GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  11 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  35 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2071 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  900 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2005 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  600 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  1
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  43 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  49 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  330 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3100 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -3996.1689 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2750 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  3 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  26 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174437,2840.791,-8850.371,38,1.3,38,-0.1 TGT_NAME  SITE44
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2841.000,-8829.800
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.256,0.041
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -13244.4,996.3,-276.1,18919.5,-2891.1
_SM_ANGLEo  -73.4 KALMAN_Y  -19497.9,1401.5,-556.2,2433.2,-5013.8
GPS2  180008,2840.576,-8850.349,13,1.5,13,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.8,33395,-17.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  1031

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.018934 ALTIM_BOTTOM_PING  600.0,8.1
SM_CCo  13027,109.97,0.510,0,0,652,600.24 _24V_AH  23.1,5.952
SM_GC  0.95,0.00,0.00,109.97,0.000,0.000,0.510,202,2060,652,-7.96,-0.31,600.24 _10V_AH  10.7,3.617
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8848.80,160899,171746 DATA_FILE_SIZE  122940,2398
TT8_MAMPS  0.051389 CAP_FILE_SIZE  219278,0
HUMID  1273 CFSIZE  260165632,255746048
INTERNAL_PRESSURE  9.18981 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  20.90 CURRENT  0.223,199.5,1
XPDR_PINGS  6 GPS  220510,214037,2839.184,-8848.892,34,0.9,34,-0.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21263128.91 SBE_CT162924903.56
Roll_motor14791310.62 SBE_O2174819767.37
VBD_pump_during_apogee429118511759.20 WL_BBFL2VMT538810513068.87
VBD_pump_during_surface1095101295.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init61103146.79 nil000.00
Iridium_during_connect69160256.87 nil000.00
Iridium_during_xfer5962233072.30
Transponder_ping242019.40
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.39
TT80190.00
LPSleep55022128.95
TT8_Active89219189.14
TT8_Sampling6633392824.84
TT8_CF898445482.55
TT8_Kalman338129.16
Analog_circuits283312363.76
GPS_charging000.00
Compass59668510.70
RAFOS000.00
Transponder5301.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.85 -146.0 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -58.67 0.000 2 0.000 0.000 190 2093 2384
73 -0.85 -146.0 3.1 -4.7 9 114 10.23 2.00 -24.60 0.000 4 0.264 0.065 2460 3287 3698
177 -0.85 -146.0 31.5 -20.1 27 185 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2467 2082 3699
248 -0.85 -146.0 43.2 -15.6 40 256 0.00 1.83 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2467 833 3699
270 -0.85 -146.0 46.6 -15.0 44 278 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2462 2053 3699
341 -0.85 -146.0 58.6 -18.0 57 348 0.00 1.80 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2467 832 3699
362 -0.85 -146.0 62.5 -18.0 61 370 0.00 1.80 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2461 2072 3700
433 -0.85 -146.0 74.6 -17.2 74 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2072 3700
502 -0.85 -146.0 86.6 -17.4 87 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2072 3700
571 -0.85 -146.0 99.1 -16.9 100 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2461 2073 3700
640 -0.85 -146.0 111.1 -17.1 113 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2461 2072 3700
774 -0.85 -146.0 134.3 -15.3 138 780 0.00 1.80 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2462 840 3700
838 -0.85 -146.0 144.5 -15.9 150 845 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2072 3700
972 -0.85 -146.0 166.5 -17.4 175 980 0.00 2.00 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2445 3286 3699
1011 -0.85 -146.0 173.1 -17.5 182 1019 0.08 1.98 0.00 0.000 6 0.179 0.033 2467 2056 3700
1146 -0.85 -146.0 194.7 -16.1 207 1154 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2459 3289 3699
1163 -0.85 -146.0 197.4 -15.7 210 1171 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2459 2090 3699
