GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  109
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -294.90631
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031630,5817.262,-14805.400,41,1.9,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.071,0.192
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  51288.2,238.6,654.5,-150913.2,-3119.6
_SM_CCo  276.2 KALMAN_Y  -103718.4,-61.9,-148.9,-10570.7,-4715.4
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.1,24929,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  1321
GPS2  032356,5817.262,-14805.356,13,1.4,13,21.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2063 DATA_FILE_SIZE  47618,1863
_24V_AH  23.4,21.371 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
_10V_AH  10.0,12.041  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.90 0.000 6
52 -1.04 -127.1 -5.8 7 121 14.05 2.88 -52.03 0.000 4
348 -1.04 -127.1 -5.8 66 356 0.00 3.33 0.00 0.000 6
658 -1.04 -127.1 -10.8 98 666 0.00 2.88 0.00 0.000 4
769 -1.04 -127.1 -10.8 120 776 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1078 -1.04 -127.1 -8.3 152 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1389 -1.04 -127.1 -8.6 183 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1698 -1.04 -127.1 -7.8 208 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2018 -1.04 -127.1 -8.6 224 2026 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2133 -1.04 -127.1 -8.6 247 2141 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2443 -1.04 -127.1 -8.0 264 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2763 -1.04 -127.1 -8.6 280 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3084 -1.04 -127.1 -7.0 296 3091 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3128 -1.04 -127.1 -7.0 305 3136 0.00 3.58 0.00 0.000 6
3438 -1.04 -127.1 -5.8 322 3446 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3468 -1.04 -127.1 -5.8 328 3476 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3798 -1.04 -127.1 -5.8 339 3806 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3913 -1.04 -127.1 -5.8 362 3921 0.00 3.45 0.00 0.000 6
4243 -1.04 -127.1 -6.3 372 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4603 -1.04 -127.1 -6.0 381 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4963 -1.04 -127.1 -6.3 390 4971 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5023 -1.04 -127.1 -6.3 402 5031 0.00 3.45 0.00 0.000 6
5353 -1.04 -127.1 -6.2 412 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5713 -1.04 -127.1 -6.4 421 5721 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5828 -1.04 -127.1 -6.4 444 5836 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6158 -1.04 -127.1 -5.4 454 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6518 -1.04 -127.1 -4.9 463 6526 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6543 -1.04 -127.1 -4.9 468 6551 0.00 3.48 0.00 0.000 6
6873 -1.04 -127.1 -5.1 478 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7233 -1.04 -127.1 -5.2 487 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7593 -1.04 -127.1 -4.7 496 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7953 -1.04 -127.1 -4.9 505 7961 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8043 -1.04 -127.1 -4.9 523 8051 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8373 -1.04 -127.1 -4.3 533 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8733 -1.04 -127.1 -4.3 542 8741 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8798 -1.04 -127.1 -4.3 555 8806 0.00 3.48 0.00 0.000 6
9128 -1.04 -127.1 -5.4 565 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9488 -1.04 -127.1 -5.7 574 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9848 -1.04 -127.1 -5.4 583 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10208 -1.04 -127.1 -5.9 592 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10568 -1.04 -127.1 -6.0 601 10576 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10628 -1.04 -127.1 -6.0 613 10636 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10958 -1.04 -127.1 -5.9 623 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11318 -1.04 -127.1 -5.6 632 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11678 -1.04 -127.1 -5.8 641 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12038 -1.04 -127.1 -6.5 650 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12398 -1.04 -127.1 -5.9 659 12406 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12453 -1.04 -127.1 -5.9 670 12461 0.00 3.38 0.00 0.000 6
12783 -1.04 -127.1 -5.1 680 12791 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12863 -1.04 -127.1 -5.1 696 12871 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13193 -1.04 -127.1 -5.9 706 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13553 -1.04 -127.1 -6.3 715 13561 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13608 -1.04 -127.1 -6.3 726 13616 0.00 3.38 0.00 0.000 6
