GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2540
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  109
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -218.96724
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122837,5814.931,-14513.030,30,1.0,30 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.0 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.1,108760,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  3943
GPS2  123851,5814.899,-14513.028,12,1.5,12,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1779 DATA_FILE_SIZE  39166,1267
_24V_AH  23.6,18.192 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,10.588  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.88 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.97 2.60 -96.00 0.000 4 0.172 0.069
166 -0.96 -126.6 0.0 30 174 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
476 -0.96 -126.6 -12.8 64 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
786 -0.96 -126.6 -12.6 95 794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
821 -0.96 -126.6 -12.6 102 824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1126 -0.96 -126.6 -13.1 133 1134 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.105
1171 -0.96 -126.6 -13.1 142 1174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
1476 -0.96 -126.6 -10.9 163 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1796 -0.96 -126.6 -9.2 179 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2116 -0.96 -126.6 -10.7 195 2119 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
2146 -0.96 -126.6 -10.7 201 2154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2456 -0.96 -126.6 -8.3 218 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2776 -0.96 -126.6 -7.7 234 2785 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
2811 -0.96 -126.6 -7.7 241 2819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3121 -0.96 -126.6 -8.2 252 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3481 -0.96 -126.6 -8.7 261 3489 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
3526 -0.96 -126.6 -8.7 270 3529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3851 -0.96 -126.6 -8.8 279 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4211 -0.96 -126.6 -9.1 288 4219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
4261 -0.96 -126.6 -9.1 298 4269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4591 -0.96 -126.6 -9.9 308 4599 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
4651 -0.96 -126.6 -9.9 320 4654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4976 -0.96 -126.6 -10.0 329 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5336 -0.96 -126.6 -9.3 338 5344 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
5386 -0.96 -126.6 -9.3 348 5394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
5716 -0.96 -126.6 -8.6 358 5724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5746 -0.96 -126.6 -8.6 364 5754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6076 -0.96 -126.6 -8.0 374 6084 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.103
6111 -0.96 -126.6 -8.0 381 6119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6441 -0.96 -126.6 -7.7 391 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6801 -0.96 -126.6 -7.3 400 6809 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.101
6871 -0.96 -126.6 -7.3 414 6879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7201 -0.96 -126.6 -8.4 424 7209 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7256 -0.96 -126.6 -8.4 435 7259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7581 -0.96 -126.6 -7.7 444 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7941 -0.96 -126.6 -8.2 453 7949 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.101
7996 -0.96 -126.6 -8.2 464 8004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8326 -0.96 -126.6 -8.2 474 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8686 -0.96 -126.6 -7.7 483 8694 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8736 -0.96 -126.6 -7.7 493 8744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9067 -0.96 -126.6 -8.3 503 9074 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9116 -0.96 -126.6 -8.3 513 9124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9446 -0.96 -126.6 -8.3 523 9454 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9486 -0.96 -126.6 -8.3 531 9494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9816 -0.96 -126.6 -7.6 541 9824 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
9876 -0.96 -126.6 -7.6 553 9884 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10206 -0.96 -126.6 -7.4 563 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10566 -0.96 -126.6 -7.1 572 10574 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10646 -0.96 -126.6 -7.1 588 10654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10976 -0.96 -126.6 -7.6 598 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11177 -0.33 0.0 -7.6 603 11294 0.68 0.00 114.43 1.138 6 0.115 0.000
11295 0.96 126.6 -4.7 606 11414 1.40 2.45 111.38 1.095 4 0.088 0.072
11431 0.96 126.6 -4.7 633 11439 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11761 0.96 126.6 8.8 643 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12121 0.96 126.6 9.2 652 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12481 0.96 126.6 9.1 661 12489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12506 0.96 126.6 9.1 666 12514 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12836 0.96 126.6 8.0 676 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13196 0.96 126.6 8.1 685 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13556 0.96 126.6 8.3 694 13564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13591 0.96 126.6 8.3 701 13599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13921 0.96 126.6 9.0 711 13929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13946 0.96 126.6 9.0 716 13954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14276 0.96 126.6 8.2 726 14284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14301 0.96 126.6 8.2 731 14309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14631 0.96 126.6 8.0 741 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14991 0.96 126.6 7.7 750 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15351 0.96 126.6 8.6 759 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15711 0.96 126.6 9.0 768 15719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15766 0.96 126.6 9.0 779 15774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16096 0.96 126.6 7.7 789 16104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16121 0.96 126.6 7.7 794 16129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16451 0.96 126.6 7.5 804 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16811 0.97 128.0 7.4 813 16819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16851 0.97 128.0 7.4 821 16859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17181 0.97 128.0 7.8 831 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17541 0.97 128.0 7.8 840 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17901 1.00 150.7 6.6 849 17939 0.00 0.00 21.08 0.951 6 0.000 0.000
18261 1.00 150.7 7.5 858 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18621 1.00 150.7 8.2 867 18629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18656 1.00 150.7 8.2 874 18664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18986 1.00 150.7 7.8 884 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19346 1.05 179.9 6.3 893 19384 0.00 0.00 24.45 0.886 6 0.000 0.000
19706 1.05 179.9 8.1 902 19709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19756 1.05 179.9 8.1 912 19764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20066 1.05 179.9 8.1 923 20074 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.104
20101 1.05 179.9 8.1 930 20104 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20406 1.05 179.9 8.1 946 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20726 1.05 179.9 7.8 962 20744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21046 1.05 179.9 8.1 978 21064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21366 1.05 179.9 8.2 994 21374 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.101
21401 1.05 179.9 8.2 1001 21409 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
21711 1.07 189.8 7.1 1018 21724 0.10 2.48 8.80 0.847 4 0.072 0.099
21761 1.07 189.8 7.1 1028 21764 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
22066 1.07 189.8 7.7 1053 22074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
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