NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  11 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -103.97975 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2840 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060137,3329.863,-13758.674,42,1.3,42 TGT_NAME  VLA8W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3325.135,-13745.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.219,-0.085
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  1520.1,-99.7,-50.2,20595.5,643.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -4948.8,87.0,-102.7,3006.3,-381.1
GPS2  060603,3329.859,-13758.709,13,1.3,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.6,22926,-20.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20116,24.10,0.630,0,0,926,400.08 _24V_AH  23.4,4.552
HUMID  2454 _10V_AH  9.9,1.311
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  28684,1068
RAFOS_CLK  -9294 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.18 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.88 0.000 2 0.000 0.000 331 2304 2333
70 -1.18 -117.3 -7.4 11 109 14.45 2.60 -18.48 0.000 4 0.222 0.074 2579 882 3037
190 -1.18 -117.3 -21.4 35 194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2298 3040
379 -1.18 -117.3 -15.6 65 388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2298 3041
689 -1.18 -117.3 -13.2 96 698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2298 3046
1000 -1.18 -117.3 -11.9 127 1009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 889 3049
1080 -1.18 -117.3 -11.4 133 1089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2579 2298 3050
1400 -1.18 -117.3 -12.2 146 1409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2580 880 3051
1450 -1.18 -117.3 -12.1 148 1459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2579 2295 3052
1760 -1.18 -117.3 -11.4 161 1769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2579 890 3052
1830 -1.18 -117.3 -10.3 164 1839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2580 2305 3051
2140 -1.18 -117.3 -9.6 177 2149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2579 890 3051
2170 -1.18 -117.3 -9.9 178 2179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2580 2298 3051
2480 -1.18 -117.3 -10.8 191 2489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2580 882 3051
2590 -1.18 -117.3 -10.7 196 2599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2580 2306 3051
2900 -1.18 -117.3 -10.4 209 2909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2580 890 3051
2970 -1.18 -117.3 -9.9 212 2979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2579 2292 3051
3280 -1.18 -117.3 -10.4 225 3289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 879 3050
3320 -1.18 -117.3 -10.7 227 3329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2580 2294 3050
3640 -1.18 -117.3 -10.1 240 3649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2579 885 3050
3700 -1.18 -117.3 -9.5 243 3709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2580 2295 3050
4020 -1.18 -117.3 -9.4 256 4029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2579 889 3048
4100 -1.18 -117.3 -9.4 260 4109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2580 2300 3048
4420 -1.18 -117.3 -9.3 273 4429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2579 883 3047
4500 -1.18 -117.3 -9.5 277 4509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2580 2304 3047
4820 -1.18 -117.3 -9.1 290 4829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2580 889 3045
4860 -1.18 -117.3 -9.0 292 4869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2579 2293 3045
5180 -1.18 -117.3 -9.6 305 5189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2579 880 3044
5260 -1.18 -117.3 -9.6 309 5269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2579 2294 3044
5580 -1.18 -117.3 -9.6 322 5589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2579 884 3043
5660 -1.18 -117.3 -9.7 326 5669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2579 2297 3042
5980 -1.18 -117.3 -9.3 339 5989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2580 889 3042
6070 -1.18 -117.3 -9.1 343 6079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2580 2301 3041
6380 -1.18 -117.3 -8.2 356 6389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2579 883 3039
6460 -1.18 -117.3 -8.0 360 6469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2580 2291 3040
6780 -1.18 -117.3 -7.4 373 6789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2579 883 3039
6860 -1.18 -117.3 -7.9 377 6869 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2580 2302 3039