13938 -1.04 -127.1 -7.0 736 13946 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13993 -1.04 -127.1 -7.0 747 14001 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14323 -1.04 -127.1 -6.4 757 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14683 -1.04 -127.1 -6.8 766 14686 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14773 -1.04 -127.1 -6.8 784 14781 0.00 3.38 0.00 0.000 6
15103 -1.04 -127.1 -5.8 794 15111 0.00 3.05 0.00 0.000 4
15153 -1.04 -127.1 -5.8 804 15161 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15483 -1.04 -127.1 -5.2 814 15491 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15517 -0.36 0.0 -5.2 820 15671 0.85 0.00 122.65 1.411 6
15672 1.04 127.1 -1.2 824 15831 1.55 0.00 120.50 1.372 6
16153 1.04 127.1 7.4 836 16161 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16183 1.04 127.1 7.4 842 16191 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16513 1.04 127.1 7.3 852 16521 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16568 1.04 127.1 7.3 863 16576 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16898 1.04 127.1 6.6 873 16906 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16938 1.04 127.1 6.6 881 16946 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17268 1.04 127.1 6.4 891 17276 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17328 1.04 127.1 6.4 903 17336 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17658 1.04 127.1 7.0 913 17666 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17698 1.04 127.1 7.0 921 17706 0.00 3.20 0.00 0.000 6
18028 1.04 127.1 6.9 931 18036 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18108 1.04 127.1 6.9 947 18116 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18438 1.04 127.1 7.3 957 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18798 1.04 127.1 7.3 966 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19158 1.04 127.1 7.3 975 19196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19518 1.04 127.1 7.1 984 19556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19878 1.04 127.1 6.7 993 19886 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19928 1.04 127.1 6.7 1003 19936 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20258 1.04 127.1 7.2 1013 20296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20618 1.04 127.1 7.2 1022 20656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20978 1.04 127.1 7.7 1031 20986 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21068 1.04 127.1 7.7 1049 21076 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21398 1.04 127.1 7.1 1059 21436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21758 1.04 127.1 7.8 1068 21796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22118 1.04 127.1 7.6 1077 22126 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22203 1.04 127.1 7.6 1094 22211 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22533 1.04 127.1 6.3 1104 22541 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22573 1.04 127.1 6.3 1112 22581 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22903 1.05 130.2 5.9 1122 22941 0.00 3.17 2.33 1.267 4
22993 1.05 130.2 5.9 1133 23001 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23323 1.06 141.8 5.6 1143 23361 0.00 0.00 10.68 1.152 6
23683 1.06 141.8 6.7 1152 23691 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23718 1.06 141.8 6.7 1159 23726 0.00 3.20 0.00 0.000 6
24048 1.06 141.8 6.6 1169 24056 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24283 1.06 141.8 6.6 1216 24291 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24613 1.06 141.8 6.3 1226 24621 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24738 1.06 141.8 6.3 1251 24746 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25068 1.06 141.8 7.8 1261 25076 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25148 1.06 141.8 7.8 1277 25156 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25478 1.06 141.8 6.5 1287 25486 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25523 1.06 141.8 6.5 1296 25531 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25833 1.06 141.8 6.7 1310 25841 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25898 1.06 141.8 6.7 1323 25906 0.00 3.42 0.00 0.000 6
26208 1.06 141.8 6.4 1340 26216 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26318 1.06 141.8 6.4 1362 26326 0.00 3.45 0.00 0.000 6
26628 1.06 141.8 6.3 1379 26636 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26763 1.06 141.8 6.3 1406 26771 0.00 3.42 0.00 0.000 6
27073 1.11 178.7 4.8 1423 27111 0.00 3.35 31.95 0.956 4
27338 1.11 178.7 4.8 1470 27346 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27648 1.11 178.7 6.8 1487 27656 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27883 1.11 178.7 6.8 1534 27886 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28189 1.11 178.7 6.2 1565 28196 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28258 1.11 178.7 6.2 1579 28266 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28569 1.13 192.2 5.6 1611 28586 0.00 2.85 10.95 0.914 4
28813 1.13 192.2 5.6 1658 28821 0.00 3.40 0.00 0.000 6
29123 1.18 223.8 5.0 1690 29156 0.13 2.92 26.88 0.863 4
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