GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  109 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -504.71524 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021300,5705.179,-14857.517,41,1.9,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  021845,5705.179,-14857.539,15,2.0,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.7,83912,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21835,0.00,0.000,0,0,1581,291.42 _10V_AH  9.9,11.008
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  42996,1317
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.549

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 609 2325 2271
57 -0.89 -146.6 -3.5 8 121 14.30 3.28 -42.67 0.000 4 0.237 0.180 2774 3736 3368
246 -0.89 -146.6 -15.5 46 250 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2325 3369
551 -0.89 -146.6 -12.3 107 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
856 -0.89 -146.6 -14.1 168 860 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3370
936 -0.89 -146.6 -13.0 184 940 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2329 3370
1241 -0.89 -146.6 -12.6 245 1245 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 912 3370
1306 -0.89 -146.6 -12.4 258 1310 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2328 3370
1611 -0.89 -146.6 -9.0 319 1615 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 911 3370
1636 -0.89 -146.6 -8.8 324 1640 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2321 3370
1956 -0.89 -146.6 -9.4 361 1965 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3736 3370
2006 -0.89 -146.6 -10.7 363 2010 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2324 3370
2316 -0.89 -146.6 -9.0 379 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
2636 -0.89 -146.6 -10.3 395 2640 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2774 913 3370
2661 -0.89 -146.6 -10.7 396 2665 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2330 3371
2976 -0.89 -146.6 -10.3 412 2980 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3736 3371
3021 -0.89 -146.6 -11.7 414 3025 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2325 3371
3336 -0.89 -146.6 -9.8 430 3340 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3736 3370
3371 -0.89 -146.6 -11.3 431 3375 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2316 3371
3676 -0.89 -146.6 -8.5 447 3680 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3736 3370
3706 -0.89 -146.6 -9.1 448 3710 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2329 3371
4036 -0.89 -146.6 -7.6 461 4045 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3736 3370
4071 -0.89 -146.6 -8.6 461 4075 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2325 3371
4396 -0.89 -146.6 -7.7 470 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
4756 -0.89 -146.6 -7.9 479 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
5116 -0.89 -146.6 -8.3 488 5120 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3737 3371
5156 -0.89 -146.6 -9.1 489 5160 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2317 3370
5476 -0.89 -146.6 -7.5 497 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3371
5836 -0.89 -146.6 -8.4 506 5840 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2774 3739 3371
5871 -0.89 -146.6 -10.4 506 5875 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2325 3371
6196 -0.89 -146.6 -9.3 515 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
6556 -0.89 -146.6 -9.4 524 6560 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3738 3371
6591 -0.89 -146.6 -10.2 524 6595 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2317 3371
6916 -0.89 -146.6 -8.2 533 6920 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3738 3370
6946 -0.89 -146.6 -8.6 533 6950 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2328 3371
7276 -0.89 -146.6 -7.3 542 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
7636 -0.89 -146.6 -7.0 551 7640 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3371
7656 -0.89 -146.6 -7.3 551 7660 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2324 3371
7996 -0.89 -146.6 -6.1 560 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3371
8356 -0.89 -146.6 -6.6 569 8360 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3737 3371
8386 -0.89 -146.6 -7.4 569 8390 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2321 3371
8716 -0.89 -146.6 -7.1 578 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
9076 -0.89 -146.6 -6.7 587 9080 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3740 3371
9101 -0.89 -146.6 -8.1 587 9105 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2322 3371
9436 -0.89 -146.6 -7.5 596 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3371
9796 -0.89 -146.6 -7.7 605 9800 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3741 3371
9821 -0.89 -146.6 -9.2 605 9825 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2321 3370
10156 -0.89 -146.6 -7.6 614 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
10516 -0.89 -146.6 -6.9 623 10520 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2773 3738 3371
10556 -0.89 -146.6 -8.3 624 10560 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2321 3371
10876 -0.89 -146.6 -6.7 632 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3371
11236 -0.89 -146.6 -6.6 641 11240 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3371
11266 -0.89 -146.6 -7.8 641 11270 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2327 3370
11596 -0.89 -146.6 -8.5 650 11600 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2774 907 3371
11630 -0.31 0.0 7.7 650 11795 0.70 0.00 132.85 1.165 6 0.150 0.000 2899 2329 2770
11796 0.89 146.6 3.5 655 11930 1.35 3.10 128.60 1.142 4 0.123 0.131 3161 3733 2171
12026 0.89 146.6 9.9 660 12030 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3161 2313 2170
12356 0.89 146.6 9.0 669 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2312 2170
12716 0.89 180.7 7.6 678 12755 0.00 0.00 29.60 1.127 6 0.000 0.000 3161 2313 2032
13076 0.92 211.6 7.7 687 13115 0.00 0.00 28.48 1.114 6 0.000 0.000 3161 2312 1904
13436 0.96 229.7 8.2 696 13475 0.08 0.00 15.57 1.117 6 0.112 0.000 3180 2311 1831
13796 0.98 229.7 10.5 705 13800 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3180 3730 1830
13826 0.98 229.7 11.3 705 13830 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3180 2323 1829
14156 0.98 229.7 12.5 714 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2322 1829
14516 0.98 229.7 13.3 723 14520 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3180 903 1829
14536 0.98 229.7 12.8 723 14540 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3180 2320 1829
14876 0.98 229.7 13.1 732 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1828
15236 0.98 229.7 11.3 741 15240 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3180 3734 1829
15261 0.98 229.7 10.8 741 15265 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3180 2319 1828
15596 0.98 229.7 10.0 750 15635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2318 1828
15956 0.98 229.7 9.7 759 15960 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3180 902 1828
15996 0.98 229.7 10.6 760 16000 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3180 2325 1828
16316 0.98 229.7 10.1 768 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2325 1828
16676 0.98 229.7 10.1 777 16680 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3180 3730 1828
16701 0.98 229.7 11.3 777 16705 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3180 2317 1828
17036 0.98 229.7 10.6 786 17040 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3180 903 1827
17081 0.98 229.7 11.7 787 17085 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3180 2320 1828
17396 0.98 229.7 10.0 795 17400 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3180 3730 1828
17416 0.98 229.7 10.1 795 17420 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3180 2319 1828
17736 0.98 229.7 9.1 806 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2318 1828
18056 0.98 242.3 8.5 822 18070 0.00 3.05 9.93 0.933 4 0.000 0.141 3180 903 1780
18091 0.99 242.3 9.4 823 18095 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3180 2319 1779
18396 0.99 251.2 8.6 839 18415 0.00 0.00 7.20 0.923 6 0.000 0.000 3180 2319 1744
18716 1.00 251.2 9.4 855 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2319 1743
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