Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  109 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  240 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140819,205800,3535.5874,-6118.5630,36,1.1,65,-16.0,1.0,158.8,8,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140819,210958,3535.3767,-6118.1060,9,1.1,50,-16.0,1.6,133.3,7,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.1,58809,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.002210 _10V_AH  10.30,22.472
SM_CCo  150692,100.03,0.837,0,0,937,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.47,8.40,0.08,100.03,0.077,0.129,0.837,177,2225,937,-8.87,-1.13,390.14,0,0,0,0,0,0,26.91,27.20,24.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3533.83,-6119.36,130819,232747 MEM  319092
TT8_MAMPS  0.02247,0.174517 DATA_FILE_SIZE  249170,3610
HUMID  20.62 CAP_FILE_SIZE  831201,0
INTERNAL_PRESSURE  8.38004 CFSIZE  2046525440,2018344960
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.090,108.72,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4782.5,13.7 GPS  160819,150534,3541.654,-6129.108,29,1.0,63,-16.0,1.2,173.3,8,5.0
_24V_AH  20.33,46.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23243117.12 SBE_CT2513231186.44
Roll_motor9451292482.26 AA43304711323085.55
VBD_pump_during_apogee471395037887.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface1008361701.58 nil000.00
VBD_valve113148343.69 nil000.00
Iridium_during_init233416.59 nil000.00
Iridium_during_connect2016068.25 nil000.00
Iridium_during_xfer4762232159.09 nil000.00
Transponder_ping1042089.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50126.66
TT812281131672.32
LPSleep12783522883.58
TT8_Active157713214.73
TT8_Sampling9223383675.50
TT8_CF855058333.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits645910665.33
GPS_charging000.00
Compass84407651.15
RAFOS000.00
Transponder843026.09

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.86 -170.3 144 2231 854 1031 1.4 -0.3 6 192 0.00 0.00 -113.47 0.149 16390 0.000 0.000 141 2229 2868 2772 2965 0 0 0 0 0 0 27.06 26.27 26.17 8.48 19.79
195 -0.86 -170.3 140 2230 2773 2966 3.1 -2.7 18 215 10.12 3.60 0.00 0.000 2564 0.243 0.070 2766 835 2874 2771 2977 0 0 0 0 0 0 25.89 26.36 26.20 8.67 19.01
601 -0.78 -170.3 2765 835 2770 2982 28.1 -5.4 58 611 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.154 0.055 2790 2202 2876 2770 2982 0 0 0 0 0 0 26.62 26.91 26.68 8.69 18.81
911 -0.78 -170.3 2789 2202 2770 2983 42.0 -3.5 89 921 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2789 3612 2876 2770 2983 0 0 0 0 0 0 27.27 26.83 27.29 8.70 19.04
1469 -0.78 -170.3 2788 3612 2770 2987 56.7 -0.3 144 1480 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2789 2201 2879 2770 2988 0 0 0 0 0 0 27.13 27.12 27.13 8.70 18.61
1779 -0.78 -170.3 2788 2201 2770 2991 63.2 -3.2 175 1790 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2781 3613 2880 2770 2990 0 0 0 0 0 0 27.34 26.93 27.36 8.70 18.61
2130 -0.78 -170.3 2781 3613 2771 2991 67.1 -1.5 209 2141 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2781 2218 2881 2771 2992 0 0 0 0 0 0 27.15 27.14 27.16 8.69 18.38
2440 -0.78 -170.3 2781 2218 2771 2994 74.1 -2.4 240 2441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2218 2882 2771 2994 0 0 0 0 0 0 27.36 27.38 27.37 8.68 18.69
2741 -0.78 -170.3 2781 2219 2771 2995 78.7 -0.9 270 2750 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2778 3610 2883 2771 2995 0 0 0 0 0 0 27.37 26.95 27.38 8.67 19.20
3091 -0.78 -170.3 2778 3610 2771 2995 82.0 -2.7 304 3098 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2212 2883 2771 2995 0 0 0 0 0 0 27.18 27.15 27.19 8.66 18.69
3399 -0.78 -170.3 2777 2212 2771 2995 92.8 -2.6 335 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2212 2883 2771 2995 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.65 19.48
3698 -0.78 -170.3 2778 2212 2771 2995 96.5 -1.3 365 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2212 2883 2771 2995 0 0 0 0 0 0 27.38 27.39 27.39 8.65 19.48
3999 -0.78 -170.3 2778 2212 2771 2995 103.4 -1.4 395 4008 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2778 847 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.95 27.39 8.64 19.32
4125 -0.78 -170.3 2778 848 2771 2996 106.2 -2.5 407 4132 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2767 2227 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.64 19.99
