HI Nov04 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  11 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2555
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3345.7117 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2386 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  720 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105337,2245.581,-15759.451,35,1.5,35 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.215,0.139
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  970.3,-116.3,205.1,-3402.0,73.1
_SM_ANGLEo  -75.2 KALMAN_Y  7607.7,-71.6,-0.7,-9697.8,1537.2
GPS2  105839,2245.610,-15759.451,15,1.5,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.7,33869,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19988,36.22,0.666,0,0,922,400.08 _10V_AH  9.9,2.470
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  33378,822
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_24V_AH  23.1,6.193

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.27 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 55 2308 2434
64 -1.27 -146.6 -6.2 5 97 11.40 2.55 -15.75 0.000 4 0.146 0.067 2099 3704 3157
193 -1.27 -146.6 -19.7 18 197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2099 2292 3159
498 -1.27 -146.6 -16.9 69 502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2100 890 3161
518 -1.27 -146.6 -15.3 71 522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2099 2296 3161
828 -1.27 -146.6 -13.2 102 832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2099 3705 3165
908 -1.27 -146.6 -13.2 110 912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2099 2297 3166
1228 -1.27 -146.6 -14.0 128 1232 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2099 892 3167
1283 -1.27 -146.6 -13.0 130 1287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2099 2290 3168
1588 -1.27 -146.6 -12.1 146 1592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2099 3706 3170
1633 -1.27 -146.6 -12.0 148 1637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2099 2302 3171
1948 -1.27 -146.6 -11.3 164 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2301 3170
2288 -1.27 -146.6 -10.9 178 2292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2099 3707 3171
2348 -1.27 -146.6 -11.5 179 2352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2099 2299 3171
2688 -1.27 -146.6 -10.7 188 2692 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2099 3705 3170
2733 -1.27 -146.6 -11.2 189 2737 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2099 2299 3170
3048 -1.27 -146.6 -10.5 197 3052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2099 3706 3170
3078 -1.27 -146.6 -10.6 197 3082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2099 2304 3170
3408 -1.27 -146.6 -10.7 206 3412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2099 3706 3170
3493 -1.27 -146.6 -11.1 208 3497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2099 2311 3170
3808 -1.27 -146.6 -10.3 216 3812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2099 3705 3167
3838 -1.27 -146.6 -10.7 216 3842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2099 2308 3167
4168 -1.27 -146.6 -9.5 225 4172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2099 889 3165
4223 -1.27 -146.6 -10.3 226 4227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2099 2293 3165
4528 -1.27 -146.6 -9.3 234 4532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2099 3709 3162
4593 -1.27 -146.6 -10.4 235 4597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2099 2302 3162
4928 -1.27 -146.6 -9.2 244 4932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2099 3707 3159
4953 -1.27 -146.6 -10.0 244 4957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2099 2302 3159
5288 -1.27 -146.6 -9.5 253 5292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2099 3707 3156
5313 -1.27 -146.6 -10.2 253 5317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2099 2302 3156
5648 -1.27 -146.6 -9.0 262 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2302 3154
6008 -1.27 -146.6 -8.7 271 6012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2099 3706 3151
6083 -1.27 -146.6 -10.2 272 6087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2099 2310 3150
6408 -1.27 -146.6 -9.0 281 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2308 3148
6768 -1.27 -146.6 -9.5 290 6772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2099 3706 3147
6858 -1.27 -146.6 -10.0 292 6862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2099 2299 3145
7168 -1.27 -146.6 -9.0 300 7172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2099 3706 3143
7238 -1.27 -146.6 -9.4 301 7242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2099 2303 3142
7568 -1.27 -146.6 -9.0 310 7572 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2100 3707 3141
7608 -1.27 -146.6 -10.1 311 7612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2100 2296 3141
7928 -1.27 -146.6 -9.2 319 7932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2099 3706 3139
7958 -1.27 -146.6 -9.8 319 7962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2100 2299 3139
