LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  108
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8013.8281
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111125,6135.396,-5759.286,54,1.7,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.127,-0.161
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  46868.0,559.5,440.0,-45601.3,4221.8
_SM_CCo  261.7 KALMAN_Y  85609.8,-2553.4,-648.3,-191530.0,19054.3
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.5,176650,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  1001
GPS2  112156,6135.383,-5759.434,12,1.6,17,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2026 DATA_FILE_SIZE  32854,1141
_24V_AH  23.5,14.394 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0
_10V_AH  10.4,9.305  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.83 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -2.6 5 107 11.78 2.50 -25.77 0.000 4
294 -0.89 -127.1 -2.6 47 297 0.00 2.48 0.00 0.000 6
599 -0.89 -127.1 -10.0 78 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
909 -0.89 -127.1 -9.0 109 917 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1014 -0.89 -127.1 -9.0 130 1017 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1319 -0.89 -127.1 -8.8 161 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1629 -0.89 -127.1 -7.8 192 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1939 -0.89 -127.1 -7.4 211 1942 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1974 -0.89 -127.1 -7.4 218 1977 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2279 -0.89 -127.1 -7.0 234 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2599 -0.89 -127.1 -6.9 250 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2919 -0.89 -127.1 -7.0 266 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3239 -0.89 -127.1 -7.6 282 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3559 -0.89 -127.1 -8.3 298 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3899 -0.89 -127.1 -8.8 311 3902 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3964 -0.89 -127.1 -8.8 324 3967 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4289 -0.89 -127.1 -8.0 333 4292 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4329 -0.89 -127.1 -8.0 341 4332 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4654 -0.89 -127.1 -7.0 350 4692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5014 -0.89 -127.1 -6.6 359 5052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5374 -0.89 -127.1 -5.8 368 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5734 -0.89 -127.1 -6.7 377 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6094 -0.89 -127.1 -7.4 386 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6454 -0.89 -127.1 -7.8 395 6462 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6504 -0.89 -127.1 -7.8 405 6507 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6829 -0.89 -127.1 -8.1 414 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7189 -0.89 -127.1 -8.1 423 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7549 -0.89 -127.1 -7.8 432 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7909 -0.89 -127.1 -7.7 441 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8269 -0.89 -127.1 -7.3 450 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8629 -0.89 -127.1 -7.4 459 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8989 -0.89 -127.1 -7.5 468 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9349 -0.89 -127.1 -7.3 477 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9709 -0.89 -127.1 -7.7 486 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10069 -0.89 -127.1 -7.6 495 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10429 -0.89 -127.1 -7.6 504 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10789 -0.89 -127.1 -7.4 513 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11149 -0.89 -127.1 -6.9 522 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11509 -0.89 -127.1 -6.3 531 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11869 -0.89 -127.1 -6.2 540 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12229 -0.89 -127.1 -6.1 549 12232 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12269 -0.89 -127.1 -6.1 557 12272 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12594 -0.89 -127.1 -5.9 566 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12954 -0.89 -127.1 -5.9 575 12992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13314 -0.89 -127.1 -5.7 584 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13395 -0.29 0.0 -5.7 586 13512 0.65 0.00 107.50 1.521 6
13513 0.89 127.1 -2.3 589 13632 1.20 0.00 103.87 1.428 6
13954 0.89 127.1 7.6 600 13992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14314 0.89 127.1 7.5 609 14322 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14384 0.89 127.1 7.5 623 14387 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14709 0.89 127.1 7.5 632 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15069 0.89 127.1 7.5 641 15107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15429 0.89 127.1 7.4 650 15467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15789 0.89 127.1 7.4 659 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16149 0.89 127.1 7.5 668 16187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16509 0.89 127.1 7.7 677 16547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16869 0.89 127.1 7.5 686 16907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17229 0.89 127.1 7.8 695 17267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17589 0.89 127.1 7.8 704 17627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17949 0.89 127.1 7.4 713 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18309 0.89 127.1 7.6 722 18317 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18344 0.89 127.1 7.6 729 18347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18669 0.89 127.1 7.4 738 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19029 0.89 127.1 7.0 747 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19389 0.89 127.1 6.3 756 19427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19749 0.92 147.5 5.3 765 19787 0.00 2.65 15.23 1.295 4
19799 0.92 147.5 5.3 768 19802 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20124 0.96 178.7 5.0 777 20162 0.00 0.00 24.45 1.249 6
20484 0.98 188.8 5.7 786 20522 0.00 0.00 7.72 1.282 6
20844 0.98 188.8 6.8 795 20847 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20884 0.98 188.8 6.8 803 20887 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21209 0.98 188.8 7.6 812 21247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21569 0.98 188.8 7.9 821 21607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21929 0.98 188.8 7.6 830 21967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22289 0.98 188.8 6.9 839 22327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22649 0.99 196.7 5.7 848 22687 0.00 0.00 5.85 1.208 6
23009 1.01 212.7 5.5 857 23047 0.10 0.00 12.18 1.148 6
23369 1.01 212.7 6.8 866 23407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23709 1.01 212.7 7.2 881 23727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24029 1.01 212.7 8.6 897 24032 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24069 1.01 212.7 8.6 905 24072 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24374 1.01 212.7 10.1 921 24392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24694 1.01 212.7 10.1 937 24712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25014 1.01 212.7 10.0 953 25022 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25049 1.01 212.7 10.0 960 25052 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25354 1.01 212.7 9.4 991 25362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25664 1.01 212.7 8.4 1022 25672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25974 1.01 212.7 8.0 1053 25977 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26039 1.01 212.7 8.0 1066 26047 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26349 1.01 212.7 8.0 1098 26357 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26389 1.01 212.7 8.0 1106 26392 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26694 1.01 212.7 8.9 1137 26702 0.00 0.00 0.00 0.000 6