LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  109
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  11390.133
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044957,6003.046,-5455.561,38,5.1,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -40014.6,61.9,-249.1,45394.0,226.9
_SM_CCo  227.9 KALMAN_Y  57233.1,-273.2,-554.2,-226668.7,10467.2
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,561303,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.2 D_GRID  1001
GPS2  050507,6003.069,-5455.595,33,1.1,38,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2348 DATA_FILE_SIZE  34852,1418
_24V_AH  23.5,16.359 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,3,0
_10V_AH  10.4,10.196

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.62 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.6 6 89 10.43 3.00 -7.65 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.6 54 324 0.00 2.83 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -6.8 86 634 0.00 3.02 0.00 0.000 4
711 -1.19 -127.1 -6.8 103 719 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1021 -1.19 -127.1 -11.2 135 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1331 -1.19 -127.1 -7.5 166 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1641 -1.19 -127.1 -3.4 197 1649 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1876 -1.19 -127.1 -3.4 244 1884 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2196 -1.19 -127.1 -5.6 272 2204 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2261 -1.19 -127.1 -5.6 285 2269 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2571 -1.19 -127.1 -5.8 302 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2891 -1.19 -127.1 -6.1 318 2899 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2921 -1.19 -127.1 -6.1 324 2929 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3231 -1.19 -127.1 -7.3 341 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3551 -1.19 -127.1 -8.3 357 3559 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3611 -1.19 -127.1 -8.3 369 3619 0.00 3.08 0.00 0.000 6
3921 -1.19 -127.1 -6.9 386 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4241 -1.19 -127.1 -5.9 402 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4581 -1.19 -127.1 -5.7 414 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4941 -1.19 -127.1 -5.8 423 4949 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5016 -1.19 -127.1 -5.8 438 5024 0.00 2.92 0.00 0.000 6
5346 -1.19 -127.1 -6.5 448 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5706 -1.19 -127.1 -6.0 457 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6066 -1.19 -127.1 -6.8 466 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6426 -1.19 -127.1 -6.9 475 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6786 -1.19 -127.1 -6.9 484 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7146 -1.19 -127.1 -7.0 493 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7506 -1.19 -127.1 -7.0 502 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7866 -1.19 -127.1 -6.9 511 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8226 -1.19 -127.1 -7.3 520 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8586 -1.19 -127.1 -7.2 529 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8946 -1.19 -127.1 -7.0 538 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9306 -1.19 -127.1 -7.0 547 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9666 -1.19 -127.1 -6.3 556 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10026 -1.19 -127.1 -5.9 565 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10386 -1.19 -127.1 -6.3 574 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10746 -1.19 -127.1 -6.5 583 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11106 -1.19 -127.1 -6.7 592 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11466 -1.19 -127.1 -6.7 601 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11826 -1.19 -127.1 -6.9 610 11834 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11871 -1.19 -127.1 -6.9 619 11879 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12201 -1.19 -127.1 -7.1 629 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12561 -1.19 -127.1 -6.9 638 12569 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12621 -1.19 -127.1 -6.9 650 12629 0.00 3.00 0.00 0.000 6
12951 -1.19 -127.1 -7.1 660 12959 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12986 -1.19 -127.1 -7.1 667 12994 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13316 -1.19 -127.1 -6.4 677 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13676 -1.19 -127.1 -6.5 686 13684 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13726 -1.19 -127.1 -6.5 696 13734 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14056 -1.19 -127.1 -5.9 706 14094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14416 -1.19 -127.1 -5.2 715 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14776 -1.19 -127.1 -4.6 724 14814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14977 -0.42 0.0 -4.6 729 15094 0.85 0.00 114.30 1.374 6
15095 1.19 127.1 -1.1 732 15214 1.75 0.00 112.63 1.329 6
15536 1.19 127.1 7.6 743 15544 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15651 1.19 127.1 7.6 766 15659 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15981 1.19 127.1 7.0 776 15989 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16021 1.19 127.1 7.0 784 16029 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16351 1.19 127.1 6.8 794 16389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16711 1.19 127.1 7.1 803 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17071 1.19 127.1 6.8 812 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17431 1.19 127.1 6.3 821 17469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17791 1.19 127.1 6.4 830 17799 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17831 1.19 127.1 6.4 838 17874 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18196 1.20 136.4 5.7 848 18234 0.00 0.00 7.53 1.327 6
18556 1.23 160.3 5.2 857 18594 0.00 0.00 20.17 1.271 6
18916 1.27 185.3 5.2 866 18954 0.00 0.00 21.52 1.246 6
19276 1.27 188.3 5.9 875 19314 0.00 0.00 2.22 1.331 6
19636 1.27 188.3 6.7 884 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19996 1.27 188.3 6.7 893 20034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20356 1.27 188.3 7.2 902 20364 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20391 1.27 188.3 7.2 909 20399 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20721 1.27 188.3 7.5 919 20729 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20756 1.27 188.3 7.5 926 20764 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21086 1.27 188.3 6.9 936 21094 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21151 1.27 188.3 6.9 949 21159 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21481 1.27 188.3 6.4 959 21519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21841 1.27 188.3 6.0 968 21849 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21886 1.27 188.3 6.0 977 21894 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22216 1.32 220.8 5.0 987 22254 0.15 3.15 27.45 1.111 4
22291 1.32 220.8 5.0 995 22299 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22621 1.32 220.8 6.3 1005 22659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22981 1.32 220.8 6.7 1014 23019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23341 1.32 220.8 9.1 1023 23379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23701 1.32 220.8 8.8 1032 23739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24061 1.32 220.8 8.1 1041 24069 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24131 1.32 220.8 8.1 1055 24139 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24461 1.32 220.8 8.0 1065 24469 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24486 1.32 220.8 8.0 1070 24494 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24816 1.32 220.8 8.2 1080 24824 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24886 1.32 220.8 8.2 1094 24894 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25196 1.32 220.8 8.0 1105 25204 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25231 1.32 220.8 8.0 1112 25239 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25541 1.32 220.8 8.0 1129 25549 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25601 1.32 220.8 8.0 1141 25609 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25911 1.32 220.8 9.0 1158 25929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26231 1.32 220.8 7.8 1174 26249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26551 1.32 220.8 7.7 1190 26569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26871 1.32 220.8 8.0 1206 26879 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26916 1.32 220.8 8.0 1215 26924 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27226 1.32 220.8 9.9 1242 27234 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27251 1.32 220.8 9.9 1247 27259 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27561 1.32 220.8 8.1 1279 27569 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27671 1.32 220.8 8.1 1301 27679 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27981 1.32 220.8 8.9 1333 27989 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28031 1.32 220.8 8.9 1343 28039 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28341 1.34 235.9 5.5 1375 28359 0.00 0.00 12.25 0.805 6
28661 1.34 235.9 10.1 1407 28669 0.00 0.00 0.00 0.000 6