8288 -1.27 -146.6 -9.1 328 8292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2101 3706 3138
8333 -1.27 -146.6 -9.6 329 8337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2100 2308 3137
8648 -1.27 -146.6 -8.2 337 8652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2100 3710 3137
8693 -1.27 -146.6 -9.0 338 8697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2099 2299 3137
9008 -1.27 -146.6 -7.5 346 9012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2099 3706 3135
9038 -1.27 -146.6 -8.4 346 9042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2099 2302 3135
9368 -1.27 -146.6 -7.2 355 9372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2100 3706 3135
9413 -1.27 -146.6 -8.8 356 9417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2099 2302 3135
9609 -0.31 0.0 7.5 361 9807 1.13 0.00 181.80 1.289 6 0.146 0.000 2311 2302 2554
9808 1.27 146.6 3.3 366 10002 1.83 3.30 186.80 1.231 4 0.110 0.094 2657 689 1956
10043 1.27 146.6 10.9 371 10047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2657 2094 1956
10368 1.27 155.1 9.6 380 10407 0.00 0.00 10.07 1.327 6 0.000 0.000 2657 2095 1921
10728 1.28 155.8 10.0 389 10732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2657 3511 1921
10768 1.28 155.8 10.6 390 10772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2097 1922
11088 1.28 174.5 9.1 398 11127 0.00 0.00 23.88 1.296 6 0.000 0.000 2657 2097 1843
11448 1.30 174.5 10.6 407 11452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2657 3511 1842
11538 1.30 174.5 12.2 409 11542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2101 1841
11848 1.30 174.5 10.4 417 11852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 3511 1841
11888 1.30 174.5 11.1 418 11892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2097 1841
12208 1.30 174.5 10.4 426 12212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 3511 1840
12293 1.30 174.5 10.5 428 12297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2107 1840
12608 1.30 180.5 9.7 436 12622 0.00 2.72 6.70 1.351 4 0.000 0.074 2657 3511 1818
12688 1.31 180.5 11.1 438 12692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2101 1818
13008 1.31 180.5 10.8 446 13012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2657 3511 1817
13053 1.31 180.5 11.1 447 13057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2102 1817
13368 1.31 194.7 9.3 455 13392 0.00 2.75 17.10 1.247 4 0.000 0.071 2657 3512 1761
13448 1.33 199.1 9.8 457 13457 0.00 2.70 5.43 1.305 6 0.000 0.064 2657 2101 1743
13768 1.33 221.8 8.9 465 13807 0.00 0.00 28.13 1.182 6 0.000 0.000 2657 2100 1649
14128 1.36 225.0 9.9 474 14137 0.08 2.72 3.47 1.310 4 0.110 0.071 2676 3512 1636
14208 1.36 225.0 10.4 476 14212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2677 2093 1636
14528 1.36 225.0 10.1 484 14532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2677 3513 1635
14598 1.36 225.0 10.1 485 14602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2677 2102 1635
14928 1.36 225.0 11.0 494 14932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2677 690 1635
14963 1.36 225.0 12.0 494 14967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2677 2100 1635
15288 1.36 225.0 10.7 503 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 2100 1635
15648 1.36 225.0 10.0 512 15652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2678 3510 1635
15678 1.36 225.0 11.0 512 15682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2677 2100 1634
16008 1.36 225.0 10.4 521 16012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2677 3511 1634
16083 1.36 225.0 10.8 522 16087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2677 2101 1634
16408 1.36 225.0 10.2 531 16412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2677 3516 1634
16468 1.36 225.0 11.5 532 16472 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2677 2103 1634
16808 1.36 229.7 9.8 541 16817 0.00 2.67 4.88 1.108 4 0.000 0.063 2677 3513 1617
16908 1.36 229.7 10.2 546 16912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2677 2094 1617
17228 1.36 255.8 8.8 562 17267 0.00 0.00 31.08 0.955 6 0.000 0.000 2677 2094 1512
17568 1.39 258.6 9.9 579 17577 0.00 2.67 3.75 1.052 4 0.000 0.061 2677 3506 1499
17623 1.40 258.6 11.1 581 17627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2677 2100 1499
17928 1.40 269.0 9.5 597 17947 0.00 2.72 11.32 0.946 4 0.000 0.074 2677 691 1457
17978 1.41 269.0 10.7 599 17982 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2677 2093 1457
18288 1.41 286.1 9.2 615 18312 0.00 2.72 20.10 0.874 4 0.000 0.068 2677 692 1388
18353 1.43 300.0 9.3 618 18377 0.00 2.58 16.10 0.856 6 0.000 0.044 2677 2095 1331
18678 1.44 318.1 9.2 649 18708 0.08 2.65 22.13 0.821 4 0.081 0.056 2700 3512 1257
18803 1.46 318.1 11.6 661 18807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2700 2100 1257
19108 1.46 326.2 9.6 692 19123 0.00 2.65 10.55 0.815 4 0.000 0.054 2700 3508 1225
19188 1.47 334.6 9.6 708 19203 0.00 2.58 9.90 0.798 6 0.000 0.045 2701 2106 1191
19503 1.48 334.6 10.6 771 19507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2701 703 1190
19628 1.48 334.6 10.4 787 19632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 2102 1190