Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  11 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  9
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  3
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -21076.68 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2530 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1705 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175633,7025.607,1604.853,51,1.0,52 TGT_NAME  TARGET_01
_CALLS  2 TGT_LATLONG  7200.000,1200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.001,0.239
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -14155.4,-378.0,-526.3,-19537.3,-2429.3
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -6921.1,130.3,56.1,16786.8,-1976.3
GPS2  180404,7025.612,1604.626,16,1.2,17,4.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.2,223958,-20.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.239 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.026897,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,0.0
SM_CCo  18086,101.03,0.711,3,0,1278,300.00 ALTIM_BOTTOM_PING  976.3,0.0
RAFOS_CLK  934 _24V_AH  23.3,5.440
RAFOS  0,1119470957,20.166666,20.154722,84,48,43,564,140,6 _10V_AH  9.9,2.112
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  47793,1315
HUMID  2020 ERRORS  0,1,0,0,0,3,0,0,0,0,0,0,0,3,0
INTERNAL_PRESSURE  7.2215 GPS  220605,230933,7027.861,1559.692,44,1.2,44,4.1
TCM_TEMP  2.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188115.07 SBE_CT147924827.48
Roll_motor14870244.36 SBE_O2182819809.40
VBD_pump_during_apogee22313957256.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface1017111673.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init64103155.18
Iridium_during_connect56160209.89
Iridium_during_xfer166223862.66
Transponder_ping04204.89
GPS715035.52
TT895819189.00
LPSleep136872313.02
TT8_Active93219183.90
TT8_Sampling209539828.13
TT8_CF8106945486.21
TT8_Kalman338127.05
Analog_circuits218112259.15
GPS_charging000.00
Compass138126355.71
RAFOS900113.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.39 -121.6 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 288 1702 2587
69 -1.39 -121.6 3.3 -8.5 10 99 11.62 2.62 -10.30 0.000 4 0.189 0.071 2219 3110 2999
125 -1.39 -121.6 12.1 -14.7 21 129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2219 1708 3001
434 -1.39 -121.6 51.2 -11.1 82 438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2219 297 3002
490 -1.39 -121.6 58.2 -12.7 93 494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 1709 3002
799 -1.39 -121.6 95.8 -12.0 154 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1709 3003
1108 -1.39 -121.6 134.0 -12.7 215 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1709 3003
1417 -1.39 -121.6 172.5 -12.4 276 1422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2219 297 3003
1453 -1.39 -121.6 177.0 -12.5 283 1457 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 1704 3003
1761 -1.39 -121.6 215.3 -12.4 332 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1705 3003
2074 -1.39 -121.6 253.7 -12.3 363 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1705 3003
2386 -1.39 -121.6 290.7 -12.1 394 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1705 3003
2698 -1.39 -121.6 327.6 -11.2 425 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 1704 3003
3010 -1.39 -121.6 363.6 -11.1 456 3019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2219 3108 3003
3041 -1.39 -121.6 367.2 -12.4 459 3050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2219 1700 3003
3373 -1.39 -121.6 405.5 -11.5 489 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1700 3003
3733 -1.39 -121.6 447.0 -11.4 498 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1700 3003
4094 -1.39 -121.6 485.5 -10.6 507 4102 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2219 3108 3003
4135 -1.39 -121.6 489.8 -10.7 508 4143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2219 1704 3003
4456 -1.39 -121.6 524.5 -11.0 516 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1704 3003
4816 -1.39 -121.6 564.1 -11.1 525 4825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 3109 3003
4846 -1.39 -121.6 567.6 -12.6 525 4850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2219 1699 3003
5178 -1.39 -121.6 604.5 -11.1 534 5186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2219 3106 3003
5233 -1.39 -121.6 610.6 -11.4 535 5237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2220 1699 3003
5539 -1.39 -121.6 642.4 -10.4 543 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1699 3003
5900 -1.39 -121.6 682.3 -11.3 552 5908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 3106 3003
5975 -1.39 -121.6 691.0 -10.9 553 5980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2219 1705 3003
6301 -1.39 -121.6 727.0 -11.2 562 6310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2219 300 3003
6337 -1.39 -121.6 731.1 -12.0 562 6341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 1695 3003
6663 -1.39 -121.6 765.2 -10.3 571 6671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2219 3112 3003
6759 -1.39 -121.6 775.5 -10.8 573 6763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2220 1703 3004
7065 -1.39 -121.6 805.3 -9.6 581 7073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2219 3106 3004
7141 -1.39 -121.6 812.9 -10.0 582 7145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2219 1706 3004
7468 -1.39 -121.6 844.3 -9.8 591 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 1705 3004
7827 -1.39 -121.6 880.3 -10.1 600 7836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2219 3106 3004
7893 -1.39 -121.6 887.0 -10.3 601 7897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 1705 3004
8229 -1.39 -121.6 918.8 -9.4 610 8237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2219 3108 3004
8320 -1.39 -121.6 928.2 -11.1 612 8324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 1705 3004
8631 -1.39 -121.6 959.9 -10.0 620 8640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 3106 3004
8676 -1.39 -121.6 964.7 -10.1 621 8680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 1706 3004
8955 -0.31 0.0 992.2 9.9 628 9073 1.25 0.00 107.53 1.395 6 0.128 0.000 2457 1705 2501
9074 1.39 121.6 995.9 4.4 631 9191 1.75 2.72 103.38 1.374 4 0.076 0.063 2829 3112 2005
9211 1.39 121.6 989.4 11.0 634 9215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2829 1710 2005
9517 1.39 121.6 954.2 11.7 642 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 1710 2004
9878 1.39 121.6 911.2 11.9 651 9887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2829 3110 2003
9913 1.39 121.6 906.7 12.9 651 9918 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2829 1709 2003
10239 1.39 121.6 866.9 12.3 660 10248 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2829 3110 2002
10289 1.39 121.6 860.3 13.0 661 10293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2829 1710 2002
10601 1.39 121.6 821.5 12.3 669 10609 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2829 3111 2001
10666 1.39 121.6 813.0 12.8 670 10670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2829 1706 2001
11003 1.39 121.6 773.5 11.3 679 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 1706 2000
11363 1.39 121.6 731.3 12.3 688 11372 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2829 3110 1997
11566 1.39 121.6 704.9 12.6 693 11575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2829 1709 1996
11887 1.39 121.6 668.1 11.2 701 11896 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2829 3111 1996
11942 1.39 121.6 661.7 10.6 702 11947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2829 1707 1994
12249 1.39 121.6 629.7 10.3 710 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 1707 1995
12610 1.39 121.6 591.2 10.9 719 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 1708 1995
12970 1.39 121.6 551.0 11.2 728 12979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2829 3113 1995
13036 1.39 121.6 543.3 11.9 729 13040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2829 1705 1995
13372 1.39 121.6 505.2 11.1 738 13381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2829 3117 1995
13397 1.39 121.6 502.3 11.8 738 13401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2829 1712 1995
13733 1.39 121.6 464.7 11.3 747 13742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2829 3112 1995
13758 1.39 121.6 461.8 11.9 747 13762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2829 1706 1995
14094 1.39 121.6 423.0 11.5 756 14103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2829 3117 1995
14109 1.39 121.6 421.3 11.6 756 14113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2829 1708 1995
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