Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  109 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  116 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071015,142615,2920.1387,-7131.9507,42,1.2,53,-11.8,0.6,177.1,9,9.7 TGT_NAME  3_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2857.110,-7216.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  071015,144009,2920.1584,-7131.7422,6,1.2,28,-11.8,0.0,0.0,9,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.3,84356,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023417 _10V_AH  10.30,24.131
SM_CCo  211171,0.00,0.000,0,0,785,393.90 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,7.65,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,164,2204,785,-8.69,0.11,393.90,0,0,0,0,0,0,26.69,27.18,26.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2907.93,-7107.33,310708,151636 MEM  329928
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  153357,2509
HUMID  72.48 CAP_FILE_SIZE  1058825,0
INTERNAL_PRESSURE  9.47546 CFSIZE  1024409600,998932480
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,172996.41,0x23577e,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5280.1,179.7 CURRENT  0.052,11.38,1
_24V_AH  20.91,35.181 GPS  101015,012125,2914.955,-7151.599,36,1.1,40,-11.6,0.6,186.6,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26290158.85 SBE_CT172323836.96
Roll_motor810941598.77 AA43308208132313.56
VBD_pump_during_apogee538424347814.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1464841484.98 nil000.00
Iridium_during_init2212659.81 nil000.00
Iridium_during_connect45160152.44 nil000.00
Iridium_during_xfer5222232435.04 nil000.00
Transponder_ping32420285.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29268.12
TT810096151608.81
LPSleep18373624144.55
TT8_Active123515196.81
TT8_Sampling16149416933.08
TT8_CF866664440.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits723410745.15
GPS_charging000.00
Compass1517381287.77
RAFOS000.00
Transponder2383073.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.53 -146.6 143 2202 703 667 0.0 0.0 0 163 0.00 0.00 -145.40 0.151 16386 0.000 0.000 144 2202 2611 2551 2671 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.79
165 -0.53 -146.6 143 2201 2551 2671 4.2 -5.8 14 182 11.05 0.00 -1.27 0.484 18438 0.291 0.000 2797 2202 2646 2594 2699 0 0 0 0 0 0 25.86 26.29 26.13
483 -0.39 -146.6 2797 2202 2594 2698 45.1 -8.0 44 490 0.12 1.92 0.00 0.000 2308 0.196 0.074 2837 3584 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 26.38 26.51 26.45
539 -0.29 -146.6 2837 3584 2594 2698 48.3 -6.7 47 548 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.166 0.060 2874 2173 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 26.43 26.76 26.48
849 -0.29 -146.6 2874 2173 2595 2698 63.6 -4.4 68 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2874 2173 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11
1148 -0.29 -146.6 2874 2173 2594 2698 77.1 -4.5 88 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2874 2173 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15
1448 -0.29 -146.6 2874 2173 2594 2698 89.6 -4.6 108 1454 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2865 3583 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 27.17 26.74 27.18
1536 -0.29 -146.6 2864 3583 2595 2698 93.4 -5.0 113 1545 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2865 2207 2646 2595 2697 0 0 0 0 0 0 26.94 26.94 26.96
1844 -0.29 -146.6 2864 2207 2594 2697 110.4 -4.8 134 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2207 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2146 -0.29 -146.6 2864 2206 2594 2696 124.1 -4.6 154 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2207 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
2444 -0.29 -146.6 2865 2207 2594 2696 138.1 -4.8 174 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2207 2645 2594 2696 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.21
2744 -0.29 -146.6 2864 2207 2594 2695 151.6 -4.5 193 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2207 2645 2594 2696 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
3044 -0.29 -146.6 2864 2207 2595 2694 167.9 -5.6 203 3049 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3585 2643 2593 2694 0 0 0 0 0 0 27.20 26.76 27.21
3139 -0.29 -146.6 2855 3585 2594 2694 173.2 -5.7 206 3143 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2856 2196 2644 2594 2694 0 0 0 0 0 0 26.97 26.95 26.97
3468 -0.29 -146.6 2855 2196 2594 2693 189.3 -4.8 217 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2195 2643 2594 2693 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
