LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  109 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -348.65076 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094006,6611.294,-5841.231,34,1.0,34 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.025
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  10397.8,-263.6,-84.2,-82400.3,-265.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -18635.8,-1158.2,-141.9,-74322.2,-175.6
GPS2  094721,6611.211,-5841.438,13,1.3,13,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.7,108546,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  492

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16529,0.00,0.000,0,0,1227,297.06 _10V_AH  10.0,7.090
HUMID  2569 DATA_FILE_SIZE  26522,988
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,17.538

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 41 2051 1788
45 -0.85 -127.1 -3.6 6 114 13.65 2.85 -48.85 0.000 4 0.229 0.110 2167 3531 2958
240 -0.85 -127.1 -10.8 45 244 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2167 2059 2955
545 -0.85 -127.1 -8.3 97 554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 663 2947
645 -0.85 -127.1 -9.4 107 654 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.059 2167 2137 2963
955 -0.85 -127.1 -7.2 138 964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 668 2959
1055 -0.85 -127.1 -8.4 148 1064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2127 2957
1365 -0.85 -127.1 -7.0 179 1374 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3528 2953
1415 -0.85 -127.1 -7.5 184 1424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2060 2952
1725 -0.85 -127.1 -6.7 215 1734 0.00 2.85 -0.10 0.000 4 0.000 0.115 2167 3529 2963
1785 -0.85 -127.1 -7.2 221 1794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2063 2963
2105 -0.85 -127.1 -6.7 246 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2958
2425 -0.85 -127.1 -6.3 262 2434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 668 2955
2475 -0.85 -127.1 -7.1 264 2484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2167 2133 2955
2785 -0.85 -127.1 -6.3 280 2794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 668 2951
2845 -0.85 -127.1 -7.1 283 2854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2167 2133 2949
3165 -0.85 -127.1 -6.5 299 3174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2167 3532 2945
3205 -0.85 -127.1 -6.8 301 3214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2074 2945
3525 -0.85 -127.1 -6.0 317 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2074 2942
3845 -0.85 -127.1 -6.0 333 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2074 2940
4165 -0.85 -127.1 -6.0 349 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2074 2939
4505 -0.85 -127.1 -6.0 363 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2074 2938
4865 -0.85 -127.1 -6.1 372 4874 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3530 2937
4905 -0.85 -127.1 -6.7 373 4914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2073 2937
5225 -0.85 -127.1 -5.9 381 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2073 2937
5585 -0.85 -127.1 -5.4 390 5594 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3531 2937
5645 -0.85 -127.1 -5.8 391 5654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2070 2937
5985 -0.85 -127.1 -4.5 400 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2070 2937
6345 -0.85 -127.1 -4.0 409 6354 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3529 2937
6395 -0.85 -127.1 -5.2 410 6404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2072 2937
6705 -0.85 -127.1 -4.8 418 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2072 2937
7065 -0.85 -127.1 -4.5 427 7074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2167 659 2937
7105 -0.85 -127.1 -5.6 428 7114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2138 2937
7425 -0.85 -127.1 -4.7 436 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2138 2937
7785 -0.85 -127.1 -4.9 445 7794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 659 2937
7815 -0.85 -127.1 -5.5 445 7824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2137 2937
8146 -0.31 0.0 5.4 454 8264 0.65 0.00 105.35 1.111 6 0.161 0.000 2286 2061 2438
8265 0.85 127.1 3.0 457 8384 1.33 0.00 108.38 1.072 6 0.132 0.000 2541 2061 1919
8705 0.85 127.1 6.3 468 8714 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2541 3553 1921
8765 0.85 127.1 6.6 469 8774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2541 2095 1922
9105 0.85 127.1 6.5 478 9114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2540 688 1925
9145 0.85 127.1 6.2 479 9154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2155 1926
9465 0.85 127.1 6.4 487 9474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2540 688 1927
9525 0.85 127.1 7.3 488 9534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2166 1928
9865 0.85 127.1 6.4 497 9874 0.00 2.70 2.70 1.210 4 0.000 0.071 2541 688 1918
9915 0.85 127.1 7.2 498 9924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2540 2163 1918
10225 0.85 129.0 5.9 506 10263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2163 1920
10585 0.85 148.2 5.4 515 10624 0.00 0.00 18.83 1.052 6 0.000 0.000 2541 2163 1833
10945 0.88 148.2 6.4 524 10983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2163 1834
11305 0.88 148.2 6.2 533 11314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 682 1836
11345 0.88 148.2 6.9 534 11354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2160 1837
11665 0.88 152.5 5.9 547 11674 0.00 2.72 5.30 1.068 4 0.000 0.071 2541 683 1816
11705 0.88 152.5 6.3 549 11714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2150 1815
12025 0.88 152.5 6.5 565 12034 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2541 3558 1816
12095 0.88 152.5 7.1 568 12104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2082 1817
12405 0.88 157.7 5.8 584 12424 0.00 0.00 5.35 1.039 6 0.000 0.000 2541 2082 1794
12725 0.89 169.0 5.6 600 12744 0.00 2.88 9.75 0.992 4 0.000 0.099 2541 3549 1747
12775 0.90 169.0 6.4 602 12784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2541 2089 1747
13085 0.90 182.2 5.6 618 13104 0.00 0.00 11.00 0.971 6 0.000 0.000 2541 2089 1695
13405 0.91 182.2 6.9 634 13414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2541 685 1695
13445 0.91 182.2 6.7 636 13454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2165 1695
13765 0.91 182.2 6.1 652 13774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 691 1696
13815 0.91 182.2 7.2 654 13824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2155 1696
14125 0.91 182.2 6.5 681 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1697
14435 0.91 204.5 5.2 712 14464 0.00 2.75 19.75 0.923 4 0.000 0.072 2541 684 1603
14495 0.94 204.5 6.3 718 14504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2155 1603
14805 0.94 235.0 5.0 749 14834 0.00 2.78 25.73 0.902 4 0.000 0.072 2541 683 1478
14855 0.97 235.0 6.0 754 14864 0.13 2.67 0.00 0.000 6 0.116 0.060 2568 2161 1478
15165 0.97 235.0 6.5 785 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2161 1478
15475 0.97 235.8 6.0 816 15484 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2568 3559 1479
15525 0.97 235.8 7.5 821 15534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2568 2086 1479
15835 0.97 247.9 5.6 864 15854 0.00 2.88 10.93 0.881 4 0.000 0.096 2568 3558 1426
15905 0.98 252.1 5.9 878 15914 0.00 2.67 3.33 0.969 6 0.000 0.064 2568 2089 1410
16215 0.99 296.1 4.5 940 16254 0.00 0.00 36.50 0.865 6 0.000 0.000 2568 2089 1230