SCALE Jul19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1902 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1995 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  11 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2284 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201019,134553,-5359.9028,1.3387,46,0.9,50,-20.5,0.6,88.6,10,9.9 TGT_NAME  WP1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  201019,140612,-5359.9307,1.5084,7,0.9,20,-20.5,0.6,31.4,10,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.0,1647,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021134 _24V_AH  13.08,8.250
SM_CCo  14387,0.00,0.000,0,0,875,345.62 _10V_AH  12.81,0.000
SM_GC  1.11,15.20,0.17,0.00,0.083,0.116,0.000,133,1893,875,-8.17,0.88,345.62,0,0,0,0,0,0,14.56,14.59,14.64 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,201019,135003 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.761733 MEM  341164
HUMID  53.85 DATA_FILE_SIZE  39989,1427
INTERNAL_PRESSURE  9.16584 CAP_FILE_SIZE  439942,0
TCM_TEMP  12.90 CFSIZE  2097086464,2091122688
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,2,0
SC_FREEKB  3810880 GPS  201019,180727,-5400.318,-1.015,49,1.0,58,-20.4,1.0,106.0,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34504225.02 nil000.00
Roll_motor367116558.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417212711624.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init733231.48 nil000.00
Iridium_during_connect108160227.04 SciCon14441285334.02
Iridium_during_xfer6342231849.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21102.87
TT8000.00
LPSleep88342247.85
TT8_Active115412178.47
TT8_Sampling5398332285.02
TT8_CF81864198.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298211454.71
GPS_charging000.00
Compass325917719.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.93 -4.9 48 1894 1390 1325 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -43.42 0.000 16386 0.000 0.000 47 1893 2056 2036 2076 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.64
63 -0.93 -4.9 48 1894 2037 2074 3.1 -4.0 4 92 14.85 2.58 -7.85 0.000 18692 0.336 0.112 2443 3309 2307 2310 2305 0 0 0 0 0 0 14.31 13.93 14.45
296 -0.93 -4.9 2443 3310 2313 2306 65.1 -27.9 27 303 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2443 1906 2308 2311 2305 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.62
331 -0.93 -4.9 2443 1907 2315 2305 76.4 -28.3 31 333 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.386 0.000 2449 1906 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.61
361 -0.93 -4.9 2449 1907 2314 2305 84.9 -28.3 34 363 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2450 1907 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.77
391 -0.93 -4.9 2451 1907 2313 2306 93.3 -28.2 37 397 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.093 2447 3312 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.77 14.56 14.78
496 -0.93 -4.9 2446 3313 2312 2306 120.8 -27.4 47 503 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2447 1904 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
531 -0.93 -4.9 2448 1904 2314 2306 131.8 -27.6 51 533 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 1903 2309 2314 2305 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81
561 -0.93 -4.9 2447 1904 2314 2307 140.1 -27.5 54 567 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.091 2443 3304 2308 2313 2304 0 0 0 0 0 0 14.80 14.58 14.81
706 -0.93 -4.9 2443 3304 2314 2306 178.2 -27.4 68 713 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.328 0.073 2450 1902 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.51 14.62 14.63
741 -0.93 -4.9 2450 1903 2314 2304 188.9 -26.6 72 743 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2450 1902 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
771 -0.93 -4.9 2450 1903 2314 2304 196.7 -26.3 75 773 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2450 1902 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
801 -0.93 -4.9 2450 1904 2314 2306 204.5 -26.0 78 807 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 2447 3307 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.85 14.61 14.85
921 -0.93 -4.9 2446 3307 2313 2305 235.5 -25.6 90 927 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2447 1896 2308 2312 2304 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
961 -0.93 -4.9 2447 1897 2313 2306 245.8 -25.7 94 963 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 1897 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
991 -0.93 -4.9 2447 1898 2314 2305 253.4 -25.3 97 997 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2443 3305 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.88
1066 -0.93 -4.9 2444 3305 2313 2305 271.0 -25.1 104 1073 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2443 1904 2308 2312 2305 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
1101 -0.93 -4.9 2444 1905 2314 2305 281.3 -25.6 108 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2443 1904 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1131 -0.93 -4.9 2444 1904 2313 2306 288.8 -25.3 111 1133 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.504 0.000 2448 1904 2308 2311 2305 0 0 0 0 0 0 14.59 14.77 14.74
1161 -0.93 -4.9 2448 1905 2314 2305 296.3 -25.1 114 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2449 1904 2308 2312 2305 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
1191 -0.93 -4.9 2448 1905 2314 2305 303.7 -24.6 117 1197 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2447 3312 2309 2313 2305 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.90
1321 -0.93 -4.9 2446 3313 2313 2305 335.3 -24.3 130 1327 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2446 1897 2308 2312 2305 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
1361 -0.93 -4.9 2447 1897 2313 2306 345.0 -24.4 134 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 1897 2308 2312 2305 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1391 -0.93 -4.9 2447 1897 2313 2306 352.3 -24.4 137 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2446 1897 2308 2312 2305 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1421 -0.93 -4.9 2447 1897 2313 2306 359.5 -24.0 140 1427 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2442 3309 2307 2312 2302 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.91
1556 -0.93 -4.9 2442 3310 2313 2305 390.5 -23.4 153 1563 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.321 0.069 2450 1902 2308 2311 2305 0 0 0 0 0 0 14.58 14.70 14.71
1591 -0.93 -4.9 2450 1902 2313 2306 399.8 -23.5 157 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2448 1902 2308 2312 2305 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
1621 -0.93 -4.9 2450 1903 2313 2305 406.8 -23.3 160 1627 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2447 3311 2308 2312 2304 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.91
1766 -0.93 -4.9 2447 3308 2312 2305 439.1 -22.7 174 1773 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2446 1905 2308 2312 2305 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.77
1801 -0.93 -4.9 2447 1906 2313 2305 448.2 -22.7 178 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 1905 2308 2312 2305 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
1831 -0.93 -4.9 2445 1906 2313 2305 455.0 -22.7 181 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2447 1905 2307 2311 2304 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
1861 -0.93 -4.9 2447 1906 2313 2305 461.7 -22.4 184 1867 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2444 3308 2308 2311 2305 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.91
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state 4358 begin climb
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