HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  11 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  17
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -7747.0073 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2415 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2370 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012737,2252.039,-15754.349,36,1.3,42 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.065,0.252
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  7194.8,-545.3,-694.7,13439.2,2841.8
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -5992.5,176.4,339.7,21923.8,-1774.2
GPS2  013227,2252.070,-15754.310,16,1.3,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.0,19356,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18913,28.77,0.703,1,0,1215,325.02 _10V_AH  9.9,8.313
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  31414,775
TCM_TEMP  16.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,1,0
_24V_AH  22.9,22.019

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.42 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 56 2377 2430
54 -1.42 -146.0 -6.6 4 87 11.02 2.55 -17.00 0.000 4 0.132 0.066 2098 3771 3140
263 -1.42 -146.0 -21.3 27 267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2098 2371 3143
573 -1.42 -146.0 -16.3 76 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2371 3145
893 -1.42 -146.0 -14.9 107 897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2098 3770 3149
993 -1.42 -146.0 -14.4 112 997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2098 2363 3150
1313 -1.42 -146.0 -13.5 128 1317 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2098 3773 3152
1358 -1.42 -146.0 -13.7 130 1362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2098 2370 3152
1673 -1.42 -146.0 -13.4 146 1677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2098 3769 3152
1728 -1.42 -146.0 -13.7 148 1732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2098 2371 3154
2033 -1.42 -146.0 -12.2 163 2037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2098 3770 3154
2123 -1.42 -146.0 -13.9 165 2127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2098 2378 3154
2433 -1.42 -146.0 -13.1 173 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2378 3154
2793 -1.42 -146.0 -11.6 182 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2378 3154
3153 -1.42 -146.0 -10.9 191 3157 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2098 3769 3154
3198 -1.42 -146.0 -11.3 192 3202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2098 2377 3154
3513 -1.42 -146.0 -9.6 200 3517 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2098 3769 3154
3593 -1.42 -146.0 -11.1 202 3597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2098 2363 3153
3913 -1.42 -146.0 -10.4 210 3917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2098 3769 3152
3988 -1.42 -146.0 -11.0 211 3992 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2098 2373 3152
4313 -1.42 -146.0 -10.8 220 4317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2098 961 3149
4378 -1.42 -146.0 -11.2 221 4382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2098 2356 3149
4713 -1.42 -146.0 -10.4 230 4717 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2098 3778 3146
4818 -1.42 -146.0 -11.2 232 4822 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2098 2372 3146
5153 -1.42 -146.0 -9.7 241 5157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2099 3776 3143
5188 -1.42 -146.0 -10.5 241 5192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2098 2372 3143
5513 -1.42 -146.0 -9.6 250 5517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2098 3778 3141
5558 -1.42 -146.0 -10.6 251 5561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2098 2373 3140
5873 -1.42 -146.0 -10.1 259 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2372 3138
6233 -1.42 -146.0 -9.9 268 6237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2098 3780 3136
6308 -1.42 -146.0 -10.5 269 6312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2098 2370 3136
6633 -1.42 -146.0 -10.0 278 6637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2098 3778 3134
6673 -1.42 -146.0 -10.2 279 6677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2098 2370 3134
6993 -1.42 -146.0 -8.9 287 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2369 3132
7353 -1.42 -146.0 -7.8 296 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2369 3130
7713 -1.42 -146.0 -7.8 305 7717 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2098 3776 3128
7743 -1.42 -146.0 -9.0 305 7747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2098 2375 3128
8073 -1.42 -146.0 -7.8 314 8077 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2098 3776 3127
8103 -1.42 -146.0 -8.1 314 8107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2098 2368 3127
8433 -1.42 -146.0 -7.6 323 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2367 3126
8793 -1.42 -146.0 -8.0 332 8797 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2098 3776 3126
8863 -1.42 -146.0 -9.5 333 8867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2098 2374 3125
8994 -0.34 0.0 8.2 337 9152 1.17 0.00 124.97 1.473 6 0.114 0.000 2334 2375 2541
9153 1.42 146.0 2.1 341 9312 1.92 0.00 125.38 1.438 6 0.094 0.000 2720 2375 1944
9633 1.42 159.5 9.4 353 9652 0.00 3.65 11.07 1.499 4 0.000 0.089 2720 558 1889
9778 1.43 159.5 10.9 356 9782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2720 1964 1888
10113 1.43 159.5 10.1 365 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1965 1887
10473 1.43 159.5 11.1 374 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1965 1887
10833 1.43 159.5 11.1 383 10837 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2720 555 1886
10883 1.43 159.5 11.4 384 10887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2720 1963 1886
11193 1.43 159.5 10.8 392 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1962 1885
11553 1.43 159.5 10.5 401 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1963 1885
11913 1.43 167.3 9.6 410 11922 0.00 2.78 5.47 1.463 4 0.000 0.077 2720 3377 1857
11978 1.44 167.5 10.0 411 11982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2720 1970 1857
12313 1.44 167.5 10.4 420 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1970 1857
12673 1.44 167.5 10.5 429 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1970 1857
13033 1.44 167.5 10.8 438 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 1970 1857
13393 1.44 167.5 10.4 447 13397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2720 3372 1857
13463 1.44 167.5 10.5 448 13466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2720 1969 1856
13793 1.44 173.8 9.7 457 13802 0.00 2.80 5.07 1.332 4 0.000 0.088 2720 555 1831
13918 1.45 178.9 9.8 460 13927 0.00 2.63 4.15 1.325 6 0.000 0.057 2720 1963 1811
14233 1.45 215.9 8.3 468 14272 0.00 0.00 29.85 1.173 6 0.000 0.000 2718 1962 1659
14593 1.49 218.6 9.9 477 14597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2720 3376 1657
14718 1.50 218.6 11.1 480 14727 0.00 2.65 1.92 1.341 6 0.000 0.058 2720 1970 1648
15033 1.50 218.6 11.0 488 15037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2720 554 1647
15103 1.50 218.6 11.2 489 15107 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2720 1965 1647
15433 1.50 218.9 10.0 498 15437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2720 3378 1647
15478 1.50 218.9 10.5 499 15481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2720 1967 1647
15793 1.50 218.9 10.1 507 15797 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2720 550 1647
15863 1.50 218.9 10.8 508 15867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2720 1969 1647
16173 1.50 232.3 9.4 521 16187 0.00 2.67 10.48 1.043 4 0.000 0.063 2720 3369 1593
16228 1.51 238.5 9.7 523 16237 0.08 2.60 4.90 1.075 6 0.066 0.051 2741 1972 1567
16553 1.52 238.5 11.5 540 16557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2741 551 1567
16608 1.52 238.5 12.8 542 16612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2742 1958 1567
16913 1.52 238.5 10.2 558 16917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 3377 1567
16958 1.52 238.5 10.4 560 16962 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2742 1966 1567
17273 1.52 238.5 11.1 576 17277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2741 554 1567
17358 1.52 238.5 10.6 580 17362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2742 1963 1567
17663 1.52 238.5 10.6 609 17672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 1963 1567
17973 1.52 238.5 10.1 640 17977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2742 551 1567
18023 1.52 238.5 11.6 645 18027 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2742 1974 1567
18328 1.52 275.8 8.3 700 18362 0.00 2.75 29.23 0.756 4 0.000 0.065 2741 554 1414
18418 1.56 275.8 10.3 718 18422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2742 1954 1414
18728 1.56 275.8 10.3 758 18732 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2742 554 1414
18748 1.56 275.8 10.4 760 18752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2742 1970 1414