LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  108
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  11291.891
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203438,6002.651,-5453.038,39,1.4,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.057,-0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -39140.9,-204.2,-411.9,47214.9,1893.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  49144.4,349.3,-158.8,-220207.3,8228.7
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,560740,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.6 D_GRID  1001
GPS2  204437,6002.749,-5453.012,11,2.0,15,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2230 DATA_FILE_SIZE  34422,1381
_24V_AH  23.5,16.217 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
_10V_AH  10.4,10.100  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.25 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.5 6 84 10.47 3.08 -3.10 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -4.5 53 319 0.00 2.83 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -6.4 85 629 0.00 3.05 0.00 0.000 4
806 -1.19 -127.1 -6.4 122 814 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1116 -1.19 -127.1 -7.6 154 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1426 -1.19 -127.1 -6.1 185 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1736 -1.19 -127.1 -6.6 216 1744 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1821 -1.19 -127.1 -6.6 233 1829 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2141 -1.19 -127.1 -6.8 263 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2461 -1.19 -127.1 -7.1 279 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2781 -1.19 -127.1 -6.2 295 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3101 -1.19 -127.1 -6.5 311 3109 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3126 -1.19 -127.1 -6.5 316 3134 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3436 -1.19 -127.1 -6.2 333 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3756 -1.19 -127.1 -6.3 349 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4076 -1.19 -127.1 -7.0 365 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4396 -1.19 -127.1 -7.1 380 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4756 -1.19 -127.1 -7.2 389 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5116 -1.19 -127.1 -6.3 398 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5476 -1.19 -127.1 -6.1 407 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5836 -1.19 -127.1 -6.0 416 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6196 -1.19 -127.1 -6.9 425 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6556 -1.19 -127.1 -6.8 434 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6916 -1.19 -127.1 -6.9 443 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7276 -1.19 -127.1 -7.0 452 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7636 -1.19 -127.1 -7.2 461 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7996 -1.19 -127.1 -7.2 470 8004 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8016 -1.19 -127.1 -7.2 474 8024 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8346 -1.19 -127.1 -7.4 484 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8706 -1.19 -127.1 -7.5 493 8714 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8726 -1.19 -127.1 -7.5 497 8734 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9056 -1.19 -127.1 -7.4 507 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9416 -1.19 -127.1 -7.4 516 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9776 -1.19 -127.1 -7.3 525 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10136 -1.19 -127.1 -7.5 534 10144 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10181 -1.19 -127.1 -7.5 543 10189 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10511 -1.19 -127.1 -7.4 553 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10871 -1.19 -127.1 -7.2 562 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11231 -1.19 -127.1 -6.9 571 11239 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11256 -1.19 -127.1 -6.9 576 11264 0.00 3.00 0.00 0.000 6
11586 -1.19 -127.1 -6.9 586 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11946 -1.19 -127.1 -6.7 595 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12306 -1.19 -127.1 -6.9 604 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12666 -1.19 -127.1 -6.5 613 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13026 -1.19 -127.1 -6.2 622 13064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13386 -1.19 -127.1 -6.0 631 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13746 -1.19 -127.1 -5.5 640 13754 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13816 -1.19 -127.1 -5.5 654 13824 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14146 -1.19 -127.1 -4.6 664 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14506 -1.19 -127.1 -4.7 673 14514 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14571 -1.19 -127.1 -4.7 686 14579 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14662 -0.42 0.0 -4.7 690 14779 0.82 0.00 114.30 1.374 6
14779 1.19 127.1 -1.7 693 14899 1.73 0.00 112.82 1.328 6
15221 1.19 127.1 8.2 704 15229 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15346 1.19 127.1 8.2 729 15354 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15676 1.19 127.1 7.4 739 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16036 1.19 127.1 7.0 748 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16396 1.19 127.1 7.6 757 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16756 1.19 127.1 7.7 766 16764 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16831 1.19 127.1 7.7 781 16839 0.00 3.00 0.00 0.000 6
17161 1.19 127.1 8.6 791 17169 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17206 1.19 127.1 8.6 800 17214 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17536 1.19 127.1 8.9 810 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17896 1.19 127.1 8.4 819 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18256 1.19 127.1 8.4 828 18264 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18311 1.19 127.1 8.4 839 18319 0.00 3.00 0.00 0.000 6
18641 1.19 127.1 7.8 849 18679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19001 1.19 127.1 7.8 858 19039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19361 1.19 127.1 7.2 867 19369 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19421 1.19 127.1 7.2 879 19429 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19751 1.19 127.1 7.5 889 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20111 1.19 127.1 6.6 898 20149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20471 1.19 127.1 6.3 907 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20831 1.19 127.1 6.0 916 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21191 1.19 127.1 6.5 925 21229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21551 1.19 127.1 6.6 934 21559 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21601 1.19 127.1 6.6 944 21609 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21931 1.19 130.1 5.9 954 21969 0.00 0.00 1.98 1.199 6
22291 1.19 130.1 6.1 963 22329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22651 1.19 130.1 6.3 972 22659 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22706 1.19 130.1 6.3 983 22714 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23036 1.19 130.1 6.1 993 23074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23396 1.20 140.0 5.7 1002 23434 0.00 0.00 8.32 1.060 6
23756 1.23 155.4 5.5 1011 23794 0.00 0.00 12.48 1.023 6
24116 1.25 172.7 5.4 1020 24154 0.00 0.00 14.18 1.000 6
24476 1.26 179.5 5.8 1029 24514 0.00 0.00 5.30 1.017 6
24816 1.27 188.9 5.7 1040 24834 0.00 0.00 7.55 0.993 6
25136 1.28 194.8 5.8 1056 25154 0.10 3.17 4.82 0.998 4
25191 1.28 194.8 5.8 1064 25199 0.00 3.08 0.00 0.000 6
25501 1.28 194.8 6.6 1081 25509 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25571 1.28 194.8 6.6 1095 25579 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25881 1.28 194.8 7.0 1112 25899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26201 1.28 194.8 7.7 1128 26219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26521 1.28 194.8 7.3 1144 26539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26841 1.28 194.8 7.2 1160 26859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27161 1.28 194.8 7.8 1190 27169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27471 1.28 194.8 7.6 1221 27479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27781 1.28 194.8 7.0 1252 27789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28091 1.28 194.8 10.6 1283 28099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28401 1.28 194.8 7.2 1314 28409 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28446 1.28 194.8 7.2 1323 28454 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28756 1.33 227.5 5.0 1355 28789 0.00 3.13 25.98 0.759 4
28851 1.33 227.5 5.0 1371 28859 0.00 2.90 0.00 0.000 6