LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  109 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -369.51965 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042037,6602.633,-5815.916,41,0.9,41 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.134
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -8800.6,124.9,93.5,-44555.8,-77.6
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  35109.3,-141.8,1550.6,-146549.0,-2598.3
GPS2  042820,6602.747,-5815.793,9,1.2,14,-38.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.6,87373,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  547

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17109,0.00,0.000,0,0,1052,358.38 _10V_AH  10.0,7.050
HUMID  2749 DATA_FILE_SIZE  27910,874
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,16.517

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 51 2172 2186
65 -0.83 -127.1 -4.1 10 114 12.88 2.80 -30.50 0.000 4 0.186 0.098 2191 3586 3032
345 -0.83 -127.1 -10.1 45 354 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.061 2191 2116 3036
655 -0.83 -127.1 -7.5 76 664 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 3590 3028
685 -0.83 -127.1 -7.7 79 694 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2123 3027
995 -0.83 -127.1 -8.6 110 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2121 3025
1305 -0.83 -127.1 -7.5 141 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3024
1615 -0.83 -127.1 -7.8 172 1624 0.00 2.83 -0.10 0.000 4 0.000 0.088 2191 3583 3039
1645 -0.83 -127.1 -8.2 175 1654 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2130 3039
1955 -0.83 -127.1 -8.0 198 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2130 3038
2275 -0.83 -127.1 -8.7 214 2284 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3592 3036
2315 -0.83 -127.1 -9.4 216 2324 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2124 3036
2635 -0.83 -127.1 -7.4 232 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3036
2955 -0.83 -127.1 -7.6 248 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3035
3275 -0.83 -127.1 -7.3 264 3284 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3585 3035
3335 -0.83 -127.1 -7.7 267 3344 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2126 3035
3655 -0.83 -127.1 -6.1 283 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3035
3975 -0.83 -127.1 -6.4 294 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3035
4335 -0.83 -127.1 -6.4 303 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3036
4695 -0.83 -127.1 -6.1 312 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3035
5055 -0.83 -127.1 -6.3 321 5064 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 3585 3035
5135 -0.83 -127.1 -6.8 323 5144 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2116 3035
5455 -0.83 -127.1 -5.3 331 5464 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 3592 3035
5485 -0.83 -127.1 -5.0 331 5494 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2128 3035
5815 -0.83 -127.1 -4.7 340 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3035
6175 -0.83 -127.1 -5.0 349 6184 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 3589 3035
6245 -0.83 -127.1 -5.9 350 6254 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2124 3035
6575 -0.83 -127.1 -5.9 359 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2125 3035
6935 -0.83 -127.1 -6.3 368 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2125 3035
7295 -0.83 -127.1 -5.4 377 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2125 3036
7655 -0.83 -127.1 -4.9 386 7664 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3584 3035
7685 -0.83 -127.1 -5.3 386 7694 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2125 3035
8015 -0.83 -127.1 -5.6 395 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2125 3035
8096 -0.30 0.0 5.7 397 8214 0.57 0.00 110.57 1.107 6 0.108 0.000 2309 2174 2513
8215 0.83 127.1 3.2 400 8334 1.25 2.67 106.97 1.065 4 0.099 0.069 2556 3531 1995
8405 0.83 151.2 5.2 404 8434 0.00 2.80 20.70 1.111 6 0.000 0.062 2557 2065 1895
8735 0.86 166.4 5.5 413 8774 0.00 0.00 12.55 1.163 6 0.000 0.000 2557 2065 1833
9095 0.88 166.4 6.4 422 9133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2065 1834
9455 0.88 199.3 4.9 431 9494 0.00 0.00 27.87 1.093 6 0.000 0.000 2557 2065 1700
9815 0.91 217.1 5.4 440 9834 0.00 2.90 15.30 1.132 4 0.000 0.068 2556 3536 1627
9875 0.93 228.6 5.6 441 9894 0.00 2.78 9.63 1.131 6 0.000 0.058 2556 2075 1581
10215 0.95 228.6 6.0 450 10224 0.13 2.72 0.00 0.000 4 0.090 0.077 2585 654 1581
10255 0.95 228.6 7.6 451 10264 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2584 2122 1581
10575 0.95 228.6 7.3 459 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2122 1582
10935 0.95 228.6 6.7 468 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2121 1582
11295 0.95 228.6 7.0 477 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2122 1582
11655 0.95 228.6 7.0 486 11664 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2585 654 1583
11695 0.95 228.6 7.2 487 11704 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2585 2123 1583
12015 0.95 228.6 6.1 495 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2122 1584
12355 0.95 233.0 5.9 505 12374 0.00 0.00 4.93 1.139 6 0.000 0.000 2585 2122 1563
12675 0.95 233.0 6.5 521 12684 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2585 658 1564
12715 0.95 233.0 7.3 523 12724 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2585 2120 1564
13035 0.95 233.0 6.3 539 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2120 1565
13355 0.95 233.0 6.9 555 13364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2585 656 1565
13425 0.95 233.0 7.9 558 13434 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2585 2128 1566
13735 0.95 233.0 7.8 574 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2128 1566
14055 0.95 233.0 6.4 590 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2128 1566
14375 0.95 266.7 4.9 606 14414 0.00 2.92 28.75 0.904 4 0.000 0.075 2585 659 1425
14455 0.99 266.7 6.2 610 14464 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2119 1425
14765 0.99 274.0 5.8 633 14784 0.00 2.88 6.20 1.039 4 0.000 0.077 2585 655 1396
14805 0.99 274.0 6.4 637 14814 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2585 2125 1396
15115 0.99 274.0 6.1 668 15124 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2585 660 1396
15155 0.99 274.0 6.7 672 15164 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2584 2128 1396
15465 0.99 276.2 5.9 703 15474 0.00 0.00 2.42 1.121 6 0.000 0.000 2585 2128 1385
15775 1.00 292.4 5.5 734 15794 0.00 0.00 13.18 0.944 6 0.000 0.000 2585 2128 1320
16095 1.01 324.0 4.9 766 16134 0.00 2.97 25.83 0.871 4 0.000 0.081 2585 657 1192
16155 1.05 356.2 4.9 772 16194 0.00 2.83 25.90 0.828 6 0.000 0.068 2585 2118 1059
16495 1.08 356.2 8.2 806 16504 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 2610 2118 1056
16805 1.08 356.2 8.6 837 16814 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2610 3535 1054
16825 1.08 356.2 9.0 839 16834 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 2066 1054