7180 -1.18 -117.3 -8.8 390 7189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2579 886 3038
7270 -1.18 -117.3 -9.1 394 7279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2580 2304 3037
7580 -1.18 -117.3 -8.9 407 7589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2579 890 3037
7670 -1.18 -117.3 -9.2 411 7679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2580 2292 3036
7980 -1.18 -117.3 -8.9 424 7989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2580 893 3036
8080 -1.18 -117.3 -9.2 429 8089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2579 2295 3035
8400 -1.18 -117.3 -9.0 442 8409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 888 3035
8500 -1.18 -117.3 -9.3 447 8509 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2579 2300 3035
8820 -1.18 -117.3 -8.5 460 8829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2579 880 3035
8920 -1.18 -117.3 -8.6 465 8929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2580 2291 3033
9240 -1.18 -117.3 -7.8 478 9249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 881 3033
9330 -1.18 -117.3 -7.8 482 9339 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2579 2291 3032
9640 -1.18 -117.3 -6.8 495 9649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2579 880 3033
9730 -1.18 -117.3 -7.5 499 9739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2579 2291 3032
10040 -1.18 -117.3 -6.9 512 10049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 883 3031
10103 -0.26 0.0 7.3 515 10224 1.08 0.00 101.07 1.351 6 0.161 0.000 2782 2290 2557
10225 1.18 117.3 1.9 520 10334 1.63 2.00 100.22 1.321 4 0.127 0.094 3095 3294 2078
10385 1.18 117.3 10.3 528 10394 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3095 1889 2079
10705 1.18 123.7 9.6 541 10714 0.00 2.83 5.22 1.403 4 0.000 0.103 3095 485 2052
10755 1.18 123.7 10.1 543 10764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3095 1882 2052
11065 1.18 136.2 9.3 556 11089 0.00 0.00 10.30 1.358 6 0.000 0.000 3095 1882 2001
11390 1.20 137.8 9.9 569 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 1882 2001
11715 1.20 137.8 10.1 582 11724 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3095 489 2000
11745 1.20 137.8 10.2 583 11754 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3095 1895 2000
12055 1.20 137.8 10.1 596 12064 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3095 484 2000
12095 1.20 137.8 11.0 598 12104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3095 1882 1999
12415 1.20 137.8 10.2 611 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 1883 1999
12740 1.20 148.7 9.4 624 12764 0.00 0.00 9.98 1.289 6 0.000 0.000 3095 1883 1950
13065 1.21 161.2 9.3 637 13084 0.00 2.80 10.40 1.252 4 0.000 0.092 3095 478 1899
13115 1.22 161.2 10.2 639 13124 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3095 1885 1899
13425 1.22 168.4 9.6 652 13449 0.00 0.00 6.05 1.269 6 0.000 0.000 3095 1885 1870
13750 1.23 181.2 9.3 665 13774 0.00 0.00 10.73 1.207 6 0.000 0.000 3095 1885 1818
14075 1.24 181.2 10.4 678 14084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3095 3295 1817
14105 1.24 181.2 10.8 679 14114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3095 1895 1818
14415 1.24 181.2 10.3 692 14424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3096 485 1817
14475 1.24 181.2 10.6 695 14484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3095 1888 1817
14795 1.24 183.5 9.9 708 14804 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3095 482 1817
14825 1.25 183.5 10.2 709 14834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3095 1883 1817
15135 1.25 183.5 10.3 722 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 1883 1817
15460 1.25 183.5 10.8 735 15483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 1884 1817
15785 1.25 183.5 10.3 748 15794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3095 478 1817
15825 1.25 183.5 10.5 750 15834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3095 1887 1817
16144 1.25 192.7 9.5 763 16169 0.00 0.00 9.18 1.106 6 0.000 0.000 3095 1888 1771
16470 1.26 203.1 9.4 776 16494 0.00 0.00 7.82 1.085 6 0.000 0.000 3095 1887 1728
16795 1.27 217.6 9.2 789 16814 0.00 2.75 11.93 1.034 4 0.000 0.085 3095 487 1668
16835 1.28 224.8 9.6 791 16844 0.10 2.65 5.40 1.052 6 0.092 0.068 3123 1895 1640
17155 1.29 224.8 11.7 804 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1896 1639
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18185 1.29 224.8 12.1 846 18208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 1891 1639
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