4433 -0.78 -170.3 2766 2226 2771 2996 112.1 -1.2 438 4442 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2765 3604 2884 2772 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.39 8.62 19.44
4686 -0.78 -170.3 2764 3604 2771 2996 119.2 -3.2 463 4697 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2215 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 27.18 27.17 27.18 8.62 19.28
4998 -0.78 -170.3 2764 2214 2771 2996 126.0 -1.2 494 5008 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2765 841 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.40 8.62 19.91
5082 -0.72 -170.3 2764 842 2771 2995 127.3 -1.3 502 5093 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.149 0.052 2808 2222 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 26.82 27.12 26.88 8.62 19.48
5392 -0.72 -170.3 2808 2222 2771 2996 133.8 -2.3 533 5403 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2805 3597 2884 2772 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.40 8.61 19.75
5469 -0.72 -170.3 2804 3597 2772 2996 135.8 -2.8 540 5477 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2805 2203 2884 2772 2996 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.21 8.61 19.87
5776 -0.72 -170.3 2804 2204 2771 2995 146.7 -4.4 571 5785 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2805 851 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.97 27.40 8.60 19.67
5939 -0.72 -170.3 2804 851 2771 2996 154.7 -5.0 583 5946 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2804 2208 2883 2771 2995 0 0 0 0 0 0 27.13 27.12 27.15 8.59 20.11
6259 -0.72 -170.3 2804 2208 2771 2996 168.7 -4.2 599 6266 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2801 3604 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.41 8.59 20.03
6367 -0.72 -170.3 2801 3604 2771 2995 173.2 -4.5 604 6372 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2801 2213 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.22 8.59 20.07
6676 -0.72 -170.3 2801 2214 2771 2996 184.0 -3.1 619 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2213 2883 2771 2996 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.59 20.19
6975 -0.72 -170.3 2801 2213 2771 2995 192.4 -3.0 634 6981 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2801 854 2883 2771 2995 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.41 8.58 20.78
7095 -0.72 -170.3 2801 854 2770 2995 196.7 -3.6 640 7101 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2794 2209 2882 2770 2995 0 0 0 0 0 0 27.14 27.13 27.15 8.58 20.86
7416 -0.72 -170.3 2794 2209 2771 2994 209.8 -4.5 656 7422 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2794 853 2882 2770 2994 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.41 8.58 20.54
7587 -0.72 -170.3 2794 853 2770 2993 219.0 -5.9 664 7595 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2792 2215 2882 2770 2994 0 0 0 0 0 0 27.17 27.13 27.18 8.57 21.09
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68143 -1.24 -170.3 2643 2218 2715 2936 4608.9 -6.2 1903 68144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2218 2826 2716 2936 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 7.95 25.03
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69159 -1.24 -170.3 2643 2218 2715 2936 4669.8 -5.7 1920 69160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2218 2826 2716 2936 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 7.95 24.60
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70775 -1.24 -170.3 2643 2214 2715 2936 4760.3 -5.3 1947 70781 0.00 3.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2644 840 2826 2716 2936 0 0 0 0 0 0 27.31 26.37 27.32 7.95 25.11
70847 -1.24 -170.3 2643 840 2715 2936 4763.7 -5.5 1948 70852 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2643 2215 2825 2715 2936 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.89 7.95 25.31
71191 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71192 begin apogee
71195 -0.68 0.0 2643 2215 2715 2935 4782.5 -5.2 1954 71382 0.55 0.00 183.68 3.950 10246 0.132 0.000 2822 2215 2279 2164 2395 0 0 0 0 0 0 25.98 22.58 20.33 7.95 25.11
71383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71383 begin climb
71385 0.86 170.3 2822 2215 2162 2394 4785.4 0.0 1957 71583 1.62 0.00 193.80 3.856 10246 0.114 0.000 3309 2215 1691 1580 1803 0 0 0 0 0 0 23.23 22.62 20.56 7.94 24.99
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