3768 -0.29 -146.6 2855 2196 2595 2692 204.8 -5.4 227 3773 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2851 3600 2643 2594 2692 0 0 0 0 0 0 27.20 26.76 27.21
3831 -0.29 -146.6 2851 3600 2594 2692 208.5 -5.6 229 3836 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2851 2195 2643 2595 2692 0 0 0 0 0 0 26.96 26.95 26.97
4161 -0.29 -146.6 2850 2196 2594 2689 228.1 -6.2 240 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2196 2642 2595 2689 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.21
4461 -0.29 -146.6 2851 2196 2594 2688 245.5 -5.8 250 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2196 2641 2594 2688 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.21
4761 -0.29 -146.6 2850 2196 2595 2687 263.1 -5.7 260 4766 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2843 3596 2640 2595 2686 0 0 0 0 0 0 27.19 26.74 27.20
4844 -0.29 -146.6 2842 3596 2595 2686 267.0 -6.2 262 4854 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.146 0.057 2882 2177 2640 2595 2686 0 0 0 0 0 0 26.64 26.94 26.69
5154 -0.35 -146.6 2882 2177 2595 2684 283.6 -4.8 273 5159 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2879 3580 2639 2594 2684 0 0 0 0 0 0 27.19 26.74 27.20
5222 -0.42 -146.6 2879 3580 2595 2684 286.6 -4.8 275 5227 0.03 1.80 0.00 0.000 5126 0.181 0.060 2851 2215 2639 2595 2684 0 0 0 0 0 0 26.79 26.94 26.81
5533 -0.42 -146.6 2851 2214 2595 2682 302.8 -5.0 285 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2214 2638 2595 2682 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
5846 -0.42 -146.6 2851 2214 2595 2681 319.3 -5.2 292 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2214 2637 2594 2681 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
6161 -0.42 -146.6 2851 2214 2595 2680 335.3 -5.2 299 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 2214 2637 2595 2680 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
6476 -0.42 -146.6 2851 2214 2595 2678 351.6 -5.2 306 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2214 2636 2595 2678 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
6792 -0.42 -146.6 2851 2214 2595 2677 367.6 -5.1 313 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2214 2635 2594 2677 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
7106 -0.42 -146.6 2851 2214 2594 2676 383.5 -5.2 320 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2214 2635 2595 2676 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
7421 -0.42 -146.6 2851 2214 2595 2674 399.7 -5.0 327 7425 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2845 3584 2635 2595 2675 0 0 0 0 0 0 27.17 26.72 27.19
7486 -0.42 -146.6 2844 3584 2594 2674 401.9 -4.9 328 7491 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2845 2200 2635 2595 2675 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.95
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106740 -1.75 -146.6 2389 2200 2573 2597 5403.7 -1.7 1283 106741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2200 2585 2573 2597 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12
107100 -1.75 -146.6 2389 2200 2573 2597 5409.3 -1.6 1286 107101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2200 2585 2573 2597 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13
107460 -1.75 -146.6 2389 2200 2573 2597 5415.2 -1.6 1289 107461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2200 2585 2573 2597 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12
107820 -1.75 -146.6 2389 2200 2574 2597 5421.2 -1.7 1292 107821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2200 2585 2573 2597 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12
108180 -1.75 -146.6 2389 2200 2573 2597 5426.7 -1.6 1295 108181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2200 2585 2573 2597 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12
108418 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 108418 begin apogee
108422 -0.25 0.0 2389 2200 2573 2597 5430.7 -1.6 1297 108570 1.45 0.00 144.20 4.243 10246 0.117 0.000 2894 2200 2140 2145 2136 0 0 0 0 0 0 24.78 22.64 20.91
108571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 108571 begin climb
108573 0.53 146.6 2893 2200 2144 2136 5425.7 0.0 1298 108751 0.70 2.42 169.20 4.206 10756 0.094 0.094 3166 841 1634 1647 1622 0 0 0 0 0 0 23.22 22.70 21.01
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211055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 211056 begin surface coast
211097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 211097 begin surface