1298 -0.85 -146.0 219.2 -16.5 235 1306 0.00 1.80 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2459 836 3699
1337 -0.85 -146.0 225.2 -15.8 242 1344 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2072 3699
1471 -0.85 -146.0 246.6 -16.2 267 1479 0.00 2.00 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2441 3289 3698
1494 -0.85 -146.0 250.4 -16.2 271 1503 0.10 1.98 0.00 0.000 6 0.174 0.034 2470 2053 3698
1630 -0.85 -146.0 270.5 -14.0 296 1637 0.00 1.73 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2470 848 3697
1662 -0.85 -146.0 275.3 -14.9 302 1669 0.00 1.75 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2464 2068 3697
1797 -0.85 -146.0 294.6 -14.7 327 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2068 3697
1931 -0.85 -146.0 314.0 -15.3 352 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2068 3695
2064 -0.85 -146.0 333.4 -14.1 377 2071 0.00 1.77 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2464 842 3694
2102 -0.85 -146.0 338.8 -14.6 384 2109 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2074 3694
2236 -0.85 -146.0 359.9 -15.6 409 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2074 3693
2370 -0.85 -146.0 381.0 -15.9 434 2377 0.00 1.77 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 851 3693
2424 -0.85 -146.0 389.5 -15.2 444 2431 0.00 1.75 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2065 3692
2558 -0.85 -146.0 410.7 -15.6 469 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2065 3691
2686 -0.85 -146.0 430.5 -15.2 493 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2065 3690
2814 -0.85 -146.0 449.7 -15.1 517 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2065 3690
2942 -0.85 -146.0 469.1 -16.0 541 2949 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2438 3288 3687
2964 -0.85 -146.0 472.8 -16.3 545 2971 0.10 1.95 0.00 0.000 6 0.174 0.037 2468 2084 3687
3099 -0.85 -146.0 491.9 -13.6 570 3106 0.00 1.80 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2468 836 3686
3126 -0.85 -146.0 495.7 -14.5 575 3134 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2462 2064 3686
3261 -0.85 -146.0 515.2 -14.2 600 3269 0.00 2.03 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 3288 3685
3289 -0.85 -146.0 519.4 -14.9 605 3296 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2058 3684
3423 -0.85 -146.0 539.1 -14.6 630 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2056 3684
3557 -0.85 -146.0 558.0 -14.6 655 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2056 3683
3691 -0.85 -146.0 577.2 -14.0 680 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2055 3682
3824 -0.85 -146.0 596.3 -14.0 705 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2055 3681
3952 -0.85 -146.0 615.1 -14.2 729 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2056 3680
4085 -0.85 -146.0 634.9 -14.7 754 4093 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 3289 3678
4108 -0.85 -146.0 638.4 -16.0 758 4115 0.08 1.95 0.00 0.000 6 0.179 0.039 2466 2089 3678
4242 -0.85 -146.0 657.1 -13.9 783 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2086 3677
4370 -0.85 -146.0 674.3 -12.9 807 4379 0.00 1.83 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2466 834 3676
4426 -0.85 -146.0 682.3 -13.8 817 4433 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2460 2063 3676
4560 -0.85 -146.0 700.6 -14.3 842 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2063 3675
4693 -0.85 -146.0 719.1 -14.0 867 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2064 3674
4828 -0.85 -146.0 737.7 -14.0 892 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2063 3673
4961 -0.85 -146.0 755.8 -13.7 917 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2064 3672
5094 -0.85 -146.0 774.2 -14.6 942 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2064 3671
5227 -0.85 -146.0 792.6 -13.9 967 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2063 3671
5355 -0.85 -146.0 809.9 -14.0 991 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2064 3670
5489 -0.85 -146.0 828.0 -13.7 1016 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2064 3669
5622 -0.85 -146.0 845.8 -12.8 1041 5630 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 3287 3668
5661 -0.85 -146.0 851.1 -13.6 1048 5668 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2055 3668
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state 12986 begin surface coast
13013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 13013 begin surface