NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  109 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -315.04407 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073307,3231.492,-14103.998,41,1.1,41 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  25 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.085,-0.190
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -25590.6,-262.8,-258.3,-238445.5,-535.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -72115.1,317.1,-322.7,-37472.0,1474.2
GPS2  073939,3231.485,-14104.051,14,1.1,14,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.1,146811,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29413,44.55,0.598,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,16.020
HUMID  2505 _10V_AH  10.1,6.865
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41022,1529
RAFOS_CLK  1279 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 283 2247 2508
54 -1.00 -117.3 -4.9 8 88 12.50 2.55 -15.35 0.000 4 0.155 0.048 2450 802 3129
299 -1.00 -117.3 -12.3 57 303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2245 3132
489 -1.00 -117.3 -13.6 91 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3134
799 -1.00 -117.3 -10.1 122 808 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3646 3137
919 -1.00 -117.3 -10.1 134 928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2218 3139
1229 -1.00 -117.3 -8.2 165 1238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 3648 3141
1409 -1.00 -117.3 -8.9 183 1418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2210 3142
1724 -1.00 -117.3 -7.8 201 1733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 3646 3143
1824 -1.00 -117.3 -8.3 206 1833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2212 3143
2144 -1.00 -117.3 -8.3 219 2153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 3645 3143
2234 -1.00 -117.3 -8.2 223 2243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2214 3144
2544 -1.00 -117.3 -7.3 236 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2214 3143
2869 -1.00 -117.3 -7.4 249 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2214 3143
3194 -1.00 -117.3 -6.8 262 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2214 3142
3519 -1.00 -117.3 -7.5 275 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2214 3140
3844 -1.00 -117.3 -5.9 288 3853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3656 3139
3904 -1.00 -117.3 -6.3 291 3913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2219 3138
4224 -1.00 -117.3 -5.8 304 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2219 3137
4549 -1.00 -117.3 -6.9 317 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2219 3135
4874 -1.00 -117.3 -6.6 330 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2219 3134
5199 -1.00 -117.3 -6.5 343 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2219 3133
5524 -1.00 -117.3 -5.6 356 5533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 3653 3132
5614 -1.00 -117.3 -6.1 360 5623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2214 3131
5924 -1.00 -117.3 -6.0 373 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2215 3130
6249 -1.00 -117.3 -6.5 386 6258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 805 3129
6309 -1.00 -117.3 -6.9 389 6318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2233 3129
6629 -1.00 -117.3 -6.1 402 6638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 808 3127
6679 -1.00 -117.3 -6.8 404 6688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3127
6989 -1.00 -117.3 -5.3 417 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3126
7314 -1.00 -117.3 -5.0 430 7323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 808 3125
7384 -1.00 -117.3 -5.5 433 7393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3124
7694 -1.00 -117.3 -5.7 446 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3124
8019 -1.00 -117.3 -6.1 459 8028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 807 3122
8119 -1.00 -117.3 -6.5 464 8128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3122
8439 -1.00 -117.3 -5.7 477 8462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3120
8764 -1.00 -117.3 -5.8 490 8773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3119
8824 -1.00 -117.3 -6.2 493 8833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3119
9144 -1.00 -117.3 -5.8 506 9153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3118
9184 -1.00 -117.3 -6.1 508 9193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2239 3118
9504 -1.00 -117.3 -5.5 521 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3117
9829 -1.00 -117.3 -5.4 534 9838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3116
9919 -1.00 -117.3 -5.8 538 9928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2237 3116
10229 -1.00 -117.3 -5.4 551 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3115
10554 -1.00 -117.3 -5.6 564 10563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 818 3114
10604 -1.00 -117.3 -6.2 566 10613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2235 3113
10914 -1.00 -117.3 -5.7 579 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3112
11239 -1.00 -117.3 -5.6 592 11248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 813 3112
11299 -1.00 -117.3 -5.8 595 11308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2236 3111
11619 -1.00 -117.3 -4.9 608 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3111
11944 -1.00 -117.3 -4.5 621 11953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 812 3110
12024 -1.00 -117.3 -4.7 625 12033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2234 3111
12344 -1.00 -117.3 -5.1 638 12367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3110
12669 -1.00 -117.3 -5.0 651 12678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 811 3109
12729 -1.00 -117.3 -5.6 654 12738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2233 3109
13049 -1.00 -117.3 -5.0 667 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3109
13374 -1.00 -117.3 -5.0 680 13383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 811 3108
13424 -1.00 -117.3 -5.5 682 13433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2231 3108
13734 -1.00 -117.3 -5.4 695 13743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 810 3108
13784 -1.00 -117.3 -6.3 697 13793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2243 3108
14094 -1.00 -117.3 -5.5 710 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3108
14419 -1.00 -117.3 -5.5 723 14428 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 811 3108
14459 -1.00 -117.3 -5.4 725 14468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2240 3108
14779 -1.00 -117.3 -5.0 738 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3107
15104 -1.00 -117.3 -4.0 751 15113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 813 3107
15174 -1.00 -117.3 -4.0 754 15183 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2240 3107
15484 -1.00 -117.3 -2.8 767 15507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3107
15809 -1.00 -117.3 -2.9 780 15818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 813 3106
15889 -1.00 -117.3 -3.6 784 15898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2239 3106
16134 -0.30 0.0 3.9 794 16258 0.80 0.00 97.88 1.404 6 0.123 0.000 2606 2239 2648
16259 1.00 117.3 0.7 799 16383 1.42 0.00 100.82 1.372 6 0.094 0.000 2891 2240 2169
16684 1.00 117.3 7.8 816 16693 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2891 454 2168
16824 1.00 117.3 8.0 823 16833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1872 2168
17144 1.00 117.3 7.6 836 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1873 2168
17469 1.00 117.3 8.3 849 17492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1873 2166
17794 1.00 117.3 8.7 862 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1874 2166
18119 1.00 117.3 9.1 875 18128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 3290 2166
18159 1.00 117.3 9.7 877 18168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1867 2165
18479 1.00 117.3 8.4 890 18488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3282 2166
18529 1.00 117.3 9.1 892 18538 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1855 2166
18839 1.00 117.3 8.8 905 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1855 2166
19164 1.00 117.3 8.6 918 19173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3293 2165
19284 1.00 117.3 9.0 924 19293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2891 1860 2165
19604 1.00 117.3 7.5 937 19627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1859 2165
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