1 -8.7 134 897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3710 3003
903 -0.91 -127.1 -8.5 136 907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3003
1208 -0.91 -127.1 -7.6 168 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3002
1518 -0.91 -127.1 -8.8 199 1522 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3003
1558 -0.91 -127.1 -8.6 203 1562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2312 3003
1868 -0.91 -127.1 -7.0 232 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
2188 -0.91 -127.1 -6.1 248 2192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3715 3003
2223 -0.91 -127.1 -6.2 249 2227 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2323 3003
2528 -0.91 -127.1 -7.2 265 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
2848 -0.91 -127.1 -7.8 281 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
3168 -0.91 -127.1 -7.2 297 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
3488 -0.91 -127.1 -6.0 313 3492 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 923 3003
3523 -0.91 -127.1 -6.3 314 3527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3003
3828 -0.91 -127.1 -5.6 330 3832 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 931 3004
3858 -0.91 -127.1 -6.4 331 3862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3004
4168 -0.91 -127.1 -7.1 343 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
4528 -0.91 -127.1 -7.7 349 4532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 923 3003
4568 -0.91 -127.1 -8.0 349 4572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3004
4888 -0.91 -127.1 -7.1 355 4892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 926 3003
4918 -0.91 -127.1 -7.1 355 4922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3004
5248 -0.91 -127.1 -6.3 361 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
5608 -0.91 -127.1 -8.1 367 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
5968 -0.91 -127.1 -7.9 373 5972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 925 3003
5998 -0.91 -127.1 -6.9 373 6002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3003
6328 -0.91 -127.1 -5.8 379 6332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3713 3004
6363 -0.91 -127.1 -6.8 379 6367 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2328 3003
6688 -0.91 -127.1 -6.2 385 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3004
7048 -0.91 -127.1 -6.0 391 7052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 922 3003
7098 -0.91 -127.1 -6.2 391 7102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2313 3003
7408 -0.91 -127.1 -5.8 397 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
7768 -0.91 -127.1 -5.8 403 7772 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 926 3003
7803 -0.91 -127.1 -6.6 403 7807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3003
8128 -0.91 -127.1 -4.9 409 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
8488 -0.91 -127.1 -4.5 415 8492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3721 3003
8548 -0.91 -127.1 -5.6 416 8552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2318 3003
8908 -0.91 -127.1 -5.2 422 8912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 914 3003
8948 -0.91 -127.1 -5.9 422 8952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3003
9268 -0.91 -127.1 -6.1 428 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
9628 -0.91 -127.1 -6.4 434 9632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 3004
9688 -0.91 -127.1 -7.6 435 9692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2330 3003
10048 -0.91 -127.1 -6.7 441 10052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 3003
10073 -0.91 -127.1 -7.4 441 10077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3003
10408 -0.91 -127.1 -4.8 447 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
10768 -0.91 -127.1 -4.8 453 10772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 918 3003
10828 -0.91 -127.1 -6.5 454 10832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3003
11188 -0.91 -127.1 -6.4 460 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
11548 -0.91 -127.1 -5.6 466 11552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 918 3002
11593 -0.91 -127.1 -5.8 466 11597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 3002
11908 -0.91 -127.1 -5.0 472 11912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 919 3001
11948 -0.91 -127.1 -6.2 472 11952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3001
12268 -0.91 -127.1 -6.5 478 12326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
12628 -0.91 -127.1 -5.4 484 12632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3717 3000
12663 -0.91 -127.1 -5.9 484 12667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3000
12988 -0.91 -127.1 -5.3 490 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2999
13348 -0.91 -127.1 -4.7 496 13352 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2999
13388 -0.91 -127.1 -5.1 496 13392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 2999
13708 -0.91 -127.1 -4.7 502 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2999
14068 -0.91 -127.1 -4.6 508 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2999
14428 -0.91 -127.1 -4.6 514 14432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 923 2999
14483 -0.91 -127.1 -5.3 514 14487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 2999
14788 -0.91 -127.1 -5.1 520 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
15148 -0.91 -127.1 -6.4 526 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
15508 -0.91 -127.1 -5.7 532 15512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 920 2998
15568 -0.91 -127.1 -4.8 533 15572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 2998
15929 -0.32 0.0 3.5 539 16047 0.63 0.00 108.88 1.294 6 0.089 0.000 2299 2316 2482
16048 0.91 127.1 2.0 541 16162 1.25 2.33 109.07 1.273 4 0.070 0.064 2566 3534 1963
16178 0.91 127.1 7.1 543 16182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1963
16528 0.91 127.1 6.8 549 16532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 728 1961
16563 0.91 127.1 7.5 549 16567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2137 1961
16888 0.91 127.1 6.3 555 16892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1961
16918 0.91 127.1 8.3 555 16922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2142 1960
17248 0.91 127.1 7.0 561 17306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1960
17608 0.91 127.1 6.2 567 17612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1960
17633 0.91 127.1 7.0 567 17637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2144 1960
17968 0.91 127.1 6.5 573 18026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1960
18328 0.91 127.1 7.5 579 18332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1959
18373 0.91 127.1 8.9 579 18377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2141 1959
18688 0.91 135.8 5.7 585 18702 0.00 2.65 6.15 1.261 4 0.000 0.064 2566 3545 1928
18763 0.92 135.8 6.6 586 18767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2141 1928
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