GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  110 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261405.61 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102101,5753.524,-14847.180,42,1.7,48 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14600.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  3.15 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  102744,5753.458,-14847.344,12,1.7,18,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.0,201657,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1176

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18992,0.00,0.000,0,0,1512,321.34 _10V_AH  9.9,10.346
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  39102,1194
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.706

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.20 0.000 2 0.000 0.000 595 2527 1822
22 -1.06 -121.7 0.0 1 111 15.68 1.17 -70.28 0.000 4 0.266 0.140 2725 1992 3318
336 -1.06 -121.7 -14.6 64 340 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2725 2519 3320
641 -1.06 -121.7 -13.3 125 645 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2725 1990 3321
786 -1.06 -121.7 -13.8 154 790 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2725 2514 3322
1092 -1.06 -121.7 -10.9 215 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3322
1396 -1.06 -121.7 -9.8 276 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
1701 -1.06 -121.7 -11.4 337 1705 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2725 3005 3323
1766 -1.06 -121.7 -12.4 340 1770 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2505 3323
2081 -1.06 -121.7 -12.8 356 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3323
2401 -1.06 -121.7 -10.8 372 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3323
2721 -1.06 -121.7 -10.2 388 2725 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1987 3323
2791 -1.06 -121.7 -9.6 391 2795 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2725 2514 3323
3101 -1.06 -121.7 -8.4 407 3105 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2725 3009 3323
3151 -1.06 -121.7 -8.5 409 3155 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2502 3323
3461 -1.06 -121.7 -9.0 425 3465 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2725 1995 3323
3576 -1.06 -121.7 -8.9 430 3580 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2725 2523 3323
3901 -1.06 -121.7 -9.5 441 3905 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2724 3002 3323
3986 -1.06 -121.7 -9.3 443 3990 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2724 2499 3323
4301 -1.06 -121.7 -10.6 451 4305 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1992 3323
4386 -1.06 -121.7 -10.8 453 4390 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2725 2521 3323
4701 -1.06 -121.7 -10.9 461 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2521 3323
5061 -1.06 -121.7 -10.9 470 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2523 3323
5421 -1.06 -121.7 -9.8 479 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2523 3323
5781 -1.06 -121.7 -9.0 488 5785 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2724 3005 3323
5951 -1.06 -121.7 -9.7 492 5955 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2724 2504 3323
6261 -1.06 -121.7 -9.3 500 6265 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2725 3006 3323
6376 -1.06 -121.7 -9.9 502 6380 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2725 2506 3323
6701 -1.06 -121.7 -8.8 511 6705 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2725 3009 3323
6931 -1.06 -121.7 -9.4 516 6935 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2506 3322
7261 -1.06 -121.7 -8.9 525 7265 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2725 3011 3323
7491 -1.06 -121.7 -8.8 530 7495 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2725 2496 3323
7821 -1.06 -121.7 -8.2 539 7825 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2725 3011 3323
7886 -1.06 -121.7 -8.8 540 7890 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2724 2498 3323
8221 -1.06 -121.7 -8.4 549 8225 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2725 3002 3323
8276 -1.06 -121.7 -9.5 550 8280 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2725 2502 3323
8581 -1.06 -121.7 -9.1 558 8585 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2725 3008 3323
8636 -1.06 -121.7 -10.3 559 8640 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2725 2503 3323
8941 -1.06 -121.7 -10.3 567 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2503 3323
9301 -1.06 -121.7 -11.0 576 9305 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2725 1984 3323
9376 -1.06 -121.7 -11.9 577 9380 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2725 2513 3322
9701 -1.06 -121.7 -11.5 586 9705 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2725 3007 3323
9751 -1.06 -121.7 -11.1 587 9755 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2725 2506 3323
9822 -0.31 0.0 10.8 589 9940 0.95 0.00 109.07 1.220 6 0.188 0.000 2887 2499 2823
9941 1.06 121.7 7.4 592 10055 1.73 1.10 107.07 1.208 4 0.162 0.125 3185 1993 2326
10131 1.06 178.7 6.8 596 10185 0.00 1.23 49.88 1.177 6 0.000 0.143 3185 2528 2093
10501 1.12 178.7 11.2 606 10505 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3185 1991 2093
10556 1.12 178.7 12.1 607 10560 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3185 2528 2093
10861 1.12 178.7 12.4 615 10865 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3185 1989 2093
11026 1.12 178.7 14.0 619 11030 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3185 2529 2093
11341 1.12 178.7 13.8 627 11345 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3185 3010 2093
11526 1.12 178.7 14.0 631 11530 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3185 2512 2092
11861 1.12 178.7 13.3 640 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2512 2092
12221 1.12 178.7 10.6 649 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2511 2091
12581 1.12 211.3 8.2 658 12610 0.00 1.10 27.08 1.078 4 0.000 0.125 3185 1991 1959
12761 1.15 211.3 10.2 662 12765 0.13 1.23 0.00 0.000 6 0.140 0.143 3210 2530 1960
13101 1.15 211.3 11.2 671 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3209 2530 1962
13461 1.15 211.3 11.9 680 13465 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3210 1996 1962
13511 1.15 211.3 11.6 681 13515 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3210 2529 1961
13821 1.15 211.3 11.7 689 13825 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3210 3006 1962
13891 1.15 211.3 12.7 690 13895 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3210 2508 1962
14221 1.15 211.3 13.0 699 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3210 2508 1962
14581 1.15 211.3 13.7 708 14585 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3212 1989 1962
14656 1.15 211.3 12.6 709 14660 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3210 2534 1962
14981 1.15 211.3 12.5 718 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3210 2534 1961
15321 1.15 211.3 12.8 730 15325 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3210 1986 1962
15381 1.15 211.3 12.0 733 15385 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3210 2529 1962
15701 1.15 211.3 11.3 749 15705 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3210 3011 1961
15856 1.15 224.8 9.2 756 15870 0.00 1.08 11.27 0.925 6 0.000 0.117 3210 2510 1905
16181 1.17 242.2 9.0 773 16200 0.00 1.13 14.48 0.897 4 0.000 0.130 3210 1986 1833
16251 1.19 272.0 8.3 776 16280 0.00 1.25 24.70 0.878 6 0.000 0.143 3210 2535 1713
16581 1.22 272.0 10.7 793 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3210 2535 1712
16901 1.22 272.0 10.6 809 16905 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3210 3003 1712
16981 1.22 272.0 12.2 813 16985 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3210 2514 1712
17286 1.22 272.0 13.8 868 17290 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3210 1989 1711
17456 1.22 272.0 11.8 902 17460 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3210 2531 1711
17761 1.22 275.3 9.8 963 17770 0.00 1.08 2.38 0.880 4 0.000 0.163 3210 3008 1699
17876 1.22 275.3 11.3 986 17880 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3210 2514 1698
18181 1.22 285.0 9.5 1047 18195 0.00 1.10 8.10 0.806 4 0.000 0.127 3210 1993 1658
18321 1.24 305.8 8.8 1075 18341 0.00 1.23 17.02 0.779 6 0.000 0.140 3210 2535 1575
18641 1.26 319.9 9.2 1139 18655 0.13 0.00 10.65 0.771 6 0.143 0.000 3231 2535 1517