HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  109 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4342.8848 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002225,2239.842,-15814.968,44,1.2,44 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.028,-0.210
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  39892.0,-40.7,-78.1,-67636.9,748.7
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -6284.7,339.7,101.4,-5504.5,-818.5
GPS2  002751,2239.888,-15814.985,12,1.4,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.4,15546,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16510,35.63,0.653,1,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,10.976
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  28098,691
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.5,19.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 56 2320 1989
51 -1.40 -117.3 -4.1 4 94 11.98 2.60 -26.52 0.000 4 0.133 0.056 2275 891 3020
300 -1.40 -117.3 -26.0 36 304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2295 3022
610 -1.40 -117.3 -19.9 76 614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2275 891 3026
670 -1.40 -117.3 -19.5 82 674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2300 3026
990 -1.40 -117.3 -17.1 102 994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2275 891 3028
1055 -1.40 -117.3 -16.7 105 1059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2289 3028
1370 -1.40 -117.3 -14.3 121 1374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 891 3031
1455 -1.40 -117.3 -12.7 125 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2275 2296 3031
1790 -1.40 -117.3 -15.4 140 1794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2275 891 3033
1890 -1.40 -117.3 -13.8 142 1894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2275 2289 3033
2230 -1.40 -117.3 -14.2 151 2234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2275 891 3033
2325 -1.40 -117.3 -13.4 153 2329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2275 2299 3033
2630 -1.40 -117.3 -9.8 161 2634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 893 3032
2715 -1.40 -117.3 -10.9 163 2719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2275 2298 3032
3030 -1.40 -117.3 -10.9 171 3034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2275 891 3029
3145 -1.40 -117.3 -11.8 173 3149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2275 2295 3029
3470 -1.40 -117.3 -11.4 182 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2295 3026
3830 -1.40 -117.3 -12.2 191 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2295 3024
4190 -1.40 -117.3 -11.1 200 4194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 890 3020
4315 -1.40 -117.3 -10.4 203 4319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2293 3019
4630 -1.40 -117.3 -10.2 211 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2293 3016
4990 -1.40 -117.3 -11.2 220 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2293 3013
5350 -1.40 -117.3 -10.3 229 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2293 3010
5710 -1.40 -117.3 -9.4 238 5748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2293 3007
6070 -1.40 -117.3 -9.3 247 6108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2293 3006
6430 -1.40 -117.3 -8.3 256 6434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 895 3004
6510 -1.40 -117.3 -8.2 258 6514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2275 2299 3004
6830 -1.40 -117.3 -8.1 266 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3002
7190 -1.40 -117.3 -9.7 275 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 2999
7550 -1.40 -117.3 -10.0 284 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 2998
7910 -1.40 -117.3 -9.7 293 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 2998
8231 -0.32 0.0 8.4 301 8349 1.20 0.00 94.53 1.460 6 0.123 0.000 2510 2299 2541
8350 1.40 117.3 3.1 304 8454 1.88 2.80 97.95 1.434 4 0.094 0.078 2883 3702 2062
8490 1.40 117.3 11.5 307 8494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2883 2309 2061
8830 1.40 117.3 10.8 316 8834 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2883 890 2059
8915 1.40 117.3 52.4 318 8919 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2883 2306 2060
9230 1.40 117.3 10.5 326 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2307 2059
9590 1.40 117.3 10.8 335 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2307 2057
9950 1.40 117.3 10.1 344 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2308 2056
10310 1.40 119.0 9.9 353 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2309 2056
10670 1.40 166.9 7.2 362 10714 0.00 2.83 39.20 1.346 4 0.000 0.074 2883 894 1859
10750 1.45 166.9 12.0 364 10754 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2883 2304 1859
11070 1.45 166.9 12.6 372 11074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2883 3712 1858
11125 1.45 256.4 4.8 373 11204 0.00 2.65 72.05 1.276 6 0.000 0.054 2883 2300 1494
11510 1.55 256.4 15.2 383 11514 0.17 2.75 0.00 0.000 4 0.078 0.068 2923 3716 1494
11560 1.55 256.4 19.2 384 11564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2922 2305 1494
11870 1.55 256.4 16.6 392 11874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2922 890 1494
11965 1.55 256.4 16.0 394 11969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2923 2300 1494
12270 1.55 256.4 11.6 402 12274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2923 3716 1494
12385 1.55 256.4 15.1 404 12389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2923 2304 1494
12710 1.55 256.4 14.7 413 12714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2922 884 1494
12805 1.55 256.4 17.2 415 12809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2923 2299 1494
13110 1.55 256.4 13.8 423 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2298 1493
13470 1.55 256.4 13.8 432 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2298 1493
13830 1.55 256.4 14.4 441 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2298 1493
14170 1.55 256.4 11.8 457 14174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2922 889 1493
14200 1.55 256.4 12.7 458 14204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2922 2305 1493
14510 1.55 256.4 11.6 474 14514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2922 3708 1493
14630 1.55 259.1 9.8 480 14634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2923 2288 1493
14950 1.55 259.1 12.3 496 14954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2923 3712 1493
15050 1.55 259.1 12.3 502 15054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2922 2297 1492
15360 1.55 259.1 11.7 533 15369 0.00 2.58 2.30 0.915 4 0.000 0.058 2922 891 1482
15455 1.55 259.1 13.7 542 15459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2923 2297 1482
15760 1.55 302.9 7.5 586 15799 0.00 2.60 32.92 0.731 4 0.000 0.050 2923 3712 1305
15865 1.60 323.8 8.8 607 15885 0.00 2.53 16.02 0.764 6 0.000 0.034 2923 2298 1221
16185 1.62 333.2 9.5 660 16194 0.00 0.00 7.53 0.734 6 0.000 0.000 2923 2298 1181