LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  109
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8122.0425
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185037,6135.110,-5804.354,51,1.0,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.004,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  49654.2,-1117.6,-897.0,-49618.0,7370.4
_SM_CCo  212.4 KALMAN_Y  88892.6,-865.0,-1353.1,-196283.5,14174.1
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,176126,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1001
GPS2  185633,6135.075,-5804.411,14,1.1,14,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2190 DATA_FILE_SIZE  33296,1154
_24V_AH  23.5,14.520 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0
_10V_AH  10.4,9.396  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.78 2.50 -26.58 0.000 4
323 -0.89 -127.1 0.0 54 326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
628 -0.89 -127.1 -10.5 85 631 0.00 2.50 0.00 0.000 4
698 -0.89 -127.1 -10.5 99 701 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1003 -0.89 -127.1 -10.0 130 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1313 -0.89 -127.1 -8.6 161 1321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1623 -0.89 -127.1 -7.2 192 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1943 -0.89 -127.1 -6.8 209 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2263 -0.89 -127.1 -7.3 225 2271 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2328 -0.89 -127.1 -7.3 238 2331 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2633 -0.89 -127.1 -7.6 254 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2953 -0.89 -127.1 -7.9 270 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3273 -0.89 -127.1 -8.0 286 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3593 -0.89 -127.1 -8.6 302 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3913 -0.89 -127.1 -9.1 311 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4273 -0.89 -127.1 -9.0 320 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4633 -0.89 -127.1 -8.6 329 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4993 -0.89 -127.1 -8.6 338 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5353 -0.89 -127.1 -8.1 347 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5713 -0.89 -127.1 -7.4 356 5721 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5753 -0.89 -127.1 -7.4 364 5756 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6078 -0.89 -127.1 -6.9 373 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6438 -0.89 -127.1 -6.6 382 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6798 -0.89 -127.1 -7.0 391 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7158 -0.89 -127.1 -7.6 400 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7518 -0.89 -127.1 -7.9 409 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7878 -0.89 -127.1 -7.6 418 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8238 -0.89 -127.1 -7.0 427 8276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8598 -0.89 -127.1 -6.2 436 8636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8958 -0.89 -127.1 -5.7 445 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9318 -0.89 -127.1 -5.7 454 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9678 -0.89 -127.1 -5.7 463 9716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10038 -0.89 -127.1 -5.5 472 10046 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10073 -0.89 -127.1 -5.5 479 10076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10398 -0.89 -127.1 -5.6 488 10436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10758 -0.89 -127.1 -5.8 497 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11118 -0.89 -127.1 -5.9 506 11156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11478 -0.89 -127.1 -6.2 515 11486 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11518 -0.89 -127.1 -6.2 523 11521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11843 -0.89 -127.1 -6.4 532 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12203 -0.89 -127.1 -6.3 541 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12563 -0.89 -127.1 -6.1 550 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.89 -127.1 -6.1 559 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13283 -0.89 -127.1 -6.1 568 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13643 -0.89 -127.1 -6.1 577 13681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13724 -0.29 0.0 -6.1 579 13841 0.63 0.00 107.40 1.519 6
13842 0.89 127.1 -2.8 582 13961 1.23 0.00 103.90 1.429 6
14283 0.89 127.1 7.3 593 14291 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14328 0.89 127.1 7.3 602 14331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14653 0.89 127.1 7.1 611 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15013 0.89 127.1 7.0 620 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15373 0.89 127.1 6.9 629 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15733 0.89 127.1 6.7 638 15771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16093 0.89 127.1 6.6 647 16131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16453 0.89 127.1 6.8 656 16491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16813 0.89 127.1 6.8 665 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17173 0.89 127.1 6.9 674 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17533 0.89 127.1 6.9 683 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17893 0.89 127.1 6.9 692 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18253 0.89 127.1 7.1 701 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18613 0.89 127.1 7.0 710 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18973 0.89 127.1 7.1 719 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19333 0.89 127.1 7.1 728 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19693 0.89 127.1 6.7 737 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20053 0.89 127.1 6.2 746 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20413 0.90 134.4 5.8 755 20451 0.00 0.00 5.25 1.347 6
20773 0.90 137.8 5.9 764 20811 0.00 0.00 2.58 1.383 6
21133 0.91 144.4 5.8 773 21171 0.00 0.00 5.13 1.332 6
21493 0.91 144.4 6.2 782 21531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21853 0.91 144.4 6.4 791 21856 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21888 0.91 144.4 6.4 798 21891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22213 0.91 144.4 6.7 807 22251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22573 0.91 144.4 6.4 816 22611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22933 0.91 144.4 6.1 825 22971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23293 0.91 144.4 6.0 834 23331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23653 0.93 155.2 5.7 843 23691 0.00 2.55 8.20 1.187 4
23703 0.93 155.2 5.7 846 23706 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24028 0.96 176.3 5.3 855 24066 0.00 0.00 16.20 1.128 6
24388 0.99 195.6 5.4 864 24426 0.00 0.00 14.57 1.112 6
24728 1.01 214.1 5.4 877 24746 0.10 0.00 14.02 1.099 6
25048 1.01 214.1 7.6 893 25066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25368 1.01 214.1 7.8 909 25386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25688 1.01 214.1 8.5 925 25706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26008 1.01 214.1 9.0 941 26026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26328 1.01 214.1 9.1 957 26346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26648 1.01 214.1 8.4 985 26656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26958 1.01 214.1 7.7 1016 26966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26988 1.01 214.1 7.7 1022 26991 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27293 1.01 214.1 8.8 1053 27301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27603 1.01 214.1 9.5 1084 27611 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27638 1.01 214.1 9.5 1091 27641 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27943 1.01 214.1 6.5 1122 27946 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28008 1.01 214.1 6.5 1135 28011 0.00 2.42 0.00 0.000 6