GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  109 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -149.69542 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022408,5709.724,-14634.583,31,1.2,31 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022851,5709.736,-14634.631,13,1.6,13,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.3,4676,-18.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22013,52.33,0.682,0,0,1160,400.08 _10V_AH  10.0,7.344
HUMID  2688 DATA_FILE_SIZE  28324,901
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.214

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.15 -83.7 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 20 2182 2109
53 -1.15 -113.9 -5.7 8 102 13.30 2.75 -31.35 0.000 4 0.183 1.315 2282 3578 3257
333 -1.18 -113.9 -15.3 42 342 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.040 2282 2154 3260
643 -1.18 -113.9 -14.9 73 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2154 3260
953 -1.18 -113.9 -13.0 104 962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2282 753 3260
1003 -1.18 -113.9 -12.8 109 1012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2282 2173 3260
1323 -1.18 -113.9 -12.4 127 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2173 3260
1643 -1.18 -113.9 -11.9 143 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2173 3259
1963 -1.18 -113.9 -12.0 159 1972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2282 753 3259
2003 -1.18 -113.9 -11.6 161 2012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2282 2175 3258
2343 -1.18 -113.9 -11.5 177 2381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2175 3253
2703 -1.18 -113.9 -11.1 186 2712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2282 747 3252
2743 -1.18 -113.9 -11.0 187 2752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2282 2165 3252
3063 -1.18 -113.9 -10.9 195 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2164 3251
3423 -1.18 -113.9 -11.3 204 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2165 3251
3783 -1.18 -113.9 -10.9 213 3792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2282 757 3251
3813 -1.18 -113.9 -10.7 213 3822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2282 2167 3251
4143 -1.18 -113.9 -10.7 222 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2167 3250
4503 -1.18 -113.9 -11.0 231 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2167 3249
4863 -1.18 -113.9 -11.5 240 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2167 3249
5223 -1.18 -113.9 -11.1 249 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2166 3249
5583 -1.18 -113.9 -10.9 258 5592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2282 756 3248
5633 -1.18 -113.9 -11.4 259 5642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2282 2167 3248
5943 -1.18 -113.9 -10.7 267 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2167 3248
6303 -1.18 -113.9 -10.2 276 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2281 2167 3247
6663 -1.18 -113.9 -9.6 285 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2167 3247
7023 -1.18 -113.9 -9.5 294 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2167 3246
7383 -1.18 -113.9 -9.6 303 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2167 3246
7743 -1.18 -113.9 -9.5 312 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2168 3246
8103 -1.18 -113.9 -9.2 321 8112 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2282 3580 3245
8133 -1.18 -113.9 -9.2 321 8142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2282 2171 3245
8463 -1.18 -113.9 -9.3 330 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2172 3245
8823 -1.18 -113.9 -9.0 339 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2171 3245
8984 -0.28 0.0 9.2 343 9102 0.95 0.00 101.70 1.360 6 0.117 0.000 2473 2171 2792
9103 1.18 113.9 4.4 346 9212 1.52 2.78 103.35 1.340 4 0.076 0.087 2795 3509 2326
9253 1.18 145.8 5.6 349 9292 0.00 2.72 28.75 1.342 6 0.000 0.067 2795 2103 2196
9623 1.22 145.8 9.4 359 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2103 2196
9983 1.22 145.8 9.4 368 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2103 2196
10343 1.22 145.8 9.1 377 10352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2795 3506 2196
10453 1.22 145.8 10.1 379 10462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2796 2099 2196
10783 1.22 145.8 8.8 388 10792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2795 3506 2196
10853 1.22 145.8 9.8 389 10862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2795 2093 2196
11183 1.22 145.8 8.6 398 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2093 2196
11543 1.22 145.8 8.1 407 11552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2795 3505 2196
11603 1.22 145.8 9.2 408 11612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2796 2100 2197
11943 1.22 145.8 8.1 417 11952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2796 3503 2197
12043 1.22 145.8 9.1 419 12052 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2796 2096 2197
12383 1.22 145.8 8.0 428 12392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2796 3510 2196
12453 1.22 145.8 8.7 429 12462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2796 2098 2197
12783 1.22 145.8 8.1 438 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2098 2196
13143 1.22 145.8 8.4 447 13152 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2796 3511 2197
13243 1.22 145.8 9.5 449 13252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2796 2091 2196
13583 1.22 145.8 8.6 458 13592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2795 3508 2197
13663 1.22 145.8 9.3 460 13672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2796 2098 2197
13983 1.22 145.8 8.3 468 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2098 2197
14343 1.22 145.8 8.1 477 14352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2796 3508 2197
14443 1.22 145.8 8.9 479 14452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2796 2091 2196
14783 1.22 145.8 7.6 488 14821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2091 2196
15143 1.22 147.2 7.4 497 15181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2091 2196
15503 1.22 149.4 7.4 506 15512 0.00 2.75 3.22 1.213 4 0.000 0.074 2796 3508 2182
15603 1.22 149.4 8.3 508 15612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2795 2093 2182
15943 1.22 151.9 7.3 517 15952 0.00 2.75 2.33 1.216 4 0.000 0.074 2796 3512 2171
16063 1.22 151.9 8.2 520 16072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2796 2094 2171
16383 1.22 157.5 7.2 528 16422 0.00 0.00 4.72 1.132 6 0.000 0.000 2796 2094 2148
16743 1.23 157.5 7.5 537 16752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2796 3509 2148
16863 1.23 157.5 8.3 540 16872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2796 2087 2148
17183 1.23 163.1 7.2 548 17222 0.00 0.00 4.95 1.088 6 0.000 0.000 2796 2087 2125
17543 1.24 164.4 7.4 557 17552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2796 3506 2125
17663 1.24 164.4 8.8 560 17672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2796 2097 2124
17983 1.24 164.4 7.9 574 18001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2097 2124
18303 1.24 164.4 8.0 590 18321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2097 2124
18623 1.24 169.0 7.2 606 18632 0.00 2.75 4.55 1.016 4 0.000 0.070 2794 3509 2102
18713 1.24 169.0 8.2 610 18722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2796 2099 2102
19023 1.24 181.9 6.7 626 19042 0.00 2.70 10.43 0.930 4 0.000 0.061 2795 681 2049
19083 1.26 186.7 7.2 629 19092 0.00 2.63 3.92 0.986 6 0.000 0.046 2796 2100 2029
19403 1.26 186.7 7.8 645 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2100 2029
19723 1.26 186.7 8.5 661 19732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2796 3511 2029
19783 1.26 186.7 9.4 666 19792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2796 2089 2029
20093 1.26 188.0 7.4 697 20102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2796 3508 2029
20223 1.26 188.0 7.9 710 20232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2796 2098 2029
20533 1.26 211.6 6.1 741 20562 0.00 2.75 19.83 0.812 4 0.000 0.067 2796 3508 1928
20793 1.29 233.2 6.2 767 20822 0.00 2.60 17.17 0.799 6 0.000 0.048 2796 2093 1840
21123 1.31 233.2 7.5 800 21132 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2833 2093 1839
21433 1.31 272.2 5.1 831 21472 0.00 2.70 30.23 0.746 4 0.000 0.058 2833 678 1682
21633 1.36 330.1 4.0 851 21692 0.00 2.60 46.13 0.713 6 0.000 0.043 2833 